Контроллер шагового двигателя, Шаг что есть что ? Опции

[URANst]

Подскажите пожалуйста :
есть гибридный двигатель FL20STH30-0604A в инете написано что угловой шаг 1,8 градусов.
Это самый минимальный шаг двигателя ? , т.е что бы двигатель шагал на 1,8 нужно работать в микро шаговом режиме. Полно-Шаговый режим я так понял 45 град. Если это так то какой можно выбрать драйвер (микросхему ) что бы работать с 1,8 град.

[evgeny_ch]

Подскажите пожалуйста :
есть гибридный двигатель FL20STH30-0604A в инете написано что угловой шаг 1,8 градусов.
Это самый минимальный шаг двигателя ? , т.е что бы двигатель шагал на 1,8 нужно работать в микро шаговом режиме. Полно-Шаговый режим я так понял 45 град. Если это так то какой можно выбрать драйвер (микросхему ) что бы работать с 1,8 град.

1,8 град. это полный шаг при 4х тактной коммутации, т. е. 200 шагов на оборот.
В микрошаговом режиме соответственно в N раз больше.
Рекомендую почитать Кенио Т..

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Nov 28 2007, 11:23

[DS]

1,8 град. это полный шаг при 4х тактной коммутации, т. е. 200 шагов на оборот.
В микрошаговом режиме соответственно в N раз больше.
Рекомендую почитать Кенио Т..

Нужно знать еще точность установки этого шага. Если скажем, 1.8 +-0.9, то об увеличении точности речи быть не может.

[evgeny_ch]

Нужно знать еще точность установки этого шага. Если скажем, 1.8 +-0.9, то об увеличении точности речи быть не может.

Ротор ШД в пределах полного шага может изрядно болтаться, все зависит от демпфирующих свойств нагрузки, ее величины и пр.

[URANst]

Подскажите еще такую вещь : собираюсь использовать FL20STH30-0604A в связке с L297 и L298N (http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077) плюс AVR. Что скажут профи по этому поводу . Какие неприятности могут быть. Может лучше использовать A3977. Напряжение питания FL20STH30-0604A 3,9 В.

Сообщение отредактировал URANst - Dec 4 2007, 14:01

[evgeny_ch]

Напряжение питания FL20STH30-0604A 3,9 В.

Какая частота вращения нужна?
L=1,7mH

[URANst]

А какую максимальную можно выжать

Скажите пожалуйста с какой частоты и с какой скоростью можно повышать частоту вращения и какой предел этой частоты вращения (шага) ?

[URANst]

И еще вопрос как правильно запитать мотор.

[evgeny_ch]

А какую максимальную можно выжать

Скажите пожалуйста с какой частоты и с какой скоростью можно повышать частоту вращения и какой предел этой частоты вращения (шага) ?

Гибридный ШД обладает способностью работы в генераторном режиме.
Т. е. при работе ШД генерируется противоэдс.
Мощность, как и частота вращения, определяется током в фазе на этой частоте.
Ток нарастает в зависимости от напряжения питания пр.

[URANst]

Можете сказать что нибудь конкретное про мой движок : FL20STH30-0604A

[evgeny_ch]

Можете сказать что нибудь конкретное про мой движок : FL20STH30-0604A

Могу.
Это гибридный шаговый двигатель.
С параметрами для безделушек.

[URANst]

Почему вы так с иронией говорите. Просто нужно управлять микромеханизмом. Помогите лучше советом по поводу ичпользования его с L297 и L298N и что там делать с питанием(скока нужно подавать)

[SasaVitebsk]

Средняя AVR-ка справится и так с двигателем. (Не считая выходных ключей конечно).
Все характеристики двигателя должны указываться в даташите на данный двигатель. Для любого ШД имеются следующие критические характеристики.
1) Величина полного шага (у вас 1.8).
2) Приемистость двигателя (Максимальная стартовая скорость. При данной скорости не произойдёт сбоя)
3) Максимальное ускорение двигателя.
4) Максимальная скорость.

Есть также некоторые вторичные х-ки.
1) Активное сопротивление обмотки (Определяет характеристики ключей)
2) Максимальная нагрузка на валу. (Для механиков)

В общем если взять, то чем больше шагов на оборот, тем медленнее двигатель. Оно и понятно. То есть если требуется динамика, то лучше взять двигатель с 20 шагами на оборот и подробить шаг на 32 (20*64=1280), чем взять двигатель с 200 шагами и подробить его на 6 (200*6=1200).

В общем случае управлять N двигателями несложно. Так у меня одна mega8 управляет 6 двигателями с дроблением на 6. Делал и на 32. Обычно формируется синусоида с определённым сдвигом на обмотки. Угол сдвига (в зависимости от направления движения) указан в даташите. Синусоида формируется разными способами. Например с помощью ЦАП (или специализированной м/х) или с помощью ШИМ (найболее распространнённый вариант). Если использовать ШИМ, то для управления ШД ничего не надо. Только сам МК + выходные ключи (если нужны) + программа.

В программе вводятся и обрабатываются понятия
1) Ошибка по положению/скорости/ускорению
2) Разгон/торможение.
3) Базирование.

Основы всётаки придётся почитать, так как полный ответ растянется на всю ночь.

[evgeny_ch]

Танцы начинают от механики.
Передаточное число координатного механизма.
Время цикла.
Масса полезной нагрузки.
Точность, повторяемость.

Под механику выбирается необходимый ШД, ДПТ и т. д.
А уж потом схема управления.
Процесс может иметь несколько итерраций.

[_artem_]

Вот схемка можете с нее начать наверно. http://avrstmd.com/

Я ее не повторял но ничего суперсложного вроде бы нет .
На cnczone.com есть много ссылок.

Микростеппом можно повысить угловую разрешаюшую способность , но это ограничено нелинейностью передаточной характеристики мотора . Ктото высказывался на том же cnczone что более чем 10 или 20 микростепов на шаг не имеет практического значения .