Методы синтеза систем регулирования с замкнутой петлей., Альтернатива диаграмме Боде Опции

[alex_os]

Какие есть методы для синтеза систем управлениия достаточно простые (по простоте сравнимые с диаграммой Боде) и применимые практически?

[NickNich]

- метод размещения полюсов;
- всевозможные методы синтеза систем по критериям качества;

[Serge V. Kior]

Еще метод обратных передаточных функций.

[petrov]

Книга хорошая по теме:
http://education.kitabu.ru/22312606.html


Системы управления с обратной связью Филлипс Ч., Харбор Р.
Объём: 616 стр.
ISBN: 5932080396
Дата выхода: 2001

[UMP]

В свое время со страницы кафедры АСУТП МЭИ скачал работу
М.А. Панько РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНЫХ НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ ПО РАСШИРЕННЫМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ ОБЪЕКТА
Расчет оптимальных настроек идеализированных П- и ПИ-регуляторов по расширенным частотным харак-теристикам (РКЧХ) объекта управления не вызывает затруднений. Методика расчета известна [1,2], легко реализуется в среде Mathcad и распространяется на вариант цифровой реализации алгоритмов регулирования. Файл в формате MathCAD 2000 pro занимает не более 100к. Готов поделиться.

[LordN]

Готов поделиться

ждём-с.

[proxi]

В свое время со страницы кафедры АСУТП МЭИ скачал работу
М.А. Панько РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНЫХ НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ ПО РАСШИРЕННЫМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ ОБЪЕКТА
Расчет оптимальных настроек идеализированных П- и ПИ-регуляторов по расширенным частотным харак-теристикам (РКЧХ) объекта управления не вызывает затруднений. Методика расчета известна [1,2], легко реализуется в среде Mathcad и распространяется на вариант цифровой реализации алгоритмов регулирования. Файл в формате MathCAD 2000 pro занимает не более 100к. Готов поделиться.

Сбросьте пожалуйста на майл vladis3@mail.ru если не затруднит.

[NickNich]

Вот какая-то книжка про расшиоенные частотные х-ки. По начало и конец книжки, вероятно, потерялись при сканировании...

www.mguie.ru/tka/24-93.doc

[LordN]

Системы управления с обратной связью Филлипс Ч., Харбор Р.
Объём: 616 стр.
ISBN: 5932080396
Дата выхода: 2001

http://lord-n.narod.ru/walla.html#PhillipsHarbor

[UMP]

Уважаемые коллеги proxi и LordN Обещанный файл MCD направил на E: mail proxi, а к сообщению на форум mcd файл прикрепить не удалось.

[LordN]

к сообщению на форум mcd файл прикрепить не удалось

возможно его надо было сперва запаковать раром или зипом

[UMP]

 cont_sys.rar ( 26.94 килобайт ) Кол-во скачиваний: 161
Спсибо за подсказку. Прикрепляю файл

[UMP]

В продолжение темы.
В сети есть прекрасный ресурс http://model.exponenta.ru, посвященный анализу и синтезу САР с помощью пакета Vissim. Сам пакет (аналогичен Simulink, но занимает менее дискеты!), а также методические материалы по его применению (на русском языке) можно бесплатно получить на этом сайте.
С пожеланиями успехов UMP

[fontp]

Ещё одна хорошая новая книга (на анг.)

Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
Sigurd Skogestad, Ian Postlethwaite, 2005
http://www.edaboard.com/viewtopic.php?p=698735

и Solution Manual к этой книге
http://www.edaboard.com/ftopic156217.html

[UMP]

О книгах. Литература, посвящённая "3" классу САР с математическими "неожиданностями", существенно осложняющими синтез, сосредоточена на личной странице проф. Ю.П. Петрова http://petrov1930.narod.ru. Пусть Вас минуют эти "неожиданности". С пожеланиями успехов UMP