STM32F4Discovery - USB Host HID, Ничего не получается, нужен совет Опции

[Gelay]

Задача: поднять USB Host High Speed и подключить к нему мышь, затем клавиатуру, затем одновременно (ну это программа максимум, мне б хоть что-то сделать)
Большая просьба, если у кого-нибудь есть рабочие примеры по USB Host HID, поделитесь пожалуйста
Опыта у меня в микроконтроллерах совсем не много, в STM еще меньше.

Что было мною сделано:
Запускал из Keil 4.73
Ковырялся в примере USB_Host_Examples/HID из библиотеки STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0 - ничего не вышло, моя плата виснет, а деббагер на следующей же команде после функции USBH_Init(.....); вылетает с ошибкой "Cannot access target". Возможно это из-за LCD которого в моей плате нет, но чтобы вычленить его из примера моего уровня не хватает. [было весело, когда я случайно прикоснулся к полоске выводов платки и включил питание USB хоста, туда оказывается кнопка была выведена]

Затем я взял STM32CubeMX и сгенерил код для своего STM32F4Discovery. Проект оказался более понятым, логичным, а код читабельным, но при этом менее качественным, как мне показалось, но все равно ничего не заработало. Понять почему я так и не смог, потому что деббагеру не доступна большая половина кода, да и по оставшейся он прыгает как ему хочется - его ни сколько не смущает идти снизу вверх, а потом снова вниз, из цикла switch отрабатывать два case, хотя после каждого из них стоит break ну и прочии шалости.
Попытался запустить этот же проект в Coocox CoIDE - скопировал все файлы, включил в проект - получил кучу синтаксических ошибок и неопределенных структур. Лезть в недра Keil и выцеплять либы с этими структурами я не решился, да и Кокос совсем отбил желание, когда не закончив компиляцию этого же проекта намертво подвесил систему.

Я морально подавлен и раздавлен. Подскажите, как поднять этот хост и какую взять нормальную IDE/версия с работающим деббагером?

[mantech]

Задача: поднять USB Host High Speed и подключить к нему мышь, затем клавиатуру, затем одновременно (ну это программа максимум, мне б хоть что-то сделать)

Не люблю расстраивать людей, особенно интузиастов, но вы выбрали не тот камень для освоения усб.
Сам не первый день с ним знаком, но так и не встретил нигде хоть что-нибудь отдаленно напоминающее путевую библиотеку для работы с его встроенным хостом, т.к. он уникальный и ни с чем не совместим, в отличие от lpc-шного. Кроме того, в либах от ст нет ни одного примера работы с композитным устройством, т.е. клава+мышь.
ЗЫ. Ну а если вдруг и правда, кто делал подобное - тоже интересно бы посмотреть на сие творение

[Golikov A.]

Понять почему я так и не смог, потому что деббагеру не доступна большая половина кода, да и по оставшейся он прыгает как ему хочется - его ни сколько не смущает идти снизу вверх, а потом снова вниз, из цикла switch отрабатывать два case, хотя после каждого из них стоит break ну и прочии шалости.

в кейле по умолчанию оптимизация не НОЛЬ, а дефолт, то есть -2... Если хотите чтобы код шел по строчкам, оптимизацию надо убрать в ноль, а то у вас будет каша и со значениями переменных и со следованием по коду.
В настройках надо врубить максимум дебажной информации...


Хост в LPC (1768 в частности) правда лучше, он ваще OHCI, все сам делает, только прерывания поддержать и всех делов... В целом хост сильно сложнее девайса, у вас хоть с устройством то опыт есть?

[Dr.Alex]

Не люблю расстраивать людей

Мне возможно тоже придётся с ним работать, скажите, а с юсб-девайсом там как? Мне нужно хай спид и качать в комп мегабит 50 хотя бы..

