|
Голография своими руками?!, Можно ли... |
|
|
3 страниц
1 2 3 >
|
 |
Ответов
(1 - 30)
|
Apr 19 2006, 05:41
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 646
Регистрация: 21-06-04
Пользователь №: 71

|
Цитата(phantom @ Apr 18 2006, 16:24)  Можно ли состряпать некое устройство для получения голограмм в домашних условиях? Вообще-то задача состоит в точном измерении 3D объекта в любой точке. Типа есть бак, его надо как-нить "щелкнуть" потом полученную инфу обработать и получить поверхности в цифровом виде... Мне чего-то все голография в голову лезет... Хочу мыслей! А то у меня кончаюся!!!  Помнится, очень давно попадалась популярная книжка американского , кажется, автора там он описывал как в домашних условиях получить голограммы.
|
|
|
|
|
Apr 19 2006, 06:46
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 179
Регистрация: 27-06-05
Из: Москва
Пользователь №: 6 325

|
Вот ссылка на статьи про изготовление голограмм своими руками. http://www.holography.ru/filerus.htmВ последнем номере журнала "Популярная механика" была реклама набора-конструктора для изготовление голограмм. К сожалению, журнала под рукой нет. Поэтому, кто делает и где купить не скажу.
|
|
|
|
|
Apr 20 2006, 12:39
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 323
Регистрация: 13-05-05
Пользователь №: 4 986

|
Цитата я занимаюсь активно-импульсными телевизионными системами. Они позволяют запечетлевать определённый "слой" объекта (глубина слоя может варьироваться от сантиметров до метров, но метры получить гораздо проще и дешевле). Что-то вроде радиолокации или даже томографии, но в оптической области длин волн. Можно об этом поподробнее?... Кстати прочитал про голографию. Сдается мне, что для маленьких объектов все хорошо - а для железнодорожных цистерн - не покатит...
--------------------
О сколько нам открытий чудных ...
|
|
|
|
|
Apr 20 2006, 13:21
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 704
Регистрация: 15-10-05
Из: г.Томск
Пользователь №: 9 686

|
Цитата Типа есть бак, его надо как-нить "щелкнуть" потом полученную инфу обработать и получить поверхности в цифровом виде для достаточно больших объектов надо иметь достаточно "объемный" когерентный поток излучения. а почему бы не использовать простую оптику? при достаточном освещении и используя механику объектива можно получить довольно точное числовое выражение для фокусного расстояния. дале нужны рассчеты пропорций. снимать можно с нескольких точек, разных растояний, дале мат.обработка...
--------------------
|
|
|
|
|
Apr 21 2006, 01:30
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 181
Регистрация: 25-02-06
Пользователь №: 14 663

|
Цитата(phantom @ Apr 18 2006, 16:24)  Вообще-то задача состоит в точном измерении 3D объекта в любой точке. Типа есть бак, его надо как-нить "щелкнуть" С баком не получится слишком много кратных длине волны точек - вообще не поймешь где находишься
|
|
|
|
|
Apr 21 2006, 03:17
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 002
Регистрация: 17-01-06
Из: Томск, Россия
Пользователь №: 13 271

