Отвечаю сам себе.
При сборке проекта для i386 в "Startup type" выбераем "GRUB". Создаём на винте раздел FAT32. Копируем на него файлы для GRUB'а и скомпилённую задачу, устанавливаем собственно GRUB и создаём для него скрипт "menu.lst" примерно так:
timeout 0 default eCos
title eCos root (hd0,0) kernel /задача
|