как работает bsl, по usb Опции

[sifadin]

Здравствуйте!
Мне нужно через USB загружать новый код в MSP430F5522
Описания TI довольно говняные.
Мои вопросы:
1) Из всего изученного так и не понял нужно ли писать свой BSL
или достаточно уже имеющегося и некоторой внешней программы
2) Правильно ли я понимаю BSLScripter - программа которая взаимодействует с BSL для загрузки
Что она принимает двоичный файл или нужно написать программу
которая примет двоичный файл создаст скрипты и передаст Scripter'у
3) Нет ли готовенькой программы принимающей двоичный файл и сливающей его по USB заводскому BSL
4)Верно ли что BSL запускается только тогда когда вся память стерта. Зачем же тогда eму команды erase
Спасибо