|
Цитата(phantom @ Apr 20 2006, 19:39)  Цитата я занимаюсь активно-импульсными телевизионными системами. Можно об этом поподробнее?... Могу отослать только к литературе: 1. Ванюков М.П., Нилов Е.В., Чертков А.А. Наблюдение и фотографирование в светорассеивающих средах методом пространственной селекции (обзор) // Оптико-механическая промышленность. – 1970. – № 6. – С. 50 – 55. 2. Волков В.Г. Активно-импульсные приборы наблюдения // Вопросы оборонной техники. – 1994. – Вып. 3 – 4 (142 – 143). – С. 18 – 25. 3. Гейхман И.Л., Волков В.Г. Основы улучшения видимости в сложных условиях. – М.: ООО «Недра-Бизнессцентр», 1999. – 286 с. 4. Дегтярёв П.А. Активно-импульсная телевизионная система с дистанционным управлением // Приборы и техника эксперимента – 2004. – № 5. – С. 1 – 4. 5. Карасик В.Е., Орлов В.М. Лазерные системы видения: Учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 352 с. 6. Куликов А.Ю., Каверина Л.В., Строев В.М. Восстановление изображений, полученных активной телевизионной системой при работе в сложных метеоусловиях // Радиотехника (Журнал в журнале). – 2003. – № 5. – С. 83 – 86. 7. Пустынский И.Н., Курячий М.И., Кирпиченко Ю.Р. Телевизионные охранные системы с повышенной чувствительностью. // Системы безопасности. – 2002. – № 3 (45). – С. 54 – 56. 8. Тарасов В.В., Якушенков Ю.Г. Инфракрасные системы «смотрящего» типа. – М.: Логос, 2004. – 444 с. 9. Телекамеры для видеонаблюдения в условиях тумана, дымки, дождя и снега // Security News. – 2005. – № 1 (6). – С. 15. 10. Эмдин В.С. Оптическое стробирование дальности в системах оптической локации // Оптический журнал. – 1999. – Т. 66. – № 8. – С. 115 – 116. 11. Юсупалиев У., Шутеев С.А. О возможности существенного снижения уровня фона в системах получения изображений // Прикладная физика. – 2003. – № 3. – С. 96 – 100. Из этой литературы я сам не видел 1, 2, 10, так что буду признателен, если кто-то накопает эти статьи. Есть ещё ссылки в интернете, можете через яндекс выйти, например, http://innovation.t-park.ru/Offer_details....=299&f_id=40775http://www.nightvision.ru/about/http://scanti.com.ua/?a=univ_tomsk_newВот тут полно статей на эту тему: http://st.ess.ru/publications/index.htm Автор - в основном Волгов В.Г. Цитата(phantom @ Apr 20 2006, 19:39)  Сдается мне, что для маленьких объектов все хорошо - а для железнодорожных цистерн - не покатит... Вот тут-то активно-импульсная система и подойдёт как источник послойного съёма изображения (послойного по дальности, а не по внутренностям - это всё-таки не рентген :))) )
|
|
|
|
|
Apr 21 2006, 03:37
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 63
Регистрация: 3-04-06
Из: Новосибирск
Пользователь №: 15 737

|
Цитата(phantom @ Apr 18 2006, 19:24)  Можно ли состряпать некое устройство для получения голограмм в домашних условиях? Вообще-то задача состоит в точном измерении 3D объекта в любой точке. Типа есть бак, его надо как-нить "щелкнуть" потом полученную инфу обработать и получить поверхности в цифровом виде... Мне чего-то все голография в голову лезет... Хочу мыслей! А то у меня кончаюся!!!  Состряпать можно, только есть обязательное условие - наличие лазера (желательно зеленого) с хорошей длиной когерентности и достаточной мощностью. Под достаточной мощностью подразумевается следующее - для небольших (10 - 20 см) объектов с хорошо отражающей поверхностью (металл, стекло) будет достаточно 100 мВт, для более крупных предметов мощность нужно увеличивать, либо брать импульсный лазер. Если лазер есть, то берется расширитель пучка (объектив) и высокоразрешающие фотопластинки - и вперед! Фотопластинки выпускает, например. ОАО "Компания Славич", г. Ярославль www.slavich.ru. Проще всего реализовать метод записи по схеме Денисюка (подробнее о методе ищется в сети). Ежели есть желание почитать подробнее - то рекомендую книжку - Кольер, Бернхарт, Лин "Оптическая голография"
|
|
|
|
|
Apr 21 2006, 08:17
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 63
Регистрация: 3-04-06
Из: Новосибирск
Пользователь №: 15 737

|
Цитата(DS_ @ Apr 21 2006, 13:51)  В общем, покупаем лазер за 20 - 100 К$ и занимаемся голографией.  Ну уж Вы хватили :-) Б/у зеленка будет стоить 2-3 К за 1 Вт
|
|
|
|
|
Apr 24 2006, 03:00
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 63
Регистрация: 3-04-06
Из: Новосибирск
Пользователь №: 15 737

