bootloader для AT91SAM7s256 Опции

[Пришелец]

Подскажите пожалуйста bootloader для AT91SAM7s256
желательно не встраиваемый в приложение

планируется его переработка - загрузка приложения из внешней DATAFLASH.
Приложение на основе FREERTOS.

Спасибо всем кто откликнется.

[PrSt]

Подскажите пожалуйста bootloader для AT91SAM7s256
желательно не встраиваемый в приложение

планируется его переработка - загрузка приложения из внешней DATAFLASH.
Приложение на основе FREERTOS.

U-boot
мне тя жаль, если начнеш его переписывать, он паршиво документирован и через-чур мудренно сконструирован... уже с ним столкнулся...
хотя неофициальная сегодняшняя версия 1.2.0 получше постоена уже...
в ней даже легче чтото искать стало по сравнению с 1.1.6

[Пришелец]

Подскажите пожалуйста bootloader для AT91SAM7s256
желательно не встраиваемый в приложение

планируется его переработка - загрузка приложения из внешней DATAFLASH.
Приложение на основе FREERTOS.

U-boot
мне тя жаль, если начнеш его переписывать, он паршиво документирован и через-чур мудренно сконструирован... уже с ним столкнулся...
хотя неофициальная сегодняшняя версия 1.2.0 получше постоена уже...
в ней даже легче чтото искать стало по сравнению с 1.1.6

Посмотрел я и мне то же стало сразу жаль себя - разбраться год наверное в нём надо
а если ещё и адаптировать то вообще можно загнуться.

А нет чего нибудь попроще. В идеале - ознакомительный пример какой-нибудь примитивный
но рабочий

[anpilog]

Немного не втему, но по теме 8)

У ethernut.de есть свой бутлоадер http://ethernut.de/arc/bootmon-1.0.2.zip
Самому нужен бутлоадер под этот камень.
Но раньше чем через несколько месяцев до этого руки не дойдут 8(

[Сергей Борщ]

А нет чего нибудь попроще. В идеале - ознакомительный пример какой-нибудь примитивный
но рабочий

AVR231 - AES bootloader. Не считатая портирования UART останется только заменить spm.h и spm.s90 на прилагаемые и выкинуть запись в eeprom. Вроде больше ничего править там не нужно...

Прикрепленные файлы

 flash_AT91.zip ( 1.34 килобайт ) Кол-во скачиваний: 110

 

[Пришелец]

А нет чего нибудь попроще. В идеале - ознакомительный пример какой-нибудь примитивный
но рабочий

AVR231 - AES bootloader. Не считатая портирования UART останется только заменить spm.h и spm.s90 на прилагаемые и выкинуть запись в eeprom. Вроде больше ничего править там не нужно...

Извините не очень понял - это ведь проект для AVR или не так?

Сообщение отредактировал Пришелец - Feb 9 2007, 16:00

[PrSt]

Посмотрел я и мне то же стало сразу жаль себя - разбраться год наверное в нём надо
а если ещё и адаптировать то вообще можно загнуться.
А нет чего нибудь попроще. В идеале - ознакомительный пример какой-нибудь примитивный
но рабочий

не так там уж и много, просто невероятно запутано все
мне хватило недели что-бы в тех леанах разобраться что мне нужно и пропатчить...

[Сергей Борщ]

Извините не очень понял - это ведь проект для AVR или не так?

Но ведь он на С Он состоит условно из четырех частей - инициализация периферии, прием по UART, расшифровка и запись во флеш. Первую, вторую и третью надо переписать. К счастью, они составляют примерно 10% от всего проекта. Как пример вполне сойдет.

[zltigo]

Первую, вторую и третью надо переписать. К счастью, они составляют примерно 10% от всего проекта.

