Посмотрите микрочиповский PICkit 2. Относительно недорого стоит, на сайте microchip.com в документации кажется имеется схема и зашивка - можно собрать самому.
Будете иметь нормальный USB программатор для флешовых PIC-ов, поддерживаемый MPLab, который пригодится и для других проектов.
Из совсем простых посмотрите EXTRAPIC
тут