[kovigor]

Задача: поднять USB Host High Speed и подключить к нему мышь, затем клавиатуру, затем одновременно (ну это программа максимум, мне б хоть что-то сделать)
Большая просьба, если у кого-нибудь есть рабочие примеры по USB Host HID, поделитесь пожалуйста

На Атмеловском ARM9 делал такое. А еще делал на LPC без встроенного хоста (хостом сужила отдельная ИС двухпортового хоста ISP1161, которая, кстати, вполне прилично работает и может быть вам очень полезной).
Про СТМ могу сказать, что с нуля в разумные сроки задача практически неподъемна, там даже с Device куча проблем, очень неприятных, которых я не знал ни с LPC, ни с ATMEL (ARM и MCS-51). А вы сразу на хост замахнулись.
Вообще, СТМ - штука проблемная и неприятная. Очень. Запредельно и неоправданно усложненная, отвратительно документированная, и т.д., и т.п. ... Ну да ладно, речь все-таки не об этом ...

P.S. А зачем для клавиатуры и мыши High Speed ? Там и Low Speed избыточен ...

[Falkon_99]

Хост в LPC (1768 в частности) правда лучше, он ваще OHCI, все сам делает, только прерывания поддержать и всех делов... В целом хост сильно сложнее девайса, у вас хоть с устройством то опыт есть?

Тоже интересен вопросс поднять USB Host для подключения флешки к контроллеру. Пока на стадии выбора контроллера. STM32 берет кучей примеров, но если начать разбираться, то оказывается половина примеров не работает, половина с ошибками и тд...
Например нашел проэкт USB_MSC_HOST. Все работает, я даже обрадовался, флешку видит, работает с файловой системой, но потом пришла БЕДА. Оказалось что работат только с одной флешкой из пяти! пытался разобратся, в итоге ничего не понятно!!!

Короче вопросс про LPC(1768 в частности), есть ли официальные примеры для него. Можно ссылочку на официальный сайт. Сам ниразу не использовал эти контроллеры.
Спасибо

[Gelay]

Как я понял LPC, наверно, лучший вариант для моей задачи. Golikov A., kovigor, mantech и кто еще знает - а можете порекомендовать какой именно камень лучше взять, чтобы существовала отладочная плата с ним и были рабочие примеры, официальные или может у кого-нибудь есть?
И тоже присоединяюсь к вопросу Falkon_99 + а отладочная плата для него есть?

в кейле по умолчанию оптимизация не НОЛЬ, а дефолт, то есть -2... Если хотите чтобы код шел по строчкам, оптимизацию надо убрать в ноль, а то у вас будет каша и со значениями переменных и со следованием по коду.
В настройках надо врубить максимум дебажной информации...

Хост в LPC (1768 в частности) правда лучше, он ваще OHCI, все сам делает, только прерывания поддержать и всех делов... В целом хост сильно сложнее девайса, у вас хоть с устройством то опыт есть?

Спасибо, деббагер перенастроил, каша еще та была Опыта с устройством у меня тоже практически нет, но примеров и описания по нему довольно много, находил рабочие, но особо в них не разбирался

P.S. А зачем для клавиатуры и мыши High Speed ? Там и Low Speed избыточен ...

Сейчас разницы особой нет, я на тот случай если потребуется что-нибудь более скоростное подключить, хотя работающий пример перенастроить не сложно, так что без разницы
А STM действительно какой-то замороченный.

Мне возможно тоже придётся с ним работать, скажите, а с юсб-девайсом там как? Мне нужно хай спид и качать в комп мегабит 50 хотя бы..

Пример из этой статьи запускал, сразу работает, проект под Кокос (пример в конце статьи). Примечательно, что сайт называется "Дамское счастье" )))

Вот еще статья с примером, но уже для STM32F3. Кстати, очень хороший сайт, если надо, на нем же есть очень понятное описание основных принципов передачи данных по USB

Хотя про 50 МБит не знаю

Сообщение отредактировал Gelay - Jul 20 2014, 10:39

[mantech]

а можете порекомендовать какой именно камень лучше взять, чтобы существовала отладочная плата с ним

Посмотрите здесь - http://www.starterkit.ru/html/index.php
На счет какой камень- определитесь со своей задачей, если нужен (в дальнейшем) экран, то берите из серии 17хх или 43хх, там вообще можно 2 ядра задействовать

Сообщение отредактировал mantech - Jul 20 2014, 14:17

[Golikov A.]

Про LPC1768 - очень удачный проц. Все что запускали все работает по описанию без бубна. То есть читаешь как, делаешь и все сразу работает именно так. Нюансы минимальны, очень приятные впечатления.

