Взаимодействие двух программ, XC32 Опции

[theBMV]

Добрый день!
Решаю вопрос о взаимодействии двух программ в памяти одного микроконтроллера, а именно загрузчика и основной программы. Основная программа должна иметь возможность вызывать функции загрузчика. Реализаций тут я вижу 3:

1. Явное указание адресов функций в загрузчике

Код

__attribute__((address(0x9D000000)))
int foo()
{
  ...
}

Но при таком методе нужно следить за размерами функций, если их больше одной. Чтобы не налезали друг на друга и чтобы между ними не было неиспользуемых участков памяти. А это двойная компиляция (1-й раз определить размер, 2-й раз подогнать адреса) и исправления в проекте основной программы.
Либо просто, без явного указания адресов функций, компиляция с последующим определением адресов функций и исправлением в проекте основной программы.

2. То же, что и 1-й вариант, но будет всего одна функция, 1-ым параметром которой будет индекс нужной функции из какого-нибудь списка.

3. Явное указание адреса массива указателей на функции

Код

__attribute__((address(0x9D000000)))
const int (*foo)()[] = {
  foo1,
  foo2,
  foo3
};

int foo1()
{
  ...
}

int foo2()
{
  ...
}

int foo3()
{
  ...
}

но так у меня почему-то программа выпадает в exception, скорее всего из-за того, что эта константа выбивается из секции констант или я что-то неправильно делаю. Подскажите, что сделать, чтобы работало, т.к. этот вариант мне нравится больше всего.

Подскажите, как сделать наиболее грамотно?

[Valentine Logino...]

Я думаю смогу помочь Вам с решением проблемы, пишите в личку, обменяемся контактами!

[theBMV]

Думаю, что разобрался. Надо использовать space(prog) и разместить табличку где-нибудь в конце:

Код

const int (*foo)()[] = {
  foo1,
  foo2,
  foo3
}__attribute__(space(prog), (address(0x9D000F00)));