|
Радиодальномер высокой точности, потенциальные возможности |
|
|
|
May 11 2015, 16:15
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 11-05-15
Пользователь №: 86 620

|
Доброго времени суток! Возникла необходимость увеличить точность GNSS позиционирования за счет установки на дополнительных жестких пунктах радиомаяков. На движущейся цели предполагается установить радиодальномер. Координаты жестких пунктов известны заранее. Первичное решение получается путем спутникового позиционирования. Далее, производится уточнение путем обратной засечкой от измеренных расстояний радиодальномером до двух опорных пунктов. Точности и надежности спутникового позиционирования недостаточно. Надо дожать до 5 мм (2сигмы). Требуемая точность - в пределах 1-10 мм. Цель движется со скоростью 4 км/ч. Расстояние между жесткими пунктами с радиомаяками - до 3х км. Предполагается схема установки: два радиомаяка, цель - между ними. (см рисунок). Подскажите потенциальную возможность такой системы и реальность ее создания. п.с. Я по образованию строитель. п.с. расстояние между целью и радиометкой до 3х км.
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
2 страниц
1 2 >
|
 |
Ответов
(1 - 22)
|
May 11 2015, 17:28
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 11-05-15
Пользователь №: 86 620

|
я так думаю, по фазе несущей можно определять достаточно точно расстояния. Неопределенность числа фаз решается после определения расстояния по результату спутникового позиционирования с точностью 1-3 см.
|
|
|
|
|
May 11 2015, 17:33
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 11-05-15
Пользователь №: 86 620

|
Total Station это тахеометр? Выбор за радиодальномером только по причине отсутствия прямой видимости - мешают деревья, мелкие строения.
п.с. ГНСС позиционирование будет осуществляться в режиме дифференциальной коррекции, т.е. точность будет в районе 1-3 см. А надо гарантированно 5-10 мм, вот и мысль возникла добавить еще какой-то метод для коррекции.
Сообщение отредактировал AndVoron - May 11 2015, 17:36
|
|
|
|
|
May 11 2015, 17:40
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 11-05-15
Пользователь №: 86 620

|
как понять долгосрочную точность и краткосрочную? в пределах какого времени?
|
|
|
|
|
May 11 2015, 17:53
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 11-05-15
Пользователь №: 86 620

|
по времени - 8 часов рабочий день.
Принцип работы вижу такой - через GPS/глонасс систему определяю координаты точки с точностью 10-30 мм. Определяю расстояния (L1, L2) до радиометок с соответственно такой же точностью (погрешностью) - 10-30 мм. Далее запускаю радиодальномер с длиной волны, которая позволяет определять точность в пределах 5 мм. Если определять по фазе несущей, то у нас будет неизвестно число фаз, но имея длины рассчитанные по спутнику, определим число фаз, и далее уже уточним расстояние.
Это сам принцип. Что использовать в качестве радиометок я не знаю. Т.е. задача радиодальномера работать в дополнение к спутниковой навигации.
Сообщение отредактировал AndVoron - May 11 2015, 17:54
|
|
|
|
|
May 11 2015, 18:18
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 11-05-15
Пользователь №: 86 620

|
http://www.navgeocom.ru/use/gornaya-promys...-zolotodobychi/Locata Corporation разработала технологию радиолокации, позволившую воспроизвоить GNSS-подобный сигнал с поверхности земли. Изучив историю инновационных решений Leica Geosystems, разработчики совместили новаторскую радиолокационную технологию Locata с GNSS для разработки системы позиционирования Leica Jigsaw Positioning System Jps. Цитата(Aner @ May 11 2015, 18:02)  Думаю с этим принципом не получится. Также с длиной волны, которая в пределах 5 мм не пробёт деревья, мелкие строения точно, ей нужна прямая видимость. Большая длина волны не даст точности. Да и с трассой радиоволны, не будет она такой уж прямой для запрошеной вами точности. скорее всего так и есть. Иначе давно такая система была бы внедрена.
|
|
|
|
|
May 12 2015, 06:32
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602

|
Цитата Расстояние между жесткими пунктами с радиомаяками - до 3х км. НеСтабильность атмосферы на радиочастотах около 10^-5 , итого точность не более 30 мм. В лазерной дальнометрии есть приёмы и коэффициенты + особые условия для получения точности 3 мм. Естественно это для неподвижных отражателей на специальных полигонах.
|
|
|
|
|
May 12 2015, 06:42
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 11-05-15
Пользователь №: 86 620

