|
Возврат из функции в gcc., не возвращается=( |
|
|
|
Jun 27 2006, 12:23
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 25
Регистрация: 15-05-05
Пользователь №: 5 060

|
Компилю проект в avr-gcc . Так вот проблема такая: не происходит возврата из функций - процессор зависает на следующей строчке программы после функции, при этом сама функция нормально вызывается и исполняется. Может кто-то с этим сталкивался, подскажите плиз.
|
|
|
|
2 страниц
1 2 >
|
 |
Ответов
(1 - 19)
|
Jun 27 2006, 12:38
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 416
Регистрация: 18-04-06
Из: Челябинск
Пользователь №: 16 219

|
Цитата(osminog @ Jun 27 2006, 15:23)  Компилю проект в avr-gcc . Так вот проблема такая: не происходит возврата из функций - процессор зависает на следующей строчке программы после функции, при этом сама функция нормально вызывается и исполняется. Может кто-то с этим сталкивался, подскажите плиз. Код в студию!
Сообщение отредактировал _Bill - Jun 27 2006, 12:40
|
|
|
|
|
Jun 27 2006, 14:12
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 25
Регистрация: 15-05-05
Пользователь №: 5 060

|
Код #include <include.h> volatile BASIC_RF_SETTINGS rfSettings;
// void basicRfInit(BASIC_RF_RX_INFO *pRRI, UINT8 channel, WORD panId, WORD myAddr)
void basicRfInit(BASIC_RF_RX_INFO *pRRI, UINT8 channel, WORD panId, WORD myAddr) { UINT8 n;
// Make sure that the voltage regulator is on, and that the reset pin is inactive SET_VREG_ACTIVE(); halWait(1000); SET_RESET_ACTIVE(); halWait(1); SET_RESET_INACTIVE(); halWait(5);
// Initialize the FIFOP external interrupt FIFOP_INT_INIT(); ENABLE_FIFOP_INT();
// Turn off all interrupts while we're accessing the CC2420 registers DISABLE_GLOBAL_INT(); // Register modifications FASTSPI_STROBE(CC2420_SXOSCON); FASTSPI_SETREG(CC2420_MDMCTRL0, 0x0AF2); // Turn on automatic packet acknowledgment FASTSPI_SETREG(CC2420_MDMCTRL1, 0x0500); // Set the correlation threshold = 20 FASTSPI_SETREG(CC2420_IOCFG0, 0x007F); // Set the FIFOP threshold to maximum FASTSPI_SETREG(CC2420_SECCTRL0, 0x01C4); // Turn off "Security enable" // Set the RF channel halRfSetChannel(channel);
// Turn interrupts back on ENABLE_GLOBAL_INT();
// Set the protocol configuration rfSettings.pRxInfo = pRRI; rfSettings.panId = panId; rfSettings.myAddr = myAddr; rfSettings.txSeqNumber = 0; rfSettings.receiveOn = FALSE;
// Wait for the crystal oscillator to become stable halRfWaitForCrystalOscillator();
// Write the short address and the PAN ID to the CC2420 RAM (requires that the XOSC is on and stable) DISABLE_GLOBAL_INT(); FASTSPI_WRITE_RAM_LE(&myAddr, CC2420RAM_SHORTADDR, 2, n); FASTSPI_WRITE_RAM_LE(&panId, CC2420RAM_PANID, 2, n); ENABLE_GLOBAL_INT();
} // basicRfInit Соответсвенно косяк происходит с функциями halWait(), halRfSetChannel(), ну и наверное со всеми функциями в проекте, я просто больше пока не проверил эти функции находятся в отдельных файлах, вот к примеру halWait(): Код #include <include.h>
//------------------------------------------------------------------------------------------------------- // void halWait(UINT16 timeout)
void halWait(UINT16 timeout) {
// This sequence uses exactly 8 clock cycle for each round do { NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); } while (--timeout);
} // halWait Кстати такой же косяк происходит со структурой rfSettings, виснет на операции присваивания, просто может я чето в Makefile не так пишу. Если надо Makefile приложу=). Со стеком по идее проблем быть не должно, функций не так много, если только в gcc это как то регулируется.
Сообщение отредактировал osminog - Jun 27 2006, 14:14
|
|
|
|
|
Jun 27 2006, 14:22
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 065
Регистрация: 8-10-05
Из: Kiev, UA
Пользователь №: 9 380