|
Цитата(DS_ @ Apr 21 2006, 16:44)  Это многомодовая и с плохой когерентностью. Может быть это и флейм, но скажу, что мы купили для собственных экспериментов в Австрии месяца три назад зеленку Ar+, TEM00, 600 мВ за 3 тыс включая налоги
|
|
|
|
|
Apr 25 2006, 11:34
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 241
Регистрация: 22-12-04
Пользователь №: 1 610

|
Итак, разделим задачу на две части: Цитата(phantom @ Apr 18 2006, 16:24)  Можно ли состряпать некое устройство для получения голограмм в домашних условиях? Да, можно. В принципе достаточно китайской лазерной указки и терпения. Качество будет ужасным, но тем не менее это будут натуральные голограммы. Цитата Вообще-то задача состоит в точном измерении 3D объекта в любой точке. Типа есть бак, его надо как-нить "щелкнуть" потом полученную инфу обработать и получить поверхности в цифровом виде... А это никакого отношения к голографии вроде не имеет. Тут есть два варианта: 1) покупается лазерный дальномер, строится система его перемещения и снятия показаний; 2) покупается килограмм---другой трёх-мегапиксельных фотокамер, обставляются вокруг объекта, обеспечивается освещение и пишется программа, восстанавливающая 3D по куче снимков. Методы можно совмещать.
|
|
|
|
|
Apr 25 2006, 14:07
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 130
Регистрация: 16-06-05
Из: Оренбург
Пользователь №: 6 039

|
Цитата(sK0T @ Apr 25 2006, 17:34)  Итак, разделим задачу на две части: Цитата(phantom @ Apr 18 2006, 16:24)  Можно ли состряпать некое устройство для получения голограмм в домашних условиях?
2) покупается килограмм---другой трёх-мегапиксельных фотокамер, обставляются вокруг объекта, обеспечивается освещение и пишется программа, восстанавливающая 3D по куче снимков. Методы можно совмещать. насчет килограммов камер -- в Компьютерре (возможно попозже найду ссылку) была информация: надо 8 или 12 камер (точно не помню), такие рограммы уже есть (руские прораммисты старались  для голливуда) -- это уже томография в некотором роде..
--------------------
Программа выполнила невыполнимое и допустила недопустимое
|
|
|
|
|
Apr 25 2006, 20:59
|
Гуру
     
Группа: СуперМодераторы
Сообщений: 3 096
Регистрация: 16-01-06
Из: Москва
Пользователь №: 13 250

|
Цитата(Nikolay_MarkII @ Apr 24 2006, 07:00)  Цитата(DS_ @ Apr 21 2006, 16:44)  Это многомодовая и с плохой когерентностью.
Может быть это и флейм, но скажу, что мы купили для собственных экспериментов в Австрии месяца три назад зеленку Ar+, TEM00, 600 мВ за 3 тыс включая налоги Или я чего - то новое пропустил в лазеростроении или это БУшный лазер без гарантии с подходящим к концу сроком службы трубы. Если это новье с гарантией - киньте, пожалуйста ссылку на производителя.
--------------------
Не бойтесь тюрьмы, не бойтесь сумы, не бойтесь мора и глада, а бойтесь единственно только того, кто скажет - "Я знаю как надо". А. Галич.
|
|
|
|
|
Apr 26 2006, 02:47
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 63
Регистрация: 3-04-06
Из: Новосибирск
Пользователь №: 15 737

|
Цитата(DS_ @ Apr 26 2006, 03:59)  Цитата(Nikolay_MarkII @ Apr 24 2006, 07:00)  Цитата(DS_ @ Apr 21 2006, 16:44)  Это многомодовая и с плохой когерентностью.
Может быть это и флейм, но скажу, что мы купили для собственных экспериментов в Австрии месяца три назад зеленку Ar+, TEM00, 600 мВ за 3 тыс включая налоги Или я чего - то новое пропустил в лазеростроении или это БУшный лазер без гарантии с подходящим к концу сроком службы трубы. Если это новье с гарантией - киньте, пожалуйста ссылку на производителя. Я не думаю, что Вы пропустили что-то, тем более что организация в которой Вы работаете вызывает уважение (я подсмотрел в Ваших персональных данных :-) ). Тот лазер, о котором я говорю - конечно БУ, о чем я с самого начала и говорил, куплен в частной конторе, трубка вроде в порядке, насчет гарантии не уверен, но вроде есть на год. Так что я просто сказал про вариант исполнения, который конечно не лишен доли риска, но тоже возможен.
Сообщение отредактировал Nikolay_MarkII - Apr 26 2006, 03:08
|
|
|
|
|
Apr 26 2006, 10:46
|
Гуру
     
