Bootloader STM32 + CAN, Давайте подумаем как прошить контроллер через CAN Опции

[wellcom]

Доброго времени суток всем! Возникла необходимость прошивать (обновлять) прошивку удаленно для камней STM32. В проекте планирую использовать CAN для связи подчиненного устройства с мастером. Подчиненные устройства (контроллеры) могут быть далеко, и много. Возможно ли прошить камень через CAN?? Есть ли у кого каке соображения/идеи по этому поводу?
Мне приходит пока такая мысль: использовать драйвер CAN для передачи прошивки на UART MK, предварительно скомутировав ключами вход/выход драйвера CAN на соответствующие RX/TX UART

[Mareng]

Для обновления прошивки нужно две вещи: передать данные, положить в нужное место.
Если для обмена данными с устройствами планируется CAN(настоящий), что мешает через него и передать массив с прошивкой?

[Golikov A.]

надо написать обычный загрузчик, который данные с прошивкой пришедшие откуда угодно запишет во флэшку, и запустить программу. Загрузчиков написано великое множество, через езернет, через усб, через уарт, посмотрите как они пишутся да и сделайте также на носителе КАН!

Общая схема - выбор режима работы (нормальная работа/Ожидание прошивки)
В случае нормальной работы - запуск программы из места хранения (там откуда программа запускается по умолчанию лежит загрузчик, а он запускает программу из другого сегмента)
в случае ожидания прошивки - сбор прошивки, проверка целостности, запись в место хранения программы и рестарт.


Кстати для справки кан это сеть с равноценными узлами, в общем смысле для нее не выделяют мастера и слейва.

[syoma]

в общем смысле для нее не выделяют мастера и слейва.

В CANopen они есть. Также как там есть описание механизма обновления прошивки через CAN.

[Golikov A.]

кан опен не кан, там есть менеджер сети а не мастер, что не совсем одно и тоже, ну это уже если копаться... А вот про обновление прошивки что-то не помню, надо будет перечитать....

[AlexandrY]

Доброго времени суток всем! Возникла необходимость прошивать (обновлять) прошивку удаленно для камней STM32.

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.
Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Система такая.
Загрузчик всегда сидит в контроллере и запускается первым.
В течении некоторого времени он ждет прихода сигнала по CAN от том, что кто-то хочет его перепрограммировать.
Если сигнала нет он проверяет целостность основной программы по CRC или MD5(в варианте с толстым микроконтроллером) и передает ей управление.
Если сигнал есть, то начинается прием и программирование пакетов во Flash.
Потом отдельная команда на переход к основному приложению.

[x893]

я делал что бы загрузчик всегда проверял программу и сообщал мастеру, что программа не валидна. мастер автоматом начинает грузить текущую версию программы.

Сообщение отредактировал x893 - Apr 22 2013, 19:06

[SasaVitebsk]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.
Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Поделитесь.

[lipreder]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.
Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Очень надо! Заранее спасибо!

[NickBahtin]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.
Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Добрый день - был бы очень признателен - если бы вы поделились и со мной исходниками - хотя мне надо через USB для STM32F103 - попробую переделать

[colossus21]

Уважаемый AlexandrY, не могли бы Вы и со мной поделиться загрузчиком? Заранее благодарен!

[bumborashik]

Уважаемый AlexandrY, не могли бы Вы и со мной поделиться загрузчиком? Заранее благодарен!

Есть вопросы по своему bootloader'y
AlexandrY, также прошу Вас поделиться со мной загрузчиком. Спасибо

Сообщение отредактировал bumborashik - Oct 25 2013, 11:14

[Volldemar]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.
Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Доброго времени суток!
Поделитесь пожалуйста и со мной загрузчиком, заранее приношу благодарности!!!

[deugene]

Уважаемый AlexandrY, Здравствуйте.
Пожалуйста поделитесь исходниками загрузчика по CAN.
Спасибо.

[AlexandrY]

Уважаемый AlexandrY, Здравствуйте.
Пожалуйста поделитесь исходниками загрузчика по CAN.
Спасибо.

О, немного опоздал.
Но вот к концу года бывает делаю какую-нибудь праздничную иллюминацию.
Здесь прект (использовался KEIL) модуля светодиодной иллюминации на шине CAN.
Отдельно загрузчик, отдельно приложение.
По JTAG прошивается загрузчик, а уж приложение потом программируется по CAN-у.
[attachment=82036:LEDLighting.zip]

А вот здесь собственно проект под центральную плату на STM32F103ZE которая сама прошивается через RS232, а остальные узлы прошивает по CAN.
Используется протокол Y-modem и Y-modem поверх CAN с криптозащитой шифром AES 256 бит и проверкой по MD5 или CRC по выбору.
(Осторожно! Использовалась RTOS )
[attachment=82037:Ymodem_t...N_loader.zip]

[wellcom]

О, немного опоздал.
Но вот к концу года бывает делаю какую-нибудь праздничную иллюминацию.
Здесь прект (использовался KEIL) модуля светодиодной иллюминации на шине CAN.
Отдельно загрузчик, отдельно приложение.
По JTAG прошивается загрузчик, а уж приложение потом программируется по CAN-у.
[attachment=82036:LEDLighting.zip]

А вот здесь собственно проект под центральную плату на STM32F103ZE которая сама прошивается через RS232, а остальные узлы прошивает по CAN.
Используется протокол Y-modem и Y-modem поверх CAN с криптозащитой шифром AES 256 бит и проверкой по MD5 или CRC по выбору.
(Осторожно! Использовалась RTOS )
[attachment=82037:Ymodem_t...N_loader.zip]

Большое спасибо! ...буду разбираться!

[asasl]

А вот здесь собственно проект под центральную плату на STM32F103ZE которая сама прошивается через RS232, а остальные узлы прошивает по CAN.
Используется протокол Y-modem и Y-modem поверх CAN с криптозащитой шифром AES 256 бит и проверкой по MD5 или CRC по выбору.
(Осторожно! Использовалась RTOS )
[attachment=82037:Ymodem_t...N_loader.zip]

Александр, вы не могли бы перевыложить второй файл ([attachment=82037:Ymodem_t...N_loader.zip]). Не могу его скачать...

[x893]

Код немного лучше здесь есть
OpenBLT

Я себе для счастья еще сделал USB-CAN изолированный.

[jcxz]

Я себе для счастья еще сделал USB-CAN изолированный.

Чем готовый с www.icpdas.com не устроил?

[x893]

Чем готовый с www.icpdas.com не устроил?

Думаю что за 300 руб я там ничего не смогу купить.

[asasl]

x893
Не могли бы поделиться протоколом для прошивки через CAN для OpenBLT?
Снял бы сам, но под рукой нет платки PCAN-USB что они рекомендуют.
Очень нужно для нашего проекта УД
https://sites.google.com/site/cansmarthouse/

[Xlebyshok]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.
Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Система такая.
Загрузчик всегда сидит в контроллере и запускается первым.
В течении некоторого времени он ждет прихода сигнала по CAN от том, что кто-то хочет его перепрограммировать.
Если сигнала нет он проверяет целостность основной программы по CRC или MD5(в варианте с толстым микроконтроллером) и передает ей управление.
Если сигнал есть, то начинается прием и программирование пакетов во Flash.
Потом отдельная команда на переход к основному приложению.

Если это еще возможно, не могли бы вы поделиться проектом,пожалуйста?

[MaxiGroup]

Кому-нибудь удалось скачать файлы, или это фейк был?
Автор файлов сообщения читает, вопросы игнорирует, файлы удалил, типа...

[AlexandrY]

Кому-нибудь удалось скачать файлы, или это фейк был?
Автор файлов сообщения читает, вопросы игнорирует, файлы удалил, типа...

Ребят вы себе представляете хоть каково это поддерживать проекты всех статей которые я написал? И еще со всеми переписываться.
У меня с тех пор компьютеры несколько раз сгорали. Менял хостеров и домены.
Ну потерян тот проект. И с STM я больше не вожусь.

[MaxiGroup]

А почему на форуме вложение улетело?

P.S. Ладно хоть тут ответили, а то я сижу жду ответа из лички... не ищу ничего.. надеялся..

Ребят, мож кто успел скачать в свое время, поделится? )))

[vlad_new]

Вот вычитал, что в STM32F412xxx штатный загрузчик может грузить по CAN2 , PB5, PB13. Для всех типов корпусов. ( п. 3.16 Boot modes ).

[MaxiGroup]

Вот вычитал, что в STM32F412xxx штатный загрузчик может грузить по CAN2 , PB5, PB13. Для всех типов корпусов. ( п. 3.16 Boot modes ).

Да, но это когда к ней подключен только один контроллер.

Иными словами, если у меня 100 девайсов на шине CAN и потребуется одному из них сказать "а перейди-ка в режим обновления прошивки, сейчас буду тебе данные новой прошивки слать" - не выйдет.

Видимо прийдется свое заново корячить.