а чем собсссно микруха драйвер вам не угодила.....и дешево и геморроя никакого, однако если не лень то пожалста.....формируйте дифференциальный сигнал на 2-х ногах и вперед. А по поводу ModBus скажу следущее - наверняка вам необходима не полная реализация онного...а лишь часть функций....так сказать урезанная версия. Поэтому это можно сделать и самостоятельно.