Цитата(Andrew2000 @ Jan 17 2007, 07:49)

Не понял что они понаписали в ф-ях CAN_push и CAN_pull
Там везде написано:
*msg = *ptrmsg;
Это что, такая модная замена memcpy?
А чем оно хуже то? Для маленьких и постоянных по размеру блоков данных вполне нормальный подход.
Там размер структуры наверняка слова так 4 (32-х разрядных).
Тем более для АРМа эта строчка может вылиться в 4 команды, в то время как на вызов memcpy надо не меньше, да потом memcpy начнёт анализировать, размер на кратность 4-ём и адреса на выравненность и т.д. а уж только потом копирование.