|
Код классный, пожалуй проблема не в нем. Действительно похоже на стек. Возможно мэйкфайл(выкладывайте) . Кстати, в gcc есть опция назначения глубины стека. А вообще произвродит впечетление, что не для того кристалла собирается или RAMTOP стоит неправильный, или что-то накручено не то в стартапе. Вы в отладчике прогоняли? И еще стоит взглянуть на листинг. Извините, что сумбурно - мыслей сразу много
--------------------
Вони шукають те, чого нема, Щоб довести, що його не існує.
|
|
|
|
|
Jun 27 2006, 14:33
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 25
Регистрация: 15-05-05
Пользователь №: 5 060

|
В отладчике пока не смотрел, понял в чем проблема исключительно в полевых условиях. Вот собственно Makefile: Код # MCU name MCU = atmega128 # Output format. (can be srec, ihex, binary) FORMAT = ihex # Target file name (without extension). TARGET = chipcon # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. 0 turns off optimization. # (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.) OPT = s # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.) SRC = $(TARGET).c SRC += C:\Chipcon\lib\hal\atmega128\hal_wait.c SRC += C:\Chipcon\lib\hal\hal_rf_set_channel.c SRC += C:\Chipcon\lib\hal\hal_rf_wait_for_crystal_oscillator.c SRC += C:\Chipcon\lib\basic_rf\basic_rf_init.c SRC += C:\Chipcon\lib\basic_rf\basic_rf_send_packet.c SRC += C:\Chipcon\lib\basic_rf\basic_rf_receive.c # List Assembler source files here. # Make them always end in a capital .S. Files ending in a lowercase .s # will not be considered source files but generated files (assembler # output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"! # Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same, # it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does # care about how the name is spelled on its command-line. ASRC = # List any extra directories to look for include files here. # Each directory must be seperated by a space. EXTRAINCDIRS = C:\Chipcon\include # Optional compiler flags. # -g: generate debugging information (for GDB, or for COFF conversion) # -O*: optimization level # -f...: tuning, see gcc manual and avr-libc documentation # -Wall...: warning level # -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler. # -ahlms: create assembler listing CFLAGS = -g -O$(OPT) \ -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums \ -Wall \ -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst) \ $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS)) # Set a "language standard" compiler flag. # Unremark just one line below to set the language standard to use. # gnu99 = C99 + GNU extensions. See GCC manual for more information. #CFLAGS += -std=c89 #CFLAGS += -std=gnu89 #CFLAGS += -std=c99 CFLAGS += -std=gnu99 # Optional assembler flags. # -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler. # -ahlms: create listing # -gstabs: have the assembler create line number information; note that # for use in COFF files, additional information about filenames # and function names needs to be present in the assembler source # files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there] ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs # Optional linker flags. # -Wl,...: tell GCC to pass this to linker. # -Map: create map file # --cref: add cross reference to map file LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref # Additional libraries # Minimalistic printf version #LDFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min # Floating point printf version (requires -lm below) #LDFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt # -lm = math library LDFLAGS += -lm # Programming support using avrdude. Settings and variables. # Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd # dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500 # # Type: avrdude -c ? # to get a full listing. # AVRDUDE_PROGRAMMER = stk500 AVRDUDE_PORT = com1 # programmer connected to serial device #AVRDUDE_PORT = lpt1 # programmer connected to parallel port AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex #AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER) # Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter. # Note that this counter needs to be initialized first using -Yn, # see avrdude manual. #AVRDUDE_ERASE += -y # Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be # performed after programming the device. #AVRDUDE_FLAGS += -V # Increase verbosity level. Please use this when submitting bug # reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude> # to submit bug reports. #AVRDUDE_FLAGS += -v -v # Define directories, if needed. DIRAVR = c:/winavr DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin DIRINC = . DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib # Define programs and commands. SHELL = sh CC = avr-gcc OBJCOPY = avr-objcopy OBJDUMP = avr-objdump SIZE = avr-size # Programming support using avrdude. AVRDUDE = avrdude REMOVE = rm -f COPY = cp HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf # Define Messages # English MSG_ERRORS_NONE = Errors: none MSG_BEGIN = -------- begin -------- MSG_END = -------- end -------- MSG_SIZE_BEFORE = Size before: MSG_SIZE_AFTER = Size after: MSG_COFF = Converting to AVR COFF: MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF: MSG_FLASH = Creating load file for Flash: MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM: MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing: MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table: MSG_LINKING = Linking: MSG_COMPILING = Compiling: MSG_ASSEMBLING = Assembling: MSG_CLEANING = Cleaning project: TARGET_PLATFORM = -DCC2420DB # Define all object files. OBJ = $(SRC:.c=.o) # Define all listing files. LST = $(ASRC:.S=.lst) $(SRC:.c=.lst) # Combine all necessary flags and optional flags. # Add target processor to flags. ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(TARGET_PLATFORM) ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) # Default target. all: begin gccversion sizebefore $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).eep \ $(TARGET).lss $(TARGET).sym sizeafter finished end # Eye candy. # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on # the following magic strings to be generated by the compile job. begin: @echo @echo $(MSG_BEGIN)
finished: @echo $(MSG_ERRORS_NONE)
end: @echo $(MSG_END) @echo
# Display size of file. sizebefore: @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); echo; fi
sizeafter: @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); echo; fi
# Display compiler version information. gccversion : @$(CC) --version
# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in # AVR Studio or VMLAB. COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \ --change-section-address .data-0x800000 \ --change-section-address .bss-0x800000 \ --change-section-address .noinit-0x800000 \ --change-section-address .eeprom-0x810000 coff: $(TARGET).elf @echo @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof extcoff: $(TARGET).elf @echo @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof # Program the device. program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM) # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file. %.hex: %.elf @echo @echo $(MSG_FLASH) $@ $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@
%.eep: %.elf @echo @echo $(MSG_EEPROM) $@ -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \ --change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@
# Create extended listing file from ELF output file. %.lss: %.elf @echo @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@ $(OBJDUMP) -h -S $< > $@
# Create a symbol table from ELF output file. %.sym: %.elf @echo @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@ avr-nm -n $< > $@ # Link: create ELF output file from object files. .SECONDARY : $(TARGET).elf .PRECIOUS : $(OBJ) %.elf: $(OBJ) @echo @echo $(MSG_LINKING) $@ $(CC) $(ALL_CFLAGS) $(OBJ) --output $@ $(LDFLAGS) # Compile: create object files from C source files. %.o : %.c @echo @echo $(MSG_COMPILING) $< $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@ # Compile: create assembler files from C source files. %.s : %.c $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@ # Assemble: create object files from assembler source files. %.o : %.S @echo @echo $(MSG_ASSEMBLING) $< $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@ # Target: clean project. clean: begin clean_list finished end
clean_list : @echo @echo $(MSG_CLEANING) $(REMOVE) $(TARGET).hex $(REMOVE) $(TARGET).eep $(REMOVE) $(TARGET).obj $(REMOVE) $(TARGET).cof $(REMOVE) $(TARGET).elf $(REMOVE) $(TARGET).map $(REMOVE) $(TARGET).obj $(REMOVE) $(TARGET).a90 $(REMOVE) $(TARGET).sym $(REMOVE) $(TARGET).lnk $(REMOVE) $(TARGET).lss $(REMOVE) $(OBJ) $(REMOVE) $(LST) $(REMOVE) $(SRC:.c=.s) $(REMOVE) $(SRC:.c=.d) # Automatically generate C source code dependencies. # (Code originally taken from the GNU make user manual and modified # (See README.txt Credits).) # # Note that this will work with sh (bash) and sed that is shipped with WinAVR # (see the SHELL variable defined above). # This may not work with other shells or other seds. # %.d: %.c set -e; $(CC) -MM $(ALL_CFLAGS) $< \ | sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > $@; \ [ -s $@ ] || rm -f $@
# Remove the '-' if you want to see the dependency files generated. -include $(SRC:.c=.d)
# Listing of phony targets. .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion coff extcoff \ clean clean_list program
|
|
|
|
|
Jun 27 2006, 15:29
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 25
Регистрация: 15-05-05
Пользователь №: 5 060

