Вопрос по синусоидальному управлению PMSM мотором Опции

[-=MACTEP=-]

Приветствую, коллеги!

Столкнулся с задачей, которую не могу осилить в одиночку, поэтому решил обратиться к коллективному разуму.

Имеется PMSM мотор, подключенный к трехфазному инвертору.


Временная диаграмма управляющих сигналов следующая:


Ротор мотора зафиксирован (вращение и ЭДС отсутствуют). При подаче на силовые ключи управляющих сигналов распределение токов отличается от ожидаемого. Период - 64 мкс, T2, T4, T6, T8 - 2 мкс, T3 - 0,5 мкс, Т7 - 1 мкс. Логично было бы предположить, что при таких значениях времен импульсов ток должен втекать в фазу W и вытекать из фаз U и V. Однако на практике ток через фазу U практически равен 0 (проверено для диапазона 60...400 А через фазы V и W при изменении длительностей T3 и T7 с сохранением соотношения 1:2). При выравнивании длительностей T3 и T7 ток начинает втекать в фазы U и W и вытекать из фазы V.

Возможно кто-нибудь сталкивался с чем-либо подобным и может объяснить мои наблюдения, или хотя бы поделиться идеями, почему такое вообще возможно?

[ELEKTROS]

Диаграмму воспринимать не комфортно если она не в пропорциях. Попробуйте ротор немного в другое положение поставить штоли, там же от положения ротора индуктивность фаз зависит?

[-=MACTEP=-]

Если быть честным до конца, то измерения выполнены на имитаторе электромотора - симметричной нагрузке с соответствющими индуктивностью и сопротивлением. Симметричность обеспечивается за счет воспроизведения геометрии. Ошибки в размерах, допущенные при изготовлении, не дадут ошибку более 5%.

Диаграмму приблизил к реальности

[AlexandrY]

Возможно кто-нибудь сталкивался с чем-либо подобным и может объяснить мои наблюдения, или хотя бы поделиться идеями, почему такое вообще возможно?

Нижний ключ у V все время открыт, как из него что-то может вытекать?

[-=MACTEP=-]

Нижний ключ у V все время открыт, как из него что-то может вытекать?

Нижний ключ фазы V постоянно коммутирует одноименную обмотку на землю, задавая на фазе наименьший возможный потенциал. Ток будет вытекать из мотора на землю через эту фазу.

[ELEKTROS]

Правильно всё у вас работает такое ощущение. Сделайте зеркальное управление относительно периода 5 и распределение тока по U и V поменяется местами (не один в один наверное но качественно думаю будет видно).

[-=MACTEP=-]

Правильно всё у вас работает такое ощущение. Сделайте зеркальное управление относительно периода 5 и распределение тока по U и V поменяется местами (не один в один наверное но качественно думаю будет видно).

Не совсем понял Вас. Что значит зеркальное управление? Выровнять длительность T3 и T7? И как могут поменяться токи фаз U и V при условии, что нижний ключ V останется открытым?

[ELEKTROS]

Щас читаю что написал и непойму , видимо заработался.
Токи можете наложить на график коммутации ключей?