понижающий преобразователь на tms320, ПИД регулятор Опции

[Haze]

Всем здорово!
Мучаю понижающий преобразователь. В качестве регулятора tms320f28027, использую библиотечный ПИД (2p2z) на ассемблере. Правда регулятор токовый, то бишь стабилизирую ток. В общем задачка добиться приемлемого быстродействия на возмущающее воздействие как то - сброс/наброс нагрузки с частотой от Гц и выше.
В сравнении с аналоговым регулятором на том же силовом блоке при прочих равных, tms показывает себя жутко вялым!
Вверху аналоговый регулятор, ниже цифровой регулятор. Изображена переменная составляющая регулируемого тока. Кто имел подобный опыт, подскажите может в чем проблема?





Может у кого в принципе есть опыт работы с цифровыми регуляторами могут что-то сказать? Я с цифровыми до этого не возился, может какие каноны, с чего начать и добиваться при настройке?

Сообщение отредактировал Herz - Feb 8 2017, 09:31