что касается USB в этом проце хост реализован на OHCI, это стандарт. То есть в описании проца даже нет как им пользоваться, только регистры доступа, потому что все что делает хост реализовано на железном уровне. Всю энумирацию и прочую байду делает железо, вам надо только реагировать на флаги в регистре и все, как на них реагировать описано в OHCI 1.1

К нему нашли http://mbed.org/users/peterbarrett1967/not...troller-for-mb/
на самом деле это очень простая обертка обращений к хосту, ибо реально все делается само на уровне железа.

Вот... насчет китов и прочее, они конечно же есть, и у схемотехника он был, я же подключился уже не к первому проекту на этом проце, потому мне уже выдали сразу рабочую плату, кит я не держал в руках. Вроде бы был то ли olimex то ли starterkit.

В целом для поднятия USB хоста без напряжения я бы рекомендовал брать что-то с поддержкой OHCI или подобного интерфейса, чтобы железо все само делало, незачем проц по пустякам грузить, да и обертку писать несложно... В свое время делал девайс от уровня разбора пакетов, а знакомый от уровня сигналов, в общем полюбил я когда железо само все делает)))

[Gelay]

Всем спасибо за информацию и ценные советы Нашел отладочную платку SK-MLPC1768, наверно на нее и буду ориентироваться в дальнейшем.

А если кто-нибудь впервые читает эту тему и умудрился все таки наладить хост на STM32F4Discovery, обязательно напиши - буду рад очень благодарен

[adnega]

А если кто-нибудь впервые читает эту тему и умудрился все таки наладить хост на STM32F4Discovery, обязательно напиши - буду рад очень благодарен

Ничего не налаживал - взял исходники с сайта и собрал образ. Залил в МК. Насколько я помню, демок было несколько:
1. Обновление прошивки с USB flash.
2. Воспроизведение wav файла с USB flash.

[mantech]

Ничего не налаживал - взял исходники с сайта и собрал образ. Залил в МК. Насколько я помню, демок было несколько:
1. Обновление прошивки с USB flash.
2. Воспроизведение wav файла с USB flash.

Все это здорово, НО
1) Либа хоста там дырявая, пришлось самому затыкать несколько дыр.
2) Работает далеко не со всеми флешками, опять-же пришлось кое-что переписывать, но 100% добиться так и не удалось.
3) Автор пишет, что ему надо работу с композитным устройством, а ее нет как таковой в примерах и либах, слышал, что только в каких-то коммерческих либах это есть. А писать самому с "нуля" - это жесткий мазохизм...

Сообщение отредактировал mantech - Jul 21 2014, 08:10

[adnega]

Все это здорово, НО
1) Либа хоста там дырявая, пришлось самому затыкать несколько дыр.

Зато бесплатная.

2) Работает далеко не со всеми флешками, опять-же пришлось кое-что переписывать, но 100% добиться так и не удалось.

Мне повезло с флешками - работали все.

3) Автор пишет, что ему надо работу с композитным устройством, а ее нет как таковой в примерах и либах, слышал, что только в каких-то коммерческих либах это есть. А писать самому с "нуля" - это жесткий мазохизм...

Думать головой все равно придется. Второй вариант: можно думать по-минимуму, но придется денег заплатить.
Может, я как-то неправильно работаю, но "хорошесть либы" для меня на последнем месте при выборе МК.
Главное: функционал, цена, доставабельность, документация. Либы, какими бы они ни были, я разлядываю редко.
В основном как реф-дизайн при работе с новой периферией. Все вопросы решаю по документации, AN и на макете с осциллографом.

[mantech]

Мне повезло с флешками - работали все.

А много флешек проверяли? Я проверял на 20 флешках разных годов выпуска. Современные работали практически все, а вот более старые, особенно усб 1.1 редко заводились...

Думать головой все равно придется. Второй вариант: можно думать по-минимуму, но придется денег заплатить.

Согласитесь, "думать головой" всегда приятнее, когда в руках нормальный, хорошо документированный и стандартизированный девайс, а не что-то похожее на него.
Да, в свое время тоже решил, что можно прикрутить руками весь этот стштый усб, благо нужно было сделать работу с флехами и состыковать с компом, и то геморроя нахлебался вдоволь. Больше этим страдать не хочу, ибо стшные камни использую под другие задачи...

