Проблема с записью вектора прерывания, IAR 4.41, at91sam7s Опции

[Bulat]

Я пытаюсь проинициализировать обработчик прерывания

Код

#pragma vector = 0x0000018
__irq __arm void IRQ_Switch() {
(void (*)(void))(regAIC->AIC_IVR);
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}

AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR[AT91C_ID_UDP] = 1;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_UDP] = irq_USB();//Запись адреса обработчика прерывания

Основной вопрос по последней строчки кода.
Строку "AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_UDP] = irq_USB();" компилятор воспринимает как присвоение регистру AIC_SVR[AT91C_ID_UDP] значение, возвращаемое функцией irq_USB()! А ведь в AIC_SVR[AT91C_ID_UDP] должен записываться адрес функции irq_USB()! Или я что-то неправильно делаю?
И второй вопрос. Он касается предпоследней строки кода "AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR[AT91C_ID_UDP] = 1;" Это я пытаюсь разрешить прерывание от UDP. Правильно?
Заранее благодарен!

[Сергей Борщ]

Правильно будет (void (*)(void))(regAIC->AIC_IVR)(); т.е. приведение числа к типу "указатель на функцию" и вызов функции по этому указателю
и AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_UDP] = (unsigned int)irq_USB; т.е. приведение указателя на функцию к типу unsigned int

[Bulat]

Когда я написал как вы сказали - (void (*)(void))(AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR)();
Т.е. добавил пустые скобки, компилятор, ссылаясь на строку "(void (*)(void))(AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR)();" выдал ошибку:
Error[Pe109]: expression must have (pointer-to-) function type

Еще компилятор ругается на строку "AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR[AT91C_ID_UDP] = 1;"
Выдает ошибку, ссылаясь на эту строку:
Error[Pe142]: expression must have pointer-to-object type

[Сергей Борщ]

выдал ошибку:
Error[Pe109]: expression must have (pointer-to-) function type

Угу, я в скобках запутался: ( (void(*)()) AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR )();

Выдает ошибку, ссылаясь на эту строку:
Error[Pe142]: expression must have pointer-to-object type

Угу. IECR это один регистр, а не масив. Эту плюху в вашем коде я тоже пропустил: AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR |= (1<<AT91C_ID_UDP);

[Bulat]

Спасибо большое! Все заработало)