Группа: СуперМодераторы
Сообщений: 3 096
Регистрация: 16-01-06
Из: Москва
Пользователь №: 13 250

|
Нам эксплуатация аргоновго лазера выходит я думаю, как раз в 3 штуки в год (15 К трубка на 5 лет или около того). Аргоны обычно делают с мощностью в несколько ватт, и 600 мвт - это уже почти конец эксплуатации. Я просто думал, что вдруг кто-то стал делать дешевые аргоны, потому что замена ему (аргону)- Coherentовский DPSS вообще под 100 к стоит, эксплуатация поболе 3К в год.
Белорусы непрерывных лазеров не делают, а Spectra Physicsовские DPSS горят, как китайские лампочки.
--------------------
Не бойтесь тюрьмы, не бойтесь сумы, не бойтесь мора и глада, а бойтесь единственно только того, кто скажет - "Я знаю как надо". А. Галич.
|
|
|
|
|
Apr 27 2006, 03:10
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 63
Регистрация: 3-04-06
Из: Новосибирск
Пользователь №: 15 737

|
Цитата(DS_ @ Apr 26 2006, 17:46)  Нам эксплуатация аргоновго лазера выходит я думаю, как раз в 3 штуки в год (15 К трубка на 5 лет или около того). Аргоны обычно делают с мощностью в несколько ватт, и 600 мвт - это уже почти конец эксплуатации. Я просто думал, что вдруг кто-то стал делать дешевые аргоны, потому что замена ему (аргону)- Coherentовский DPSS вообще под 100 к стоит, эксплуатация поболе 3К в год.
Белорусы непрерывных лазеров не делают, а Spectra Physicsовские DPSS горят, как китайские лампочки. Все это понятно, практически со всем согласен, тем более, что у Вас видимо опыт работы с зеленкой больше намного, мы в основном с СО2 да с YAG лазерами работаем, специфика такая :-) Хотя конечно попадаются и экзотические задачи, где приходится иметь дело и видимым диапазоном и с УФ. Конечно лучше всего Coherent на мой взгляд, только вот по ценам на их трубки у меня другое несколько представление. Одно время работал в Берлине, в их аналоге нашего института метрологии, так при мне села когерентовская трубка (поджигаться перестала) на лазере, по-моему это был старенький Innova 300, двухваттка перестраиваемая от синего до желтого. Так приехал спец и привез трубку на замену как мне помнится за 5 тыс. евро (хотя могу слегка и ошибиться в цене). К слову говоря, и у нас в новосибирском академгородке, в институте лазерной физики делают аргоны тож, довелось повозиться с их пятиватткой. Но, насколько я понимаю, это вещи сугубо штучные у них.
|
|
|
|
|
Apr 28 2006, 08:46
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 323
Регистрация: 13-05-05
Пользователь №: 4 986

|
Да задрало все это... Не хочу выражаться нецезурно... Вообщем, есть у нас на кафедре математик один МГУ-шный, так он аспирантам толкает такую тему (привожу приблизительно-могу слегка ошибаться) - Если есть некий пустотелый объект (труба магистрального газопровода, нефтяная цистерна), то зная 3D координаты точек их внешних поверхностей, померянных с точностью в 1мм, можно интерполируя сплайном всю поверхность, найти напряженно-деформированное состояние стенок - и использовать это все как диагностическую информацию для предсказания тех. состояния. - типа где цистерну надо подварить и т.д. Но поскольку университет наш нефтяной - то все это касается и меня, поскольку я на кафедре один типа с радиотехническим образованием. Вообщем надо все это как-нить попробовать, желательно малой кровъю, и если все -это ерунда, то успешно забыть о ней, а если нет то довести до конца.
--------------------
О сколько нам открытий чудных ...
|
|
|
|
|
Apr 28 2006, 09:21
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 28-04-06
Пользователь №: 16 570