[adnega]

Да, в свое время тоже решил, что можно прикрутить руками весь этот стштый усб, благо нужно было сделать работу с флехами и состыковать с компом, и то геморроя нахлебался вдоволь. Больше этим страдать не хочу, ибо стшные камни использую под другие задачи...

Да, особенности есть, но основное время было потрачено на изучение документации от usb.org
До сих пор ужас вызавает описание HID-дескриптора. Не знаю как это делается, а главное почему именно так.

[Falkon_99]

Для LPC1768 есть официальные библиотеки тут
а также один пример USB OTG там же
MP3 player solution on NXP LPC1700 series
Больше примеров в интернете найти не смог, кто знает, владеет, где можно почитать про USB на LPC1768 ?

[Golikov A.]

я уже ссылкой выше кидал BlueUSB - там проект, даже с автором поговорить можно...

Более того если мы говорим про USB - host, то читать надо не у тех кто проц делал, а стандарт http://grouper.ieee.org/groups/1394/b/misc/ohci_11.pdf
ибо проц только его реализует. И поскольку делает это старательно, то в целом и читать то нечего

Для составления HID дискрипторов - это уже для USB девайса, настоятельно рекомендую найти программку (в инете полно) составления и проверки дискриптора, онаа сама следит за всеми открытиями и закрытиями блока, и без нее создать дескриптор может только мегомозг В это каше цифр постоянно что-то теряется...

[Falkon_99]

спасибо, вот еще теорию интересную нашел http://microsin.ru/content/view/1107/44/

[jcxz]

Больше примеров в интернете найти не смог, кто знает, владеет, где можно почитать про USB на LPC1768 ?

Поставьте IAR. Там в примерах есть и девайс и хост для LPC17xx.
Девайс вполне себе работоспособный - использовал его не раз уже. Хост не пользовал.
Также с отладками бывают идут примеры. Например в стартеркитовских вроде есть.

[Gelay]

Возвращаясь к STM32F4.
Один хороший человек дал мне ссылку на библиотеки какого-то немца - http://mikrocontroller.bplaced.net/wordpress/?page_id=744
Я нашел там USB HOST HID, затем собрал проект и прошил мк. Прошивка работает сразу же! Пример очень читабельный и простой.
Теперь по результатам: из 4 мышек и 1 клавы определились 2 мыши(обе геймерские A4Tech, скоростные, на одной написано Full Speed), а клава определялась через раз. Корректные данные от мышек пока получать не удалось, еще поковыряюсь. Подключать несколько устройств сразу я даже и не пытался, я думаю понятно почему
В общем, как и с флешками - полная фигня. Что и следовало доказать

Это - то самое чувство, когда у тебя что-то начинает получаться

Но не подумайте - я с этим STM продолжаю ковыряться только из-за того, что уже купил, а денег на новый контроллер особо и нет.
По хорошему, конечно нужно нормальный мк покупать.

Сообщение отредактировал Gelay - Jul 23 2014, 20:19

[adnega]

Возвращаясь к STM32F4.
В общем, как и с флешками - полная фигня. Что и следовало доказать

Не понятно. Фигня - очередная библиотека или STM32F4?

[Gelay]

Не понятно. Фигня - очередная библиотека или STM32F4?

Микроконтроллер фигня, точнее то, что касается у него USB, и, наверно, в основном USB хоста, потому что про девайс я особых жалоб от людей не слышал (правда не особо и искал).
Основная проблема как с флешками, так и с устройствами ввода - небольшое число поддерживаемых устройств(определяется методом "тыка") и нестабильная работа.
А библиотека замечательная, всем рекомендую, не знаю как она написана, но начинать с нее самое то - пример очень понятный, да и работает

Сообщение отредактировал Gelay - Jul 24 2014, 08:39

[jcxz]

и нестабильная работа.

и

А библиотека замечательная, всем рекомендую

Вообще Вы как с логикой - дружите?

[adnega]

И при чем тут STM32F4, если что-то определяется, а что-то нет? Все вопросы к софту/библиотеке.

[hd44780]

Лично я не знаю, кто виноват - проц ли, библиотека ли.
Но факт - работает не со всеми флэшками. Мышки и клавы на F4 я не делал. Я делал их на F105, с мышами были проблемы и довольно серъёзные. Но в этой теме это оффтоп.

