Реализация USB Host на STM32, На базе библиотеки RL-USB Опции

[566C6164]

Контроллер - STM32F107. Запустил пример от KEIL (HID класс, keyboard) для платы MCBSTM32C. Подключил клавиатуру, она определилась, зажегся Num Lock.

Хочу переделать пример под себя. В нем используется библиотека RL-USB от KEIL. В ней реализована поддержка лишь HID и MSC классов. Мне же необходимо подключить принтер. Согласно документации на библиотеку - необходимо создать драйвер необходимого класса. Пример бы какой-то. Хотел посмотреть как реализован этот драйвер для HID, но исходников на библиотеку не нашел.

Кто работал с данной библиотекой - подскажите куда двигаться дальше.

[566C6164]

Сейчас разбираюсь с библиотекой от ST (USB host library). Там всё намного прозрачней и понятней - есть хорошая документация (UM1021) и исходники на библиотеку.