stm32 ADC Hard_Fault Опции

[Reystlin]

Доброго времени суток, ув. форумчане
Осваиваю по немногу искусство программирования STM32, столкнулся с вот такой проблемой
имеется код настройки ацп, запускающегося от таймера:

CODE

void ADC_Tim()
{
//TIM2 - 1kHz
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Time_user;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_Time_user.TIM_Prescaler = 20-1;//8000000/1000;//20-1;
TIM_Time_user.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_Time_user.TIM_Period = 100;
TIM_Time_user.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_Time_user);

NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

extern "C" void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)==SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
}
}

void ADC_Ini()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_Init_user;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC, ENABLE);

ADC_Init_user.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_Init_user.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_Init_user.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_Init_user.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;
ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConvEdge_Rising);
ADC_Init_user.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigInjecConv_T2_TRGO;
ADC_Init_user.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_Init_user.ADC_NbrOfConversion = 2;

ADC_Init(ADC1, &ADC_Init_user);

ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 2);
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_56Cycles);
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 2, ADC_SampleTime_56Cycles);

NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
// __enable_irq();
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_JEOC, ENABLE);

ADC_Tim();

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

extern "C" void ADC_IRQHandler(void)
{
if(ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_JEOC) == SET)
{
ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_JEOC);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);

data_adc1 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);
data_adc1 = data_adc1*1.365;

data_adc2 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_2);
data_adc2 = data_adc2*1.365;
}
}

в дебаге пошагово выполняю программу и после строки
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
мк вываливается в прерывание Hard_Fault, никак не могу понять причину происходящего
ссылка на проект целиком: https://www.dropbox.com/s/jw9kvfrg4tatht6/MIG_BU.7z?dl=0

Сообщение отредактировал IgorKossak - Nov 23 2015, 13:20

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

[Oleg Galizin]

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...a/CIHFDJCA.html
Может поможет локализовать

[Reystlin]

а как в IAR это узнать в дебаге?

[x893]

Гуглоком дает первой ссылкой
http://blog.frankvh.com/2011/12/07/cortex-...-fault-handler/

[Reystlin]

т.е. судя по этой статье нужно стратапр файл менять? или куда эти куски ассемблерного кода девать?
з.ы. я с stm32 только начинаю освиваться и для меня пока ещё это все темный лес%)
гугл листал перед тем как на форум писать, ответа не нашел

[x893]

можно и в startup, можно и в файл .с, можно в отдельный .s
кому как нравится. и кто чем пользуется.

[Reystlin]

https://www.dropbox.com/s/g5dk0okn7r6x2k8/%....58.55.png?dl=0
вот что выдает похожий код

[x893]

Смотрите что у вас находится по адресам

0x08004269 -> 0x080047DC -> HardFault

[Reystlin]

как это определить в IAR? где эти адреса смотреть?

[x893]

например в окне диассемлера задать адрес и посмотреть

[Reystlin]

https://www.dropbox.com/s/lrnptgci2m4hqqn/%....52.09.png?dl=0
https://www.dropbox.com/s/x0ul0hbjuq4189p/%....53.56.png?dl=0

[x893]

Поставьте точку останова и смотрите, что и как вызывается и параметры

[Reystlin]

на какой строке поставить точку останова?

[x893]

а для начала поставьте
while(1) { }
после
ADC_Ini();
и проверьте работу Timer2 и ADС

[Reystlin]

сделал вот так
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
while(1) { }
и всеравно Hard_Fault вываливается

[x893]

Так это уже совсем просто. У вас только Timer2 и ADC1 инициализируются, значит два прерывания должно прилететь.
Для простоты поставьте в начале программы
DBGMCU_APB1PeriphConfig(DBGMCU_TIM2_STOP, ENABLE)
и breakpoint на TIM2_IRQ и ADC_IRQ
и смотрите что там происходит

[Reystlin]

вычислил, что проблема в строках
data_adc1 = data_adc1*1.365;
data_adc2 = data_adc2*1.365;

сделал вот так
data_adc1 = data_adc1*(uint16_t)1.365;
data_adc2 = data_adc2*(uint16_t)1.365;
заработало
хотя, что самое странное, пару недель назад этот код работал без проблем%)
Спасибо большое x893

Сообщение отредактировал Reystlin - Nov 23 2015, 23:30

[Genadi Zawidowsk...]

Перед умножением коэффициент привели к целой единице - операция выкинулась.
Целочисленное масштабирование выглядело бы так:
data_adc1 = data_adc1 * 1365 / 1000;

[Reystlin]

Спасибо, Genadi Zawidowski
а есть ли мысли из-за чего изначально все могло работать с этим-же кодом?
я к своему проекту прикручивал экнодер и начала вываливаться ошибка Hard_Fault, хотя АЦП совершенно не трогал

[Genadi Zawidowsk...]

В обработчике прерывания АЦП поищите... Выдайте в отладочный компорт плюсик в начале и минус в конце - скорее всего валится там.

[Reystlin]

строку в которой валится я нашел: data_adc1 = data_adc1*1.365; а вот почему не пойму

[Сергей Борщ]

Что-то припоминается про выравнивание стека на 8 при использовании плавающей точки.

[Reystlin]

а при чем тут стек? и поччему изначально такая конструкция работала

[Сергей Борщ]

а при чем тут стек?

Вот, почитайте.

и почему изначально такая конструкция работала

Например, изначально на стеке была или отсутствовала еще одна 4-байтовая переменная и выравнивание получалось само собой. Это предположение, выяснять в любом случае вам. Я бы давно прошелся отладчиком по дизассемблированному коду, нашел конкретную вызывающую падение ассемблерную команду и уже думал о ней.