[Gelay]

jcxz, adnega - я не знаю из-за проца или из-за библиотеки, но для меня это и не важно. Но с официальной библиотекой исход такой же.
Пускай все из-за софта - но это тоже повод, чтобы НЕ выбирать STM32F4 для этой задачи.

Кстати, hd44780 - это как раз тот хороший человек, который мне ссылку дал

[adnega]

jcxz, adnega - я не знаю из-за проца или из-за библиотеки, но для меня это и не важно. Но с официальной библиотекой исход такой же.
Пускай все из-за софта - но это тоже повод, чтобы НЕ выбирать STM32F4 для этой задачи.

Ага, вы еще компилятор забыли обвинить (для полноты картины). Обычно начинающие находят в нем кучу багов.
Может, проц и библиотека хорошие, а это компилятор "чудит"? )))

[mantech]

Может, проц и библиотека хорошие, а это компилятор "чудит"? )))

Лично мое мнение - нехороший человек тот, кто в ст придумал воткнуть в чип нестандартный контроллер усб. И опять же по моему мнению, использовать данный контроллер в купе с софтом от ст, даже исправленным, я стал бы только для стандартных задач (загрузка, выгрузка, обновление с флешек) и то, только для режима вставил-прочитал-записал-вынул и ВСЕ!! В остальных режимах у меня к нему доверия нет, равно, как и нет времени писать полностью свою либу к нему...
А выводы сделает каждый для себя сам...

[adnega]

Лично мое мнение - нехороший человек тот, кто в ст придумал воткнуть в чип нестандартный контроллер усб.

Я не спец по корпоративным политикам, но кажется мне, что за "стандартный usb" нужно кое-кому приплачивать.
За девайс точно, за хост - не знаю. Может, поэтому ST использует свою реализацию, чтоб для тех кто осилит была вкусная цена?

[mantech]

что за "стандартный usb" нужно кое-кому приплачивать.

Ясно дело - если не разрабатываешь како-либо девайс сам, то нужно покупать лицензию у других, равно, как это все делают с ядром АРМ. Сомнительная выгода, причем у СТ разработкой усб занималась тоже 3я сторона, т.е. тоже не бесплатно, но при этом они потеряли кучу клиентов, которые ради стандарта выбрали другой МК, как скорее всего и сделал автор темы...
ЗЫ. Желательно, чтоб в МК сложные устройства все-таки были стандартизированы. Это немаловажный фактор выбора контроллера.

Сообщение отредактировал mantech - Jul 25 2014, 08:54

[adnega]

Ясно дело - если не разрабатываешь како-либо девайс сам, то нужно покупать лицензию у других, равно, как это все делают с ядром АРМ. Сомнительная выгода, причем у СТ разработкой усб занималась тоже 3я сторона, т.е. тоже не бесплатно, но при этом они потеряли кучу клиентов, которые ради стандарта выбрали другой МК, как скорее всего и сделал автор темы...
ЗЫ. Желательно, чтоб в МК сложные устройства все-таки были стандартизированы. Это немаловажный фактор выбора контроллера.

Нужно различать разработку (разовую) и периодические отчисления.
За надпись "совместимо с USB" в первую очередь нужно платить в USB.ORG. При этом ничего, кроме права приклеивать этикетки с тестом "совместимо с USB",
вам не предоставят (я имею ввиду периферийные модули, их дизайны).

А зачем нужна стандартизация на уровне регистров? Пишете библиотеку с заглушками на месте реальных обращений к железу. Все! Универсальней некуда.
По сути нужно принимать пакеты от контрольных точек и отправлять пакеты в контрольные точки. Что еще нужно-то?
"Прямую" библиотеку "нахаляву", чтоб своей головой не думать? Утопия. Покажите такой проц и библиотеки.

Такие клиенты вряд ли для ST погоду сделают. Мы не раз сталкивались с такими товарищами, которые во всех бедах винят ST,
а не деле оказывается... клевета. Все проблемы (и пути обхода) OTG_FS описаны и без того немаленькой errata. Про мышки и клавиатуры там ни слова)))
Неужели кто-то всерьез думает, что только он один попробовал запустить HOST на STM32F4, а модуль оказывается не работает?
И теперь не устает кричать, что ST не стоит выбирать. Надо понимать, что electronix - форум уважаемый, и подобные заявления

По хорошему, конечно нужно нормальный мк покупать.

