STM32 TIM. Пожалуйста помогите разобраться, Всё что касается таймеров Опции

[KARLSON]

Здравствуйте. Как вы поняли из темя вопрос про таймеры.
Камень 103VG. TIM3
При настройке базовых параметров таймера наткнулся на непонятные режимы.
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode имеет 3 значения
TIM_CounterMode_CenterAligned1
TIM_CounterMode_CenterAligned2
TIM_CounterMode_CenterAligned3
Объясните, пожалуйста, что это за режимы? От куда до куда считает?
(Регистр TIM3->CR1 биты CMS)

[scifi]

In center-aligned mode, the counter counts from 0 to the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register) – 1, generates a counter overflow event, then counts from the auto-reload
value down to 1 and generates a counter underflow event. Then it restarts counting
from 0.
Center-aligned mode is active when the CMS bits in TIMx_CR1 register arenot equal to '00'.
The Output compare interrupt flag of channels configured in output is set when: the counter
counts down (Center aligned mode 1, CMS = "01"), the counter counts up (Center aligned
mode 2, CMS = "10") the counter counts up and down (Center aligned mode 3, CMS =
"11").

[SSerge]

Есть только один способ разобраться с таймерами - брать реф. мануал и читать. Как следует начитавшись - писать код и смотреть что получается.
Никакие библиотеки сами по себе не помогут - чтобы понять что они делают читать реф. мануал всё равно необходимо, а поскольку документация на эти библиотеки никакая - придётся ещё и сами библиотеки читать.

[scifi]

Никакие библиотеки сами по себе не помогут - чтобы понять что они делают читать реф. мануал всё равно необходимо, а поскольку документация на эти библиотеки никакая - придётся ещё и сами библиотеки читать.

+100500. Откуда взялась эта абсурдная мысль, что, посмотрев на пару макросов, можно понять, как работает таймер? Никак нельзя это понять, таймер слишком сложен. Максимум, в чём может помочь "библиотека", - это заполнить регистры, чтобы меньше сверяться со справочникам по поводу номеров битов. Но для этого нужна только горстка макросов, называть это "библиотекой" язык не поворачивается.

[KARLSON]

Про чтение, курение файлов, пробовать - это всё понятно. Но есть ещё способ спросить (что в случае ответа бывает быстрее и в сочетании чтения, курения и опробования даёт результат в понимании чуть больше.)

Прочитав ещё более нахмурившись)) я понял эти режимы так. Поправьте если не так.
Во всех 3-х режимах счётчик считает от нуля до регистра ARR и затем обратно до нуля.
Имеем ножку на контроллере - выход таймера. И на нём можем сделать импульсы когда счётчик начинает считать в верх (Aligned1), в низ (Aligned2) или когда и в верх и в низ (Aligned3). Рисунок 114 в референс мануале на 10xx Rev14/15.

Или речь не про ногу, а про прерывание?

P.S. Тут по ходу и прерывание разное будет и ШИМ разный смотря на рисунок 131.

[SSerge]

Прочитав ещё более нахмурившись)) я понял эти режимы так. Поправьте если не так.
Во всех 3-х режимах счётчик считает от нуля до регистра ARR и затем обратно до нуля.
Имеем ножку на контроллере - выход таймера. И на нём можем сделать импульсы когда счётчик начинает считать в верх (Aligned1), в низ (Aligned2) или когда и в верх и в низ (Aligned3). Рисунок 114 в референс мануале на 10xx Rev14/15.

Или речь не про ногу, а про прерывание?

Там шла речь про биты CC1F .. CC4F в регистре SR. Это такие "биты готовности", по их появлению можно разрешить прерывания (биты CC1IE .. CC4IE в регистре DIER). Они взводятся при совпадении счётчика с регистром сравнения в обычных (Up и Down) режимах, а в center-aligned mode возможностей больше: можно выбрать чтобы эти биты взводились только при совпадении при счёте вверх, при совпадении при счёте вниз или при совпадении при счёте в любую сторону.

А формирование сигналов на выходных ножках - это рулится отдельно, в регистрах CCMxR и CCER.

[KARLSON]

Ага, понятно. Благодарю.