|
Цитата(aesok @ Jun 27 2006, 19:07)  > MCU = atmega128
Какое значение у бита M103C в Extended Fuse Byte? Правильное вроде бы-0.
|
|
|
|
|
Jun 27 2006, 18:26
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 25
Регистрация: 15-05-05
Пользователь №: 5 060

|
Цитата(Harbour @ Jun 27 2006, 20:57)  Если стек в ROM попадает, то оно так и будет работать - нужно оbjdump'ом глянуть карту elf файла - похоже что с расположением секций намудрили. Подскажите пожалуйста с каким ключом смотреть эту карту, и что вобще она из себя представляет, и как понять, что в ней что-то не так?
|
|
|
|
|
Jun 27 2006, 18:36
|
Знающий
   
Группа: Участник
Сообщений: 596
Регистрация: 26-05-06
Из: Москва
Пользователь №: 17 484

|
Цитата(osminog @ Jun 27 2006, 18:29)  Цитата(aesok @ Jun 27 2006, 19:07)  > MCU = atmega128
Какое значение у бита M103C в Extended Fuse Byte?
Правильное вроде бы-0. Запишите туда "1". Отключите режим совместимости с ATMega103. У 128/103 RAM по paзным адресам.
|
|
|
|
|
Jun 28 2006, 06:39
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 25
Регистрация: 15-05-05
Пользователь №: 5 060

|
Цитата(Harbour @ Jun 28 2006, 10:18)  Если не будем читать доки - все будет плохо в этой жизни. objdump -h <elf>. Так как у Вас прога во внещнем озу - неплохо бы тестик для начала написать и результат как-то индицировать, а вдруг микросхему не припаяли ? Вобщем произведите ряд лабораторных работ - для освоения оно весьма полезно будет. А у меня программа во внутреннем ОЗУ. В Makefile что-то указывает на внешнее ОЗУ? Я просто первый раз с gcc работаю, много чего не понимаю.
|
|
|
|
|
Jun 28 2006, 07:44
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 25
Регистрация: 15-05-05
Пользователь №: 5 060

|
Fuse bit поставил равным единице. Не заработало=(. Код Sections: Idx Name Size VMA LMA File off Algn 0 .data 00000000 00800100 000008ea 0000097e 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 1 .text 000008ea 00000000 00000000 00000094 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 2 .bss 00000106 00800100 00800100 0000097e 2**0 ALLOC 3 .noinit 00000000 00800206 00800206 0000097e 2**0 CONTENTS 4 .eeprom 00000000 00810000 00810000 0000097e 2**0 CONTENTS 5 .stab 00000408 00000000 00000000 00000980 2**2 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 6 .stabstr 00000084 00000000 00000000 00000d88 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 7 .debug_aranges 0000008c 00000000 00000000 00000e0c 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 8 .debug_pubnames 0000019f 00000000 00000000 00000e98 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 9 .debug_info 00000ec0 00000000 00000000 00001037 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 10 .debug_abbrev 000004b9 00000000 00000000 00001ef7 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 11 .debug_line 00000c78 00000000 00000000 000023b0 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 12 .debug_str 000003cd 00000000 00000000 00003028 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING вот что выводит objdump.
Сообщение отредактировал osminog - Jun 28 2006, 07:46
|
|
|
|
|
Jun 28 2006, 11:35
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 34
Регистрация: 2-10-05
Пользователь №: 9 141