Причем переписывать эти части желательно прямо не читая ибо написаны они левой ногой.
Сама дешифрация/годится, но в протоколе избавляться (соответственно и шифратор гнусно заточенный править) от мелочной узкозаточенной под AVR придется.
Ну а дешифратор можно использовать не глядя - там все прямо все в лоб написано, но по размеру пожалуй оптимум.
Для LPC2000 загрузчик делал именно с использованием и по мотивам этой AVRовской штучки.
В 8K с дополнительными наворотиками в виде служебной консольки, HEX загрузчика, .... уложилось легко.

[Пришелец]

Извините не очень понял - это ведь проект для AVR или не так?

Но ведь он на С Он состоит условно из четырех частей - инициализация периферии, прием по UART, расшифровка и запись во флеш. Первую, вторую и третью надо переписать. К счастью, они составляют примерно 10% от всего проекта. Как пример вполне сойдет.

Мне казалось что наоборот вся специфика сосредоточена в записи во flash остальное в принципе у нас будет своё.

брали готовые лоадеры - все они грохаются где-то на REMAPE

[Сергей Борщ]

Мне казалось что наоборот вся специфика сосредоточена в записи во flash остальное в принципе у нас будет своё.

Да вся специфика свелась к этому:

Код

inline void ClearFlashBuffer() {
    uint8_t Size = PAGE_SIZE / sizeof(uint32_t);
    uint32_t const *r = (uint32_t *)0;
    do {
        spmWriteWord(r++, ~(uint32_t)0);
    } while (--Size);
}
//-----------------------------------
    case TYPE_PROGRAM:            // Program page buffer into flash page
        {
            uint32_t *q = pageBuffer;
            uint32_t const *r = address;
            ClearFlashBuffer();    // page erasing emulation
            do {
                __watchdog_reset();
                spmWriteWord(r++, *q++);
            } while (--size);
            spmProgramPage(address);
        }
        break;

файлы с реализацией spmXXX я выкладывал выше.

брали готовые лоадеры - все они грохаются где-то на REMAPE

Это надо отладчиком отлавливать. У меня старт примерно такой:

Код

extern "C" __arm void __program_start();
int main(void) {
    // Check that the Application Section contents is undamaged
    // by calculating the CRC of the whole memory.
    if( (!dir(MANUAL_PROG))                 // if power-on reset
         && (!signal(MANUAL_PROG))) {

        uint16_t crc = 0;
        uint8_t const *p = (uint8_t *)APP_START;
        uintptr_t n = APP_END - APP_START + 1;
        do    { crc = CRC(crc, *p++); } while (--n);
        if (!crc) {                        // Application Section OK
            dir_out(MANUAL_PROG);        // set MANUAL_PROG as output

                                        // copy application INTVEC_ID to remapped INTVEC
            uint32_t const *Src = (uint32_t *)APP_START;
            uint32_t *Dst = (uint32_t *)0x00200000; //RAMSTART
            uint_fast8_t Size = 0x40 / sizeof *Dst;
            do    { *Dst++ = *Src++; } while (--Size);

            AT91C_BASE_MC->MC_RCR = AT91C_MC_RCB;    // REMAP
            __program_start();
        }
    }

    loader();    
}

[PrSt]

Мне казалось что наоборот вся специфика сосредоточена в записи во flash остальное в принципе у нас будет своё.
брали готовые лоадеры - все они грохаются где-то на REMAPE

вот еще такое есть в природе - http://armboot.sourceforge.net/

[Пришелец]

Спасибо - буду разбираться

[Пришелец]

Оказалось - атмеловский бутлоадер (с сайта) работает

только без JTAGа

При запуске его из под отладчика не хотят запускаться прерывания RSпорта и таймера (другими словами все разрешённые)

Иногда наоборот возникают самопроизвольно нерарешённые прерывания после выполнения segmentinit()

Прерывания разрешаются и в AIC и в самой перефирии
флаг разрешения прерывания в USART установлен флаг приёма байта так же устанавливается при приёме байта а до АIC сигнал не доходит. Без JTAG всё работает.

[Пришелец]

С JTAG работает
но без расставленных точек останова до вызова ф-ции самой загрузки

прерывания так же перестают вызываться если остановить работающий проект в любом месте.