Прерывания, Как их делать?.. Опции

[Михалыч]

Народ, объясните, пожалуйста, в чем дело?!! Как работать с прерываниями и какие там есть тонкости? Вроде все по даташиту, прерывания разрешили, прописали и... программа умело их обходит.
И как можно делать большие задержки? Например, надо запустить подпрограмму продолжительностью 10 с, не останавливая при этом основного цикла. Да и вообще, как организовать 1, 3, 5, 10-минутные задержки?

[sK0T]

Народ, объясните, пожалуйста, в чем дело?!! Как работать с прерываниями и какие там есть тонкости? Вроде все по даташиту, прерывания разрешили, прописали и... программа умело их обходит. :(
И как можно делать большие задержки? Например, надо запустить подпрограмму продолжительностью 10 с, не останавливая при этом основного цикла. Да и вообще, как организовать 1, 3, 5, 10-минутные задержки? :a14:

Как я помню Вы пичками балуетесь? И вопрос про них? Рекомендую скачать компилятор c2c Павла Баранова, скомпилировать им разные интересующие Вас куски кода (например delay(10);) для просмотра полученного асм-кода. В работе с прерываниями никаких подводных камней нет. При внимательном чтении инструкции работают с первого раза. Опять-таки компилятор имеет поддержку прерываний, можно скомпилировать да посмотреть.

Сделать не прерывая основной цикл задержку можно например увеличивая в обработчике таймера какую-нибудь переменную. Переменными размером 16, 32 и так далее бит задержки можно сделать длительностью хоть в год! :-)

[Alexandr]

И как можно делать большие задержки? Например, надо запустить подпрограмму продолжительностью 10 с, не останавливая при этом основного цикла.

Не останавливая основной цикл не получится. Контроллер (общего назначения) не ПЛИС и параллельно работать не умеет.
Задержку действительно проще всего формировать таймером, расширенным за счет внешней переменной. Есть еще более дикий вариант - посчитать время работы одного прохода основного цикла, а дальше считать кличество таких проходов.

[Михалыч]

Совершенно верно, вопрос про них, родимых.
Давайте разберемся с прерываниями. Вот мы пишем
---------------------------------------------------------
ORG 0 ;Начало программы.
GOTO BEGIN ;Переход к основному циклу

ORG 0x04 ;Начинаем прерывания
;Сама программа
RETFIE ;Завершили прерывания

BEGIN
;Инициализация портов
;Программа
----------------------------------------------------------------
Чего где добавляем? Надо ли ссылаться на прерывания в самой программе?

[sK0T]

Совершенно верно, вопрос про них, родимых.
Давайте разберемся с прерываниями. Вот мы пишем
---------------------------------------------------------
ORG 0            ;Начало программы.
GOTO    BEGIN      ;Переход к основному циклу

ORG 0x04            ;Начинаем прерывания
                            ;Сама программа
RETFIE          ;Завершили прерывания

BEGIN
;Инициализация портов
;Программа
----------------------------------------------------------------
Чего где добавляем? Надо ли ссылаться на прерывания в самой программе?

Нигде не увидел упоминания про конфигурацию INTCON. Вы точно хорошо документацию читали?

[Algol]

Да, настройка INTCON нужна обязательно. А конкретно от чего ловите прерывания?
У меня например, не работало прерывание по заднему фронту на RB0,а всегда было прерывание по переднему, хотя вроде все правильно прописывал по инструкции, но вот незадача, выбор по заднему или переднему фронту на RB0 делается в регистре OPTION, который находиться в первой банке. Вот из-за того что я забыл поменять банку в одном месте проги у меня и не работал весь код. Так что советую, еще и на банки обратить внимание.

PS:да, кстати, попробуйте погонять в симуляторе мп-лаба

[Михалыч]

Не, это я по-простому написал. Есть там INTCON, разрешение всех прерываний, сохранение констант и пр. Мне интересно, надо ли на прерывания ссылаться в программе (goto, call) или они сами выполняются?

[sK0T]

Не, это я по-простому написал. Есть там INTCON, разрешение всех прерываний, сохранение констант и пр. Мне интересно, надо ли на прерывания ссылаться в программе (goto, call) или они сами выполняются?

Нет, не надо на прерывания никаких goto. :-)

Может у Вас просто событие которое вызывает прервывание банально не наступает? Или watchdog какой раньше срабатывает?

[Algol]

Тогда у вас все должно просто работать, если все настроено правильно...могу еще одно предположение сделать из области фантастика...посмотрите, можт вы как нить случайно забыли в основной программе в конце алгоритма поставить goto $, или goto back, чтоб зацыклить и ожидать прерывания...если прога не имеет вечного зацыкливания, то основной алгоритм может закончиться быстрее, чем наступит прерывание

[Михалыч]

Ладна, прозвоню еще вечерком

[Algol]

Может выложите кусочек проги, вырезав оттуда все ненужное в данном контексте? а то трудно виртуально оценить почему же не работает.

[Михалыч]

Вот выкладываю. Если что-то непонятно, спрашивайте!

ORG 0 ;Начало программы.
GOTO BEGIN
ORG 0x04
BCF INTCON,5
INCF INTCOUNT,1
MOVF INTCOUNT,0
SUBLW 0x15
BTFSC STATUS,C
CLRF INTCOUNT

INTERR1 BTFSS WIRE,6
GOTO INTERR2
BCF PORTA,0
BCF PORTA,1
BCF PORTA,2
BCF PORTA,3
BTFSC INTCOUNT,1
BSF PORTA,3
BCF PORTB,7

INTERR2 BTFSS WIRE,5
GOTO INTERR3
BCF PORTA,0
BCF PORTA,1
BCF PORTA,2
BCF PORTA,3
BTFSC INTCOUNT,2
BSF PORTA,3
BCF PORTB,7

INTERR3 BTFSS WIRE,0
GOTO INTERR4
BTFSS WIRE,2
GOTO INTERR4
BCF PORTA,0
BCF PORTA,1
BCF PORTA,2
BSF PORTA,3
SUBLW 0x04 ;0,5 с=1, 2 с=0
BTFSC STATUS,C
BCF PORTA,3
BCF PORTB,7

INTERR4 BTFSS WIRE,1
GOTO INTERR5
BTFSS WIRE,2
GOTO INTERR5
BSF PORTA,0
BSF PORTA,1
BCF PORTA,2
BSF PORTA,3
BCF PORTB,7

INTERR5 BTFSS WIRE,2
GOTO INTERR6
BCF PORTA,0
BTFSC INTCOUNT,3 ;0,5 Гц
BSF PORTA,0
BCF PORTA,1
MOVF INTCOUNT,0 ;2с=1, 1с=0
BSF PORTA,2
SUBLW 0x10
BTFSC STATUS,C
BCF PORTA,2
