Какой-то бред..., ...с прерыванием по таймеру Опции

[HCHUNTER]

AVR Mega8, 16МГц, среда разработки CVAVR v1.25.
Делаю все по шаблону, как предлагает мастер. Пытаюсь создать прерывание по таймеру №0 каждые 64 мкс (15625 Гц).

Вот текст программы:

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{

TCNT0=0x00; // сбросить счетчик таймера
PORTB.0=0; // выставить на ножке "0" на период ~3...4 мкс
delay_us (3);

}


void main(void)
{

PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

PORTC=0x00;
DDRC=0x7F;

PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 15,625 kHz
TCCR0=0x05;
TCNT0=0x00;


// Timer/Counter 1 initialization
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;


#asm("sei")

while (1)
{

PORTB.0=1; //на ножке постоянная "1", прерывать ее каждые 64 мкс

};

}

Результат смотрю на осциллографе - хрен два! Постоянная единица, ничего не прерывается.
Пробовал и так и эдак... И что я только не писал в обработчик прерывания - ничего не помогает. И запрещать прерывания там пробовал, и заново таймер реинициализировал...
Разве что проскакивает этот самый ожидаемый "0" каждые примерно 5 секунд (определяю по взмаргиванию линии на осциллографе).
И что это за бред...?
Где моя ошибка?

Сообщение отредактировал HCHUNTER - Jan 2 2008, 10:37

[DASM]

Откуда 64 мкс насчитали ? 8e6/1024/256 - 30 Гц. У вас фуз работы от кварца прошит ? Или от внутренного RC по умолчанию работаете ?

[HCHUNTER]

Работаю от кварца, это совершенно точно.
Я такую простенькую программку написал уже от безысходности, чтобы выяснить где же я дурак...

Раньше с таймерами не работал, факт.
А почему Вы пишете 8e6/1024/256 - 30 Гц ? отуда 256? Мастер мне пишет, что частота настроенная составляет 15625 Гц.

[DASM]

там таймер0 - 8 битный, перполнение будет когда 255 превысит и сбросит в ноль, вот и 256 берется. 1024 - prescaler у Вас.
Кстати delay - я так понял библиотечная ? Я бы свою, попроще поставил вначале.

[HCHUNTER]

а как же мне тогда правильно таймер проинициализировать?
Получается
TCCR0=0x05;
TCNT0=0xFF;

так?

[DASM]

нет, или надо тогда переписывать TCNT0 не нулем в прерывании а 256 - N , где N - коэфф деления или воспользваться чем-нибудь более продвинутым, типа Compare в 1-ом таймере.
256 - N - тут могу путать немного, не силен в арифметике и голова плохо варит.
Кстати TCNT0=0x00; // сбросить счетчик таймера - это Вы написали или мастер ? Предделитель тоже 1024 великоват, 8e6/1024 = 7812.5 Гц.
Попробуйте TCCR0 = 4 (делитель на 256), а в прерывании писать TCNT0 = 254. И уберите библиотечную задержку - и без нее нормальным осциллом все увидите

[HCHUNTER]

Вобщем, сделал как сам же написал выше
TCCR0=0x05;
TCNT0=0xFF;
вроде бы все заработало...
щас буду думать дальше...

[DASM]

А ну да, у Вас же 16 Мгц, а не 8, что-то зациклился. Тогда правильно, только где Вы выше написали про = 0xFF ?

[HCHUNTER]

Да, конечно. В самой процедуре прерывания я тоже поправляю счетчик таймера.

В любом случае, огромное спасибо за наводку на мою ошибку!
Пойду, попробую "прикрутить" полученное под свою конкретную задачу...

[INT1]

Кстати, писать столько нулей в инициализации портов и глобальных переменных, вроде как и смысла нет, они по Атмелю и АНСИ СИ и так обнуляются

[Guest_=AVR=_*]

Эээ... это по какому такому АНСИ СИ порты "и так обнуляются", интересно узнать?

Сообщение отредактировал =AVR= - Jan 2 2008, 19:45

[Aesthete Animus]

Лучше инвертировать по прерыванию таймера ножку порта, то есть:

Код

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
    // Инвертировать быстрее xor`ом. Но т.к. я не знаю
    // специфики CV, то написал так:
    PORTB.0 = (PORTB.0 == 0 ? 1 : 0); // Инвертируем ножку
}

При этом не забудьте убрать цикл "while (1)" из мейна.

