Настройка ПИД регулятора – легко и просто, 10 апреля, семинар, Москва Опции

[MathWorks]

В процессе разработки системы управления двигателем постоянного тока и рукой робота манипулятора будут освещены следующие вопросы:

• Отлавливание ошибок на ранних этапах разработки;
• Систематичное и эффективное устранение существующих проблем разработки;
• Организация тщательного тестирования;
• Быстрое и эффективное улучшение существующих стратегий управления;

Мы расскажем о возможностях ПИД управления в Simulink:

• как представить ПИД регуляторы в различных формах;
• как сделать переход от непрерывной реализации алгоритма управления к дискретной;
• как устранить эффект интегрального насыщения.

Вы также узнаете, как продукты MathWorks помогут вам:

• Разработать модель объекта управления, используя различные подходы – от уравнения до экспериментальных данных;
• Автоматически настроить ПИД регулятор;
• Решить практические задачи разработки ПИД регулятора - представление ПИД регуляторы в различных формах, устранение эффекта интегрального насыщения, переход от непрерывной реализации алгоритма управления к дискретной и к формату фиксированной точки;
• Автоматически сгенерировать код для встроенного микропроцессора;
• Осуществить тест системы в режиме реального времени при помощи созданных моделей.

Программа и регистрация