а что собственно регулировать надо? регулирование бывает разное, все зависит от физики регулируемого процесса, в одних случаях можно обойтись релейным управлением и обеспечить классную погрешность, а в других адаптивное регулирование со слабой натяжкой удовлетворяет требованиям.
|