Цитата(Mc_off @ Apr 12 2013, 13:17)

Посоветуйте в чём такую задачу начинать решать? Какую среду выбрать? Желательно, чтобы среда была бесплатная или не сильно дорогая.
CodeSourcery. Ищите на сайте TI соотв. апп.ноуты для вашей платы, там рассказано, как его установить ...