|
Цитата void basicRfInit(BASIC_RF_RX_INFO *pRRI, UINT8 channel, WORD panId, WORD myAddr) А gcc умеет передавать 4 параметра? В ИАРе насколько я помню максимально можно было передать 3 параметра.
|
|
|
|
|
Jun 28 2006, 12:23
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 416
Регистрация: 18-04-06
Из: Челябинск
Пользователь №: 16 219

|
Цитата(Igor_U @ Jun 28 2006, 14:35)  Цитата void basicRfInit(BASIC_RF_RX_INFO *pRRI, UINT8 channel, WORD panId, WORD myAddr)
А gcc умеет передавать 4 параметра? В ИАРе насколько я помню максимально можно было передать 3 параметра. С чего Вы это взяли? Только через регистры можно передать до 8 параметров, а про стек я уже не говорю.
|
|
|
|
|
Jun 29 2006, 07:21
|

Местами Гуру
    
Группа: Validating
Сообщений: 1 103
Регистрация: 5-12-04
Пользователь №: 1 323

|
Цитата(vet @ Jun 28 2006, 09:48)  AVR в принципе не умеет выполнять код из ОЗУ. osminog, снятие fuse-бита совместимости с мегой103, скорее всего, поможет. А какая ему разница, program memory выбирается по адресам, которые для данного случая не перекрываются, просто нужно сделать alloc нужной text section во внешнее озу, загрузчик при ресете его туды перенесет. В большинстве случаев это не имеет смысла - этот же код будет хранится и во флеше, но для оверлеев, которые хранятся где-то на SD/MMC можно применить. Цитата(Igor_U @ Jun 28 2006, 14:35)  Цитата void basicRfInit(BASIC_RF_RX_INFO *pRRI, UINT8 channel, WORD panId, WORD myAddr)
А gcc умеет передавать 4 параметра? В ИАРе насколько я помню максимально можно было передать 3 параметра. Да хоть 404.
|
|
|
|
|
Jun 29 2006, 07:34
|

Местами Гуру
    
Группа: Validating
Сообщений: 1 103
Регистрация: 5-12-04
Пользователь №: 1 323

|
Цитата(osminog @ Jun 28 2006, 10:44)  Fuse bit поставил равным единице. Не заработало=(. Код Sections: Idx Name Size VMA LMA File off Algn 0 .data 00000000 00800100 000008ea 0000097e 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 1 .text 000008ea 00000000 00000000 00000094 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 2 .bss 00000106 00800100 00800100 0000097e 2**0 ALLOC 3 .noinit 00000000 00800206 00800206 0000097e 2**0 CONTENTS 4 .eeprom 00000000 00810000 00810000 0000097e 2**0 CONTENTS 5 .stab 00000408 00000000 00000000 00000980 2**2 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 6 .stabstr 00000084 00000000 00000000 00000d88 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 7 .debug_aranges 0000008c 00000000 00000000 00000e0c 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 8 .debug_pubnames 0000019f 00000000 00000000 00000e98 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 9 .debug_info 00000ec0 00000000 00000000 00001037 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 10 .debug_abbrev 000004b9 00000000 00000000 00001ef7 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 11 .debug_line 00000c78 00000000 00000000 000023b0 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 12 .debug_str 000003cd 00000000 00000000 00003028 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING вот что выводит objdump. Побробуйте добавить к опциям линкера что-то типа -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|