Хочу заметить, что всякие задержки в прерываниях (наподобее delay_us) крайне не рекоммендуются, прерывание - это критическая часть кода, из которого следует выходить как можно скорее.

=AVR=`у

они [порты] по Атмелю и АНСИ СИ и так обнуляются

[IgorKossak]

Эээ... это по какому такому АНСИ СИ порты "и так обнуляются", интересно узнать?

Для тех, кто читает не всё:
порты - по Atmel (default value);
глобальные переменные - по АНСИ СИ.

[HCHUNTER]

При этом не забудьте убрать цикл "while (1)" из мейна.

А это для чего? что оно мне даст?
куда же я тогда возвращаться-то буду... в "никуда" получается...

Хочу заметить, что всякие задержки в прерываниях (наподобее delay_us) крайне не рекоммендуются, прерывание - это критическая часть кода, из которого следует выходить как можно скорее.

Вот это мне тоже, кстати, не совсем понятно... Звучит как заученная фраза из книжек.
А если мне нужно по возникновении прерывания выполнить массу всего? Что мне тогда делать...?

Ведь мне никто не запрещает в прерывании остановить таймер, выполнить все что мне нужно, а по выходу из прерывания снова его запустить?
С моей (ламерской) точки зрения процедура-обработчик может быть сколь угодно долгой. Главное, чтобы в это время я не наловил новых прерываний...

Сообщение отредактировал HCHUNTER - Jan 2 2008, 20:40

[SasaVitebsk]

Вот это мне тоже, кстати, не совсем понятно... Звучит как заученная фраза из книжек.
А если мне нужно по возникновении прерывания выполнить массу всего? Что мне тогда делать...?

Мне кажется что в учебниках как раз про это не слова. Как правило это из опыта. Но тем не менее возможен и такой способ работы (как вы описали). Если у вас одно прерывание. Можно и с несколькими обойтись, таким же образом. Только надо чётко представлять что ты делаешь и какие проблемы могут возникнуть.

Если же в рамках общепринятого, то на вопрос "А если мне нужно по возникновении прерывания выполнить массу всего?" можно ответить таким образом. Выставить в прерывании флаг а в голове определить флаг и "выполнить массу всего".

В программировании любое действие можно сделать десятком способов. Выбирайте свой. Но мнение других всётаки желательно хотя бы послушать. Чтобы самому сделать свой выбор.

[defunct]

Ведь мне никто не запрещает в прерывании остановить таймер, выполнить все что мне нужно, а по выходу из прерывания снова его запустить?

Никто не запрещает.

С другой стороны, никто не запрещает также запустить таймер с одинаковыми интервалами времени. И пусть себе тикает.
В обработчике прерывания таймера - взводить флажек, сигнализирующий, что некое событие наступило.
И уже потом "в спокойной обстановке" тобиш в основном цикле программы проверить флажек и выполнить все, что требуется для обработки этого события..

С моей точки зрения процедура-обработчик может быть сколь угодно долгой.

Конечно может, но меня например несколько раздражает когда жмешь CTRL-ALT-DEL, а системе "пофиг", т.к. некий программист решил сделать сколь угодно долгий обработчик. Если вам подходит такой стиль - то без проблем, пишите так ;>

а как же мне тогда правильно таймер проинициализировать?
Получается
TCCR0=0x05;
TCNT0=0xFF;

Есть режим таймера CTC - очистка по сравнению. В этом режиме не надо трогать TCNT регистр, т.к. таймер сам будет сбрасываться тогда когда вы ему укажате. Правда в m8 этот режим есть только у таймера 1 и таймера 2. Если вам нужно отмерять один "тик", то на таймере 2 инициализация будет выглядеть так:

#define WGM21 3
#define OCIE2 7

OCR2 = 1;
TCCR2 = 0x07 | (1 << WGM21);
TIMSK = (1 << OCIE2);

[HCHUNTER]

Если вам нужно отмерять один "тик", то на таймере 2 инициализация будет выглядеть так:

#define WGM21 3
#define OCIE2 7

OCR2 = 1;
TCCR2 = 0x07 | (1 << WGM21);
TIMSK = (1 << OCIE2);

Да, я встречал подобную запись, когда разбирал чей-то код.
Однако работаю в CVAVR, а там такое не прокатывает... не знает он что такое WGM и OCIE2...

