Хоть и это сообщение не совсем по теме форума, но, коль скоро Вы упомянули здесь LPC, то отвечу
Мы применяем близкий к Вашим требованиям драйвер BA6845FS от фирмы
ROHM Electronics.
Поищите у них, может что-нибудь найдёте.
у ROHM нет драйвера больше 1А.
Если Ваш двигатель имеет 4 вывода, то для реализации схемы без реверса, достаточно 4 полевых транзистора; с реверсом, соответственно, 8. Желательно использовать полевики с обратным диодом. Рекомендую International Rectifier (IR).
У полевиков, как правило напряжение отсечки не меньше 5В, а в задача состоит в том чтобы драйвер был трехвольтовый.