Глюки с UDP SAM7 Опции

[KAlex]

Суть глюка в следующем: при большом траффике на передачу(EP1,BULK) иногда вылетает в undefvec, swivec, dabtvec или на ресет, закономерности не заметил.
Установка и прием от хоста - без проблем. Да и траффик там никакой.
Внутренняя тактовая 95,8464 UDP соответственно 47,9232 - что входит в допустимый процент.
За основу взят пример CDC от Атмела.
В остальном прога работает устойчиво. Так же, если траффик на передачу маленький, тоже глюков не заметил.
В чем может быть проблема?

[KAlex]

И еще один вопрос сюда же.
Встречается такая ситуация: отправляю пакет(64б), но хост не посылает подтверждения, т.е. ошибка.
В UDP_CSR зажигается DTGLE и RXBYTECNT=64. Как мне сделать повторную посылку? Можно конечно обресетить ЕР. Но у меня большой поток и данные которые уже засунуты в FIFO теряются.