А что если у меня при следующем коде программы постоянно с проца приходит символ?
/*********************************************
* Chip type : ATmega16
* Clock frequency : 16,000000 MHz
*********************************************/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/iom16.h>
#define F_OSC 16000000 /* oscillator-frequency in Hz */
#define UART_BAUD_RATE 9600
#define UART_BAUD_CALC(UART_BAUD_RATE,F_OSC) ((F_OSC)/((UART_BAUD_RATE)*16l)-1)
void delay_ms(unsigned short ms) {
unsigned short outer1, outer2;
outer1 = 200;
while (outer1) {
outer2 = 1000;
while (outer2) {
while ( ms ) ms--;
outer2--;
}
outer1--;
}
}
void usart_putc(unsigned char c) {
// wait until UDR ready
while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));
UDR = c; // send character
}
void uart_puts (char *s) {
// loop until *s != NULL
while (*s) {
usart_putc(*s);
s++;
}
}
void init(void) {
// set baud rate
UBRRH = (uint8_t)(UART_BAUD_CALC(UART_BAUD_RATE,F_OSC)>>8);
UBRRL = (uint8_t)UART_BAUD_CALC(UART_BAUD_RATE,F_OSC);
// Enable receiver and transmitter; enable RX interrupt
UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN) | (1 << RXCIE);
//asynchronous 8N1
UCSRC = (1 << URSEL) | (3 << UCSZ0);
}
// INTERRUPT can be interrupted
// SIGNAL can't be interrupted
SIGNAL (SIG_UART_RECV) { // USART RX interrupt
unsigned char c;
c = UDR;
usart_putc(c);
}
int main(void) {
init(); // init USART
// send initial character
while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));
UDR = 0x43; // "C"
while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));
UDR = 0x0d;
uart_puts("Test\n\r");
sei(); // enable interrupts
// enable PD5 as output
DDRD |= (1<<PD5);
while (1) {
// PIN5 PORTD clear -> LED off
PORTD &= ~(1 << PD5);
delay_ms(500);
// PIN5 PORTD set -> LED on
PORTD |= (1 << PD5);
delay_ms(500);
}
return 0;
}
До мерцания диода даже не доходит. В терминалке на компе вижу:
и так бесконечно.
опять USART на 16 меге, прерывание по приёму
Jan 29 2006, 08:11
