Перевести аналоговый PID в цифровой, Какими инструментами? Опции

[gte]

Привет Всем!

Есть отлаженные аналоговые PID. Хочется попробовать перевести их в цифровую форму, т.е. в Си код для МК, ARM например?
Схема подобно используемой на рисунке. Это из an-1162.pdf (International Rectifier).

Работа разовая, а вариант исполнения регулятора достаточно редкий, поэтому хочется минимизировать затраты. С помощью каких программ это можно получить начальный код?
Например, с помощью LabView + Embedded Module for ARM?

[Herz]

Стоит только погуглить... Вот, например. Или ещё. Это только первые два результата поиска.

[gte]

Стоит только погуглить...

Это строго ручками. Хотелось вы несколько облегчить задачу.

[Herz]

Это строго ручками. Хотелось вы несколько облегчить задачу.

А каким образом? Получить готовый код? Так железо всё равно создавать ручками. А под него и программу писать. Не вижу здесь особых сложностей.

[gte]

А каким образом? Получить готовый код? Так железо всё равно создавать ручками. А под него и программу писать. Не вижу здесь особых сложностей.

Не готовый код, заготовку. Вариант регулятора показанного на рисунке очень мало используется и очень мало описан. Я понимаю, что сгенерированный код регулятора будет мало неэффективен, но с ним можно поиграться и возможно это сэкономит время. Возможно я не прав.

[Herz]

Не готовый код, заготовку. Вариант регулятора показанного на рисунке очень мало используется и очень мало описан. Я понимаю, что сгенерированный код регулятора будет мало неэффективен, но с ним можно поиграться и возможно это сэкономит время. Возможно я не прав.

Не соглашусь. Что такого необычного в этом варианте? Принципы всё те же. Начинать можно с простого: реализации релейного регулирования на конкретном макете железа. Затем совершенствовать. Я бы так действовал. Гораздо понятнее будет самому и легче исправлять именно свой код.

[Tanya]

Возможно я не прав.

Скорее всего. Это обычный ПИД-регулятор на одном ОУ. Если лень самостоятельно выводить формулы, можно их подсмотреть у Титце с Шенком. Только если быстродействие нужно, придется соответствующий контроллер ставить. Вот на STM32F303 ПИД может работать несколько быстрее микросекунды. Раза в два. Правда там ЦАП тихоходный. С внешним будет лучше. Стоит ли такая овчинка выделки - Вам судить.

[gte]

Скорее всего. Это обычный ПИД-регулятор на одном ОУ. Если лень самостоятельно выводить формулы, можно их подсмотреть у Титце с Шенком.

Увы, подсмотреть не удастся (внимательно посмотрите на схему), а времени всегда не хватает. То же и с вариантом "отдать на сторону". Проверку и отладку все равно надо делать сразу.
Вариант подобный LabView + Embedded Module for ARM интересен тем, что исходный вариант можно проверить в симуляторе и работу растянуть по времени, так как проблема не первой срочности.

Не соглашусь. Что такого необычного в этом варианте?

Тем, что математика на данный регулятор не описана в литературе, придется во всем разбираться.

[wim]

математика на данный регулятор не описана в литературе, придется во всем разбираться.

Математика как раз описана: http://www.ti.com/download/trng/docs/semin...pic_7_Hagen.pdf
Но там, видимо, "многобукаф", а хочется как онлайн-калькулятор закона Ома.

[Tanya]

Увы, подсмотреть не удастся (внимательно посмотрите на схему),

Скажите, что я проглядела.

[gte]

Математика как раз описана: http://www.ti.com/download/trng/docs/semin...pic_7_Hagen.pdf
Но там, видимо, "многобукаф", а хочется как онлайн-калькулятор закона Ома.

Конечно хочется , но я реалист. Спасибо за подсказку, это в любом случае облегчит задачу.

P.S. По поводу калькулятора. Наверняка в controlSUITE есть. Но букв не мало.

Скажите, что я проглядела.

Ничего, если схему привести к двум сопротивления. Один на входе, один в обратной связи ОУ.

[mcheb]

Тем, что математика на данный регулятор не описана в литературе, придется во всем разбираться.

Этой математике вчера в обед было лет 45-46 точно(с 1970 года), а так и все 100.

[gte]

Этой математике вчера в обед было лет 45-46 точно(с 1970 года), а так и все 100.

А что не 200?
Не на данный регулятор, а его разновидность. Редко используемую, но работает великолепно. Есть что по делу? Многие вещи можно сделать с листочком и карандашом, но почему то существуют много различных программ заменяющих карандаш и листок.

[Baser]

А что не 200?
Не на данный регулятор, а его разновидность. Редко используемую,

Не поленился залезть в Титце и Шенк - гл. 26 Электронные регуляторы, стр.485

Ничего не напоминает на вашей схеме из первого поста?

[Tanya]

Не поленился залезть в Титце и Шенк
Ничего не напоминает на вашей схеме из первого поста?

А ТС поленился. Его смущает лишний конденсатор, наверное. Это просто для среза дифференциальной компоненты на высоких частотах.