|
Цитата(phantom @ Apr 28 2006, 12:46)  Да задрало все это... Не хочу выражаться нецезурно... Вообщем, есть у нас на кафедре математик один МГУ-шный, так он аспирантам толкает такую тему (привожу приблизительно-могу слегка ошибаться) - Если есть некий пустотелый объект (труба магистрального газопровода, нефтяная цистерна), то зная 3D координаты точек их внешних поверхностей, померянных с точностью в 1мм, можно интерполируя сплайном всю поверхность, найти напряженно-деформированное состояние стенок - и использовать это все как диагностическую информацию для предсказания тех. состояния. - типа где цистерну надо подварить и т.д. Но поскольку университет наш нефтяной - то все это касается и меня, поскольку я на кафедре один типа с радиотехническим образованием. Вообщем надо все это как-нить попробовать, желательно малой кровъю, и если все -это ерунда, то успешно забыть о ней, а если нет то довести до конца.  И теоретически и практически это возможно. И никакой голографии - она не поможет. Самое простое по-моему, можно использовать ультразвук или тот же лазер и достаточно маломощный. Надо лишь сделать что-то типа эхо-лота и по запаздыванию отраженного сигнала получить значения координат поверхности, а уж преобразование всей этой инфы в сплайны чисто компьютерный процесс. Думаю, это реально и малой кровью... ну-у-у, относительно малой  А темка интересная
|
|
|
|
|
Apr 29 2006, 12:30
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 002
Регистрация: 17-01-06
Из: Томск, Россия
Пользователь №: 13 271

|
Цитата(4bsa @ Apr 28 2006, 16:21)  И теоретически и практически это возможно. И никакой голографии - она не поможет. Ну почему же не поможет... Голография - это один из способов. Другой способ - это активно-импульсная телевизионная система. Цитата(4bsa @ Apr 28 2006, 16:21)  Самое простое по-моему, можно использовать ультразвук или тот же лазер и достаточно маломощный. Надо лишь сделать что-то типа эхо-лота и по запаздыванию отраженного сигнала получить значения координат поверхности Что-то Вы выдумываете... А как же разрешающая способность в миллиметры? Насколько я знаю, у ультразвука длина волны больше миллиметра, так что разрешающую способность не получить. Лазер... а нафига вообще лазер-то? Почему не обычный источник света? Там когерентность излучения не требуется совсем, это же не голография. А почему если лазер, то достаточно маломощный? От маломощного будет малое отношение сигнал/шум в изображении, им цистерну не осветишь... если только модель цистерны в масштабе 1:43... Так что ещё раз хочу обратить внимание на возможности применения для данной задачи активно-импульсной телевизионной системы ... а в сам метод обнаружения напряжений я как-то с ходу не верю: есть цистерна, её можно промерять чуть ли не штангенциркулем, да и почему она должна сильно отличаться от чертежа, по которому её изготовили. Бери тупо чертёж, да и производи анализ напряжений по чертежу цистерны для начала
|
|
|
|
|
May 2 2006, 07:23
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 28-04-06
Пользователь №: 16 570

|
Цитата(Krys @ Apr 29 2006, 16:30)  Ну почему же не поможет... Голография - это один из способов. Другой способ - это активно-импульсная телевизионная система. ...Насколько я знаю, у ультразвука длина волны больше миллиметра, ... ... Бери тупо чертёж, да и производи анализ напряжений по чертежу цистерны для начала Не все так просто. Голография не годится, потому что перевод в пространственные математические модели хоть и реален, но больно уж трудоемок. Далее, у ультразвука длину волны можно сделать и до микрона и меньше, и он лучше ибо меньше погрешности при измерении задержки сигнала. Метод поиска напряжений вполне реален, но в самом деле можно такие дефекты искать и по-другому, например с помощью резонансных процессов. По чертежу не особо насчитаешь, поскольку для поиска дефектов интересует не чертеж объекта, а именно отклонение от идеального чертежа. А что за активно-импульсная телевизионная система? На каких принципах она работает?
|
|
|
|
|
May 3 2006, 02:35
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 002
Регистрация: 17-01-06
Из: Томск, Россия
Пользователь №: 13 271

