Цитата
1) У stm32f303 есть 4-х канальный АЦП с частотой 5 МГц. Это на канал, или на все 4?
На каждый канал.
Цитата
2) Как пересылать данные в ПК? UART не успеет, USB вроде тоже.
В этом контроллере нет интерфейса, способного вывести такой (20 MB/s) поток данных (если речь идет о непрерывном процессе).
Далее (по желанию ТС) можно порассуждать о возможной структуре системы...