Прерывания на PIC16F628 Опции

[Balaganoff]

НЕдавно начал знакомиться с PIC.
Хочу научиться работать с прерываниями.
Скажите правильно ли я понимаю и, пожалуйста, подскажите в чем дело.

Написал кусок кода, который разбит на 2 части + подпрограмма обрабоки прерываения.
1-ая часть глобально прерывания запрещены.
2-ая часть глобально прерываения разрешены + разрешено прерывание по входу RB0/INT.

Прерывание настраиваю по спаду, т.е. из 1 в 0.
Инициализирую прерывания путем коммутации 0 двухпозиционной кнопкой
(в моем понимании это ключ).

Для наглядности подключаю 2 светодиода на RB1 и RB2.

RB1 - c определенной частотой мигает - основная часть программы.
RB1 =1 - (светодиод горит) - тогда прерывания запрещены (1-ая часть).
RB1=0 - (светодиод не горит) - тогда прерывания разарешены (2-ая часть).

При уходе в прерываение (нажата кнопка- ключ замкнут) - должен загораться светодиод, подключенный к RB2.
При выходе из подпрограммы обработки прерывания светодиод гаснет.
Выход из прерывания - при смене на входе RB0/INT уровня из 0 в 1 (кнопка нажата снова - ключ разомкнут).

Дело в том, что если нажата кнопка в момент разрешения прерываний ( светодиод на RB1 не горит),
то все работает как надо, т.е. загорается светодиод на RB2 (уход прерывание) и горит до тех пор, пока кнопка не возвращена в исходное положение.

Но вот когда кнопка нажата в момент запрещения прерываения (светодиод на RB1 горит), в момент, когда он на RB1 гаснет - прерывание почему-то не следует,
т.е. не загоратется светодод на RB2.

Т.е. я так понимаю.
Если кнопка нажата в момент разрешения прерываения (переход из 1 в 0) - то без вопросов произходит уход в прерываение.
Если кнопка нажата когда прерываения запрещены (переход из 1 в 0) - то два варианта:

а) Если 0 провисит до момента когда прерывания разрешены (собственно как я и хочу зымыкаю ключ и жду когда загорится светодиод на RB2) - дожно произойти прерываения. (У меня его почему-то нет???? В этом вся проблема. Не понимаю почему...)
б) Если нет (кнопку нажали и вернули еще раз, т.е 1->0->1) то прерывания не должно последовать.

И еще, когда разрешаю прерывения всегда, т.е. неважно горит или не горит светодиод на RB1 - то все работает, т.е. уходит в прерываение.


Объясните, пожалуйста, в чем трабл. Может я что не так понимаю?


Текст программы в данным момент прикрепить не могу (с собой просто не имею), прикреплю по возможности как тока так сразу.
Про дребезг контактов слышал, пытаюсь с ним бороться не программно, а при помощи схемы (На рисунке - вариант д, т.е
на неинвертирующем логическом элементе)

Контроллер PIC16F628.

Заранее благодарен.

[George!]

а) Если 0 провисит до момента когда прерывания разрешены (собственно как я и хочу зымыкаю ключ и жду когда загорится светодиод на RB2) - дожно произойти прерываения. (У меня его почему-то нет???? В этом вся проблема. Не понимаю почему...)
б) Если нет (кнопку нажали и вернули еще раз, т.е 1->0->1) то прерывания не должно последовать.

Прерывание генерируется если INTF && INTE && GIE = 1.
в случе а и б флаг INTF регистра INTCON поднимается в 1, а GIE равен 0. Т.е. условие не выполняется.
После установки бита GIE в 1 прерывание должно возникнуть, независимо от логического уровня на порту RB0/INT.
Скорее всего где-то в программе чистится бит INTF до того как GIE устанавливается в 1.