[Guest_=AVR=_*]

Как не знает? Даже сразу после того, как ему сказали #define WGM21 и #define OCIE2?? Вот уж поистине ... - Новый год

[HCHUNTER]

э... туплю кажись... м-де...

[Dim_ON]

Помогите плиз разобраться с таймерами
Необходимо что бы Т0 и Т1 работали на переполнение с частотой ЦПУ (это не надо объяснять), а вот Т2 от часового кварца
Подключаю часовой кварц к PC6, PC7 (ATmega16, 32), а инициализация будет, следующей?:

Код

#define TIMER_CLK_DIV8            0x02    ///< Timer clocked at 32.768KHz/8
#define TIMER_PRESCALE_MASK        0x07    ///< Timer Prescaler Bit-Mask
#define TIMER2OVERFLOW_INT        5
volatile unsigned long Timer2Reg0;

void timer2Init(void)
{
    // initialize timer 2
    outb(TCCR2, (inb(TCCR2) & ~TIMER_PRESCALE_MASK) | TIMER_CLK_DIV8); // count 32.768KHz/8
    outb(TCNT2, 0);                    // reset TCNT2
    sbi(TIMSK, TOIE2);                // enable TCNT2 overflow
    sbi(ASSR, AS2);                    // switch to asynchronous input (32KHz crystal)
    Timer2Reg0 = 0;                    // initialize time registers
    // attach service to real-time clock interrupt
    // rtcService() will be called at ((32768/8)/256) = 16Hz
    timerAttach(TIMER2OVERFLOW_INT, rtcService);
    sei();
}

[zltigo]

Часть ветки перенесена сюда: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=41484&hl=

[Aesthete Animus]

Помогите плиз разобраться с таймерами
Необходимо что бы Т0 и Т1 работали на переполнение с частотой ЦПУ (это не надо объяснять), а вот Т2 от часового кварца
Подключаю часовой кварц к PC6, PC7 (ATmega16, 32), а инициализация будет, следующей?:

Разрешите приведу код из doc2505 небольшими изменениями для иициализации часового кварца

Код

void init_Ex3(void)
{
    ASSR= 1<<AS2; // Enable asynchronous
                  // mode
                  // Clear timer on compare match / Timer Clock =
                  // system clock / 1024
    TCCR2 = (1<<CTC2)|(1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);
    TIFR= 1<<OCF2; // Clear OCF2/ Clear
                   // pending interrupts
    TIMSK= 1<<OCIE2; // Enable Timer2 Output
                     // Compare Match Interrupt
    OCR2= 31; // Set Output Compare
              // Value to 32
    DDRB= 0xFF; // Set Port B as output
    while (ASSR&(1<<OCR2UB)); // Wait for registers to update
}

В этом случае, прерывание по сравнению таймера №2 (SIG_OUTPUT_COMPARE2) будет вызываться раз в секунду.

Хочу заметить, что в документации для регистра OCR2 задано неверное значение, у них вместо 31 написано 32.

[Dim_ON]

Сори за офф, но решил не создавать новой темы, а спросить тут.
Правильно ли я понимаю функционирование таймеров/счетчиков:
Режим переполнения(overflow) - это когда таймеры считают синхроипульсы, и прерывание происходит когда MAX_COUNT-->0, при этом MAX_COUNT зависит от размерности таймера.

Режим совпадения(outcompare) - это когда в регистр OCR записывают MAX_COUNT, счетчик каждый такт сравнивает содержимое регистров OCR и TCNT, при равенстве происходит прерывание.

Режим захвата и сравнения - это когда состояние регистра TCNT сохраняется в регистре ICR по активному фронту ноги ICP, и для сравнения нам надо считывать ICR

Асинхронный режим - это когда источником синхроимпульсов является резонатор, подключенный к ногам TOSC1 и TOSC2

Режим генерации ШИМ - это отдельная тема

Режим подсчета внешних событий - это когда содержимое регистра TCNT увеличивается при...??
Не пойму, можно ли настраивать что бы работали на инкремент или декремент?