|
Посоветуйте двигатель, Чтоб крутить легкую пробу медленно и плавно |
|
|
2 страниц
1 2 >
|
 |
Ответов
(1 - 19)
|
Apr 18 2017, 13:33
|

Ally
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050

|
Цитата(-= Александр =- @ Apr 18 2017, 15:51)  Чем бы заменить этот мотор? Шаговик не подходит - вибрация там недопустима (порошок в пробе начинает шевелиться). Большой маховик на вал не надеть. Могут ли BLDC моторчики крутиться так медленно? Или вообще какой-нибудь очень маленький синхронный 3-фазный моторчик? BLDC на 6, 12 полюсов потребуют настолько низкого напряжения и настолько маленькой скважности ШИМ-а, что с ним не справятся обычные драйверы. Они просто будут молчать. Нужен BLDC с редуктором где-то 1:50. Но дешевые редукторы также будут шуметь. Реально без редуктора на такой скорости запустить обычный 3-х фазный асинхронник на 220 В, абсолютно не будет шума.
|
|
|
|
|
Apr 18 2017, 14:50
|

Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 123
Регистрация: 15-10-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 31 370

|
Хочется решить задачу без редуктора. Все они шумят. Цитата(Tanya @ Apr 18 2017, 17:35)  А в микрошаговом режиме? Пробовали разные шаговики и драйверы - все равно вибрируют.
--------------------
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
|
|
|
|
|
Apr 22 2017, 14:24
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 256
Регистрация: 15-04-13
Из: Казахстан, г. Алматы
Пользователь №: 76 504

|
Цитата(-= Александр =- @ Apr 18 2017, 16:51)  Добрый день! Есть задача - вращать пробу в дифрактометре. Кювета весит несколько десятков грамм, крутится на подшипниках без какого-либо ощутимого сопротивления. Делает 1 оборот за 2 секунды. Сейчас там работает редукторный моторчик постоянного тока. Все хорошо кроме издаваемого им звука - очень он громкий и противный. Это моторчик шумит или редуктор? https://www.youtube.com/watch?v=ox4_WgA9wUs
|
|
|
|
|
Apr 22 2017, 18:07
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 102
Регистрация: 11-10-04
Пользователь №: 849

|
Цитата(-= Александр =- @ Apr 18 2017, 16:51)  Добрый день! Есть задача - вращать пробу в дифрактометре. Кювета весит несколько десятков грамм, крутится на подшипниках без какого-либо ощутимого сопротивления. Делает 1 оборот за 2 секунды. Сейчас там работает редукторный моторчик постоянного тока. Все хорошо кроме издаваемого им звука - очень он громкий и противный. Direct drive brushless motors: https://www.youtube.com/watch?v=v6mTSXFFo6ghttps://www.youtube.com/watch?v=9_8Kb_fXRrU
|
|
|
|
|
Apr 24 2017, 12:54
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 080
Регистрация: 16-11-04
Из: СПб
Пользователь №: 1 143

|
Цитата(-= Александр =- @ Apr 18 2017, 15:51)  Большой маховик на вал не надеть в порядке бреда предложу гидропередачу =) то есть мелкий шаговик врашает в воде ротор, создается водоворотик, ну и на поверхности кювета. P.S. в таком случае можно обойтись и тихим аквариумным насосом вместо шаговика
--------------------
Марс - единственная планета, полностью населенная роботами (около 7 штук).
|
|
|
|
|
Apr 27 2017, 05:41
|
Знающий
   
Группа: Участник
Сообщений: 518
Регистрация: 29-09-11
Пользователь №: 67 450

|
Цитата(Timmy @ Apr 27 2017, 09:08)  У меня при идеально чистом синусоидальном ШИМ с микроконтроллера на самодельный мост при малых оборотах не шумели ни шаговые, ни BLDC для вертолётиков. Не думаю, что стандартные драйверы оптимизируют под бесшумность на малых оборотах, а моторчики очень чувствительны к качеству ШИМ. а у меня при питании шаговика от ШИМ даже при остановленном вращении зашкаливал датчик угловой скорости, для которого колебания на частоте 40 кГц - вполне различимый сигнал. Пришлось ставить усилители постоянного тока. PS датчик угловой скорости с разрешением 0,01 градуса в час и максимальной скоростью 30 градусов в секунду  PPS понятие "бесшумность" и "плавность вращения" у всех разные.
Сообщение отредактировал novikovfb - Apr 27 2017, 05:43
|
|
|
|
|
Apr 27 2017, 12:43
|
Знающий
   
Группа: Участник
Сообщений: 835
Регистрация: 9-08-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 39 515

|
Цитата(novikovfb @ Apr 27 2017, 08:41)  а у меня при питании шаговика от ШИМ даже при остановленном вращении зашкаливал датчик угловой скорости, для которого колебания на частоте 40 кГц - вполне различимый сигнал. Пришлось ставить усилители постоянного тока. PS датчик угловой скорости с разрешением 0,01 градуса в час и максимальной скоростью 30 градусов в секунду  PPS понятие "бесшумность" и "плавность вращения" у всех разные. Странно, если взять, для примера, вот такой - http://motion.schneider-electric.com/products/nema23.html, момент силы удержания 64 H*cm, момент инерции 0.18 kg*cm*cm, то ускорение от момента силы удержания составит 64/0.18*100 = 35556 рад/сек/сек. А угловое ускорение, достатое для зашкаливания вашего датчика должно составлять на частоте 40кГц: 40000*2*pi*0.5 - 125664 рад/сек/сек. Притом, что амплитуда колебаний тока будет раз в 10 меньше тока удержания. Хотя поставить LC фильтр для подавления ультразвуковых колебаний может потребоваться.
|
|
|
|
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|