[evc]

Постарайтесь разобраться что такое флаг (XXIF) прерывания и маска (GIE или XXIE) прерывания. Это разные вещи и они по-разному работают. Флаг - это индикатор, что событие наступило. Он будет выставляться вне зависимости от того, запрещено ли это прерывание или нет. Причем ведет себя как триггер - раз событие наступило, флаг выставляется и это вам его сбросить. Если в регистре масок прерываний напротив этого флага (соответствующий ему бит XXIE) стоит 0 - запрос прерывания маскированный, и не будет вызывать прерывание, пока вы не поставите на это место 1, но в тот же момент, если флаг уже выставлен, произойдет прерывание. Общий бит запрещения прерывания GIE, маскирует (запрещает) сразу все прерывания.

[Balaganoff]

Вроде бы понял и нашел ошибку в коде. Запрещая и разрешая прерывания я портил флаг внешнего прерывания, записывая в его "0" командами clrf IntCon , movlw B'10010000';
movwf IntCon; и снова clrf IntCon .


Я хотел проверить как раз тот случай, когда прерываение поступило в момент его запрета, а выполнилось сразу же после разрешения (для этого все это с морганием диодов).

А на самом деле получалось, что перед самым разрешением прерываентя я обнулял флаг внешнего прерывания, т.е. даже если оно и было - МК считал, что его оне было. Тем самым прерывание не наступало.

Я так понимаю, единственным местом где флаг прерывания необходимо сбрасывать в нуль - это при выходе из подпрограммы обработки прерывания.



Код программы в приложении.
Вроде бы правильно рассуждаю, если что поправьте. Домой приду сразу же проверю.

Заранее благодарен!

Прикрепленные файлы

 Preriv.asm.txt ( 1.54 килобайт ) Кол-во скачиваний: 106

 

[evc]

...Я так понимаю, единственным местом где флаг прерывания необходимо сбрасывать в нуль - это при выходе из подпрограммы обработки прерывания...

Очень даже правильно вы поняли. Если вам нужно все равно этого события обработать. Иногда бывает, что на определенное время отпадает нужда в обработки прерывания, вот тогда тоже можно флаги обнулить, чтобы потом (когда прерывания снова разрешить) не было лишнее вхождение в процедуру обработки.

[Balaganoff]

Места, где портится флаг прерывания исправил. Заработало!!!! Но только когда уровень 0 сохраняется до момента разрешения прерывания. Т.е. нажал кнопку в момент запрета прерывания и жду момента разрешения прерывания, в этом момент оно возникает. Потом возвращаю кнопку в исходное состояние происходит выход из подпрограммы обработки прерывания.

Возник новый вопрос.
Если в момент запрета прерываний скоммутировать кнопку и вернуть ее в исходное сосстояние (1->0->1 на входе INT), то по идее флаг то все равно выставится в 1 и в момент разрешения прерывания БУДЕТ : GIE=1 , INTE=1 и сам флаг INTF=1, должно прерваться. Но не прерывается почему-то.Возникает ощущения, что к тому что GIE=1 , INTE=1 и INTF=1 должен еще висеть необходимый уровень (Если по спаду прерывание,то уровень 0). Так ли это?

[xemul]

Если в момент запрета прерываний скоммутировать кнопку и вернуть ее в исходное сосстояние (1->0->1 на входе INT), то по идее флаг то все равно выставится в 1 и в момент разрешения прерывания БУДЕТ : GIE=1 , INTE=1 и сам флаг INTF=1, должно прерваться. Но не прерывается почему-то. Возникает ощущения, что к тому что GIE=1 , INTE=1 и INTF=1 должен еще висеть необходимый уровень (Если по спаду прерывание,то уровень 0). Так ли это?

Нет. Вам уже рассказали про необходимое и достаточное условие возникновения прерывания от ноги RB0. В даташите на картинке FIGURE 14-14: INTERRUPT LOGIC видно, что текущий уровень на RB0 никаким образом на это не влияет.
Где сбрасывать флаг прерывания - на входе в п/п его обработки или на выходе, - зависит от того, собираетесь ли Вы обрабатывать повторное событие, вызывающее прерывание, возникшее во время обработки предыдущего.

[Balaganoff]

Вопрос решился сам , все верно. Прерываение было просто я его зрительно не мог наблюдать. Ведь выход из подпрограммы по уровню "1" на входе INT , а еще до разрешения прерывания эта еденица уже висела. Т.е. прерывалось и сразу выходило, а я визуально не мог его наблюдать.