|
Цитата(4bsa @ May 2 2006, 14:23)  Не все так просто. Голография не годится, потому что перевод в пространственные математические модели хоть и реален, но больно уж трудоемок. Если не требуется обработка в реальном времени, то пусть компьютер хоть неделю считает (в условиях эксперимента). Цитата(4bsa @ May 2 2006, 14:23)  Далее, у ультразвука длину волны можно сделать и до микрона и меньше, и он лучше ибо меньше погрешности при измерении задержки сигнала. Спорить не буду, т.к. не специалист в данном вопросе. Однако позволю себе усомниться на основе соображений общей визики: никто не возражает, что длина волны ультразвука может быть взята сколь угодно малой, лишь бы частота была выше 20 кГц - тогда это можно назвать ультразвуком... Но с другой стороны, каково будет затухание ультразвука с малой длиной волны в воздухе? (хотя, с чего я взял, что это должен быть именно воздух - измерять параметры цистерны можно, поместив её в здоровенный бассейн с водой, например) Я могу предположить, что большое. Хотя, ведь делают медики УЗИ - принцип тот же. Только на малые расстояния. Я предполагаю, что, если и делают многоэлементные ультразвуковые датчики, то их разрешение гораздо меньше, чем у датчиков оптического диапазона, так что тут вторые выигрывают. И третье - имеются ли такие фокусирующие линзы для ультразвука, чтобы получить заданное разрешение в 1мм на большой дальности до цистерны (метры). Это же не живот смотреть на единицы сантиметров вглубь в поликлинике. Цитата(4bsa @ May 2 2006, 14:23)  А что за активно-импульсная телевизионная система? На каких принципах она работает? Я об этом писал на первой странице. Потрудитесь взглянуть.
--------------------
Зная себе цену, нужно ещё и пользоваться спросом...
|
|
|
|
|
May 3 2006, 07:27
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 28-04-06
Пользователь №: 16 570

|
Цитата(Krys @ May 3 2006, 06:35)  Я об этом писал на первой странице. Потрудитесь взглянуть. Ха, так мы говорим об одном и том же, только вы про оптику, а я про ультразвук  Принципы примерно те же. И линзы на ультразвук есть (для примера: раструб на микрофон - та же линза), и затухание не больше чем в оптике (те же 1\R*R), а вот разрешающая способность больше, поскольку мы же измеряем время(!) отраженного ответа, а скорость распространения ультразвука значительно ниже и соответственно более длинные промежутки времени легче мерить. Но вынужден признать немаловажное преимущество вашей системы - она уже существует. То что я предлагаю в разработках из разных областей существует, но для похожих задач видимо (я так предполагаю) не применялось и соответственно проще использовать то, что уже есть. Как бы там ни было, приятно было познакомиться  Я на этом форуме недавно, но мне здесь нравится
|
|
|
|
|
Jun 28 2006, 10:40
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 51
Регистрация: 17-12-04
Пользователь №: 1 531

|
Цитата(Nikolay_MarkII @ Apr 21 2006, 06:37)  Цитата(phantom @ Apr 18 2006, 19:24)  Можно ли состряпать некое устройство для получения голограмм в домашних условиях? Вообще-то задача состоит в точном измерении 3D объекта в любой точке. Типа есть бак, его надо как-нить "щелкнуть" потом полученную инфу обработать и получить поверхности в цифровом виде... Мне чего-то все голография в голову лезет... Хочу мыслей! А то у меня кончаюся!!!  . ОАО "Компания Славич", г. Ярославль www.slavich.ru. Ошибаетесь, компания Славич находится в городе Переславле-Залесском Ярославской области.
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|