|
Не спора ради, а как же спутниковая навигация достигает точности? Там правда несколько частот L1 L2 L5
|
|
|
|
|
May 12 2015, 11:20
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 86
Регистрация: 18-06-05
Из: Москва
Пользователь №: 6 116

|
Цитата(AndVoron @ May 12 2015, 09:42)  Не спора ради, а как же спутниковая навигация достигает точности? Там правда несколько частот L1 L2 L5 Точность 5 - 10 мм можно получить, но только в статическом режиме 2-х частотным приемником с базовой станцией, т.е. если есть возможность для цели делать хотя-бы короткие остановки.
|
|
|
|
|
May 13 2015, 13:05
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 86
Регистрация: 18-06-05
Из: Москва
Пользователь №: 6 116

|
Цитата(Aner @ May 12 2015, 15:59)  Думаю нельзя, не коррелирует с теми же длинами волн, тех же диапазонов частот L1 L2 L5. Если знаете как поясните. Если принять разрешающую способность при измерении фазе несущей в 1% то получается 2мм
|
|
|
|
|
May 14 2015, 09:22
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 86
Регистрация: 18-06-05
Из: Москва
Пользователь №: 6 116

|
Цитата(Aner @ May 13 2015, 22:35)  Если вы студент то двойка за такой ответ. Как в GPS идет получение данных и какая обработка результатов надеюсь знаете? Тогда о какой фазе несущей в 1% вы говорите? Aner, рекомендую скачать книгу Fundamentals Of Global Positioning System Receivers там все доходчиво изложено начиная со страницы 133 -"The basic idea of acquisition is to despread the input signal and find the carrier frequency" и далее.
|
|
|
|
|
May 14 2015, 14:11
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 360
Регистрация: 6-03-06
Из: Кишинев
Пользователь №: 15 025

|
Про точность GPS. Подскажите, пожалуйста, а какую точность обещают для аппарата(это Тримбл R8), в характеристиках которого написано: Цитата positioning performance1
Code differential GNSS positioning Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS SBAS differential positioning accuracy2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .typically <5 m 3DRMS
Static GNSS Surveying High-precision static Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
Static and FastStatic Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
PostProcessed Kinematic (PPK) GNSS surveying Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Real-Time Kinematic Surveying Single Baseline <30 km Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Network RTK3 Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS Initialization time4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . typically <8 seconds Initialization reliability4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .typically >99.9%
1 Precision and reliability may be subject to anomalies due to multipath, obstructions, satellite geometry, and atmospheric conditions. The specifications stated recommend the use of stable mounts in an open sky view, EMI and multipath clean environment, optimal GNSS constellation configurations, along with the use of survey practices that are generally accepted for performing the highest-order surveys for the applicable application including occupation time appropriate for baseline length. Baselines longer than 30 km require precise ephemeris and occupations up to 24 hours may be required to achieve the high precision static specification. 2 Depends on SBAS system performance. 3 Network RTK PPM values are referenced to the closest physical reference station. 4 May be affected by atmospheric conditions, signal multipath, obstructions and satellite geometry. Initialization reliability is continuously monitored to ensure highest quality вот, например, для режима "Static GNSS Surveying" говорят про "3 mm + 0.1 ppm RMS" горизонтальной точности. Это сколько в миллиметрах? от какой величины это "ppm" брать ?
|
|
|
|
|
May 14 2015, 15:41
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 86
Регистрация: 18-06-05
Из: Москва
Пользователь №: 6 116

|
Цитата(Ruslan1 @ May 14 2015, 17:11)  Про точность GPS. Подскажите, пожалуйста, а какую точность обещают для аппарата(это Тримбл R8), в характеристиках которого написано:
вот, например, для режима "Static GNSS Surveying" говорят про "3 mm + 0.1 ppm RMS" горизонтальной точности. Это сколько в миллиметрах? от какой величины это "ppm" брать ? 0.1 ppm имеется в виду от длины базовой линии - расстояние от базовой станции до ровера, соответственно если расстояние 10км - 0.1ppm -> 1мм +3мм = 4мм с вероятностью 65%
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|