Пускай все из-за софта - но это тоже повод, чтобы НЕ выбирать STM32F4 для этой задачи.

нужно делать крайне аккуратно, приписывая, что

Опыта у меня в микроконтроллерах совсем не много, в STM еще меньше.

я не знаю из-за проца или из-за библиотеки, но для меня это и не важно.

[mantech]

Неужели кто-то всерьез думает, что только он один попробовал запустить HOST на STM32F4, а модуль оказывается не работает?
И теперь не устает кричать, что ST не стоит выбирать.

Если это про меня, то у меня хост как раз работает, другое дело, что мне хотелось бы лучше, но клиенты не жалуются...
Другое дело, еслиб я знал, чего мне будет это стоить (по временным затратам), я выбрал бы другой камень, вот и пишу человеку, кто спрашивал, что в его положении лучше выбрать что-либо из лпсшек и все! Я никого тут не обвиняю а высказываю только свое мнение...

[Gelay]

Нет, mantech, это он про меня

adnega, а ты тролль
Ты переступил черту - начал прилично троллить и флудить, грубо меня критикуешь с какими-то нелепыми обоснованиями и искажая мои слова.

Пишете библиотеку с заглушками на месте реальных обращений к железу. Все! Универсальней некуда.

Ты действительно предлагаешь всем писать свои библиотеки? Ну тогда можно и железо самому проектировать, зачем тратиться, стандарт же описан.

Такие клиенты вряд ли для ST погоду сделают.

На Arduino посмотри. Уже сделали погоду с грозовыми тучами над ST, и это с их ценой, процами и IDE. А причина тому - простота и работоспособность.

"Прямую" библиотеку "нахаляву", чтоб своей головой не думать? Утопия. Покажите такой проц и библиотеки.

Тебе выше и проц(LPC1768) показали и примеры кинули(там библиотеки и ищи)

Неужели кто-то всерьез думает, что только он один попробовал запустить HOST на STM32F4, а модуль оказывается не работает?

Чистый троллиг. Я везде писал, что "у меня не работает", я нигде не утверждал что модуль не рабочий.

И теперь не устает кричать, что ST не стоит выбирать.

Я рассматриваю камень как средство для реализации проекта. Такое чувство, что ты работаешь с микроконтроллером ради микроконтроллера, программируешь ради программирования. Скорее всего у тебя сильная профессиональная деформация.
И я покупаю не просто камень, а так же и наличие документации, библиотек и полагаю что то, о чем написано в спецификации будет работать. Если написано USB - то это USB, а не некое подобие USB, которое работает лишь с НЕКОТОРЫМИ USB-устройствами. Если написано, что стандартная библиотека для работы с USB хостом, то она должна работать, а не просто существовать для вида. И я рассматриваю все это как грубый обман со стороны ST. Написали бы так: "В принципе, USB хость есть... Не совсем USB, а так что-то наподобие, но есть. И даже библиотека для него есть, но дырявая. Поэтому если у вас есть большой опыт работы с микроконтроллерами, вы неплохой программист и подфартит с девайсом, то вы сможете добиться их совместной работы"
И да, на основе всего этого и советов, которые мне дали форумчане, я не рекомендую выбирать STM32 для данной задачи. Это не абсолютная истина - это мое мнение.

Но САМОЕ грустное, что ты своим флудом портишь мою тему, цель которой не только решить проблему здесь и сейчас, но и помогать другим, которые выйдут на нее позже через поисковик, столкнувшись с такой же проблемой как и у меня.
Я перечитал все твои сообщения, по теме ты написал только, что записутил примеры по флешкам и с твоими флешками примеры работают. И то, строго говоря, тему я создал про USB HID, а не про USB Flash, а это, все же, разные вещи. А все остальное болтовня на отвлеченные темы про то, что за USB нужно деньги платить, рассуждения почему ST реализовала USB именно так, а не иначе, придирки к фразам, бестолковые споры.
Моя ошибка, что я не закрыл эту тему раньше, а позволил тебе раздуть ее флудом до 3-х страниц.

Тема закрыта, всем остальным спасибо, вопрос исчерпан.