Вопрос по СИФУ Опции

[valeraro]

Здравствуйте.
Пробую делать СИФУ на меге 128. Сейчас регулировка только с потенциометра (ручной режим, далее будет регулятор тока).
Входное напряжение подается на АЦП, еще некоторые преобразования, далее необходимо по прерываниям это значение ввести в счетчики "фаз А, В, С".
Вопрос такой : значение необходимо вводить только один раз - перед прерыванием по "фазе А" и такое же значение вводить в счетчики "фаз В, С"
или перед каждым прерыванием по "фазам А, В, С" вводить реальное значение.

[Iptash]

Самое простое для СИФУ это использовать схему захвата(capture), с помощью АЦП(потенциометра) вводится значение при котором происходит захват
значения счетчика и все, этим регулируете угол. Но у мег сколько capture?, самый "поршивый" ARM имеет как правило 4 захвата.