Вопрос новичка CoIDE+FreeRTOS8 вылет в Default_Handler Опции

[Dave Owen]

Плата CORTEX_STM32L152_Discovery

Не могу понять почему не работает,
вылетает в static void Default_Handler(void)

в FreeRTOSConfig.h переопределение присутствует

Код

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

пробовал в
startup_stm32l1xx_md.c
поменять ручками

Код

void (* const g_pfnVectors[])(void) =
  ...
  vPortSVCHandler,                         /*!< SVCall handler                    */
  ...
  xPortPendSVHandler,                      /*!< The PendSV handler                */
  xPortSysTickHandler,                     /*!< The SysTick handler               */

не помогает

Прикрепленные файлы

 Nul152_addFRTOS.zip ( 428.29 килобайт ) Кол-во скачиваний: 11

 

[Dave Owen]

ошибка где-то в heap2.c
Отладчик показал, что вылетает HardFault_Handler

при первом вызове

Код

void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
BlockLink_t *pxBlock, *pxPreviousBlock, *pxNewBlockLink;
static BaseType_t xHeapHasBeenInitialised = pdFALSE;
void *pvReturn = NULL;

    vTaskSuspendAll();
    {
        /* If this is the first call to malloc then the heap will require
        initialisation to setup the list of free blocks. */
        if( xHeapHasBeenInitialised == pdFALSE )
        {
            prvHeapInit();
            xHeapHasBeenInitialised = pdTRUE;
        }
...

xHeapHasBeenInitialised равно произвольному числу, почти при каждом запуске число новое.
а не pdFALSE == 0

Код

#define pdFALSE            ( ( BaseType_t ) 0 )

Почему эта переменная не инициируется как 0?

При использовании
heap1.c
heap4.c
тоже вылетают похожие ошибки.

Эскизы прикрепленных изображений