алгоритм системы слежения, matlab Опции

[Boss]

Сформирован процесс задержки, листинг которого описан ниже. Необходимо оценить вероятность того, что при помощи данного алгоритма будем сформирован процесс задержки совпадающий с исходным с точностью +-5 метров

CODE

T=0.001;%Интервал дискретизации
sko=5;%СКО ускорения по линии потребитель-спутник
D=T*(sko^2)/2;%Дисперсия формирующего шума:
t=0:T:10;% вектор моментов времени
x=randn(1,length(t));%белый шум
x1=x*sko; %белый шум с заданным СКО
v(1)=0;
tau(1)=0;
N=10001;
for i=2:N

v(i)=v(i-1)+x1(i-1);
tau(i)=tau(i-1)+T*v(i-1)

end

plot(t,tau)

Решение:
Вообщем на пальцах если, нужно сформировать последующий процесс задержки, посчитать значение задержки первого процесса в каждом отчете, к этому значению прибавить и отнять пять, затем вычислить интеграл по вероятности в полученном интервале(допустим в первом отчете получили значение задержки равное двум, тогда интеграл от -3 до 7) затем все полученные значения интегралов, которых получается десять тысяч - перемножить, тем самым очень грубо получаем значение вероятности

Вообщем не могу это записать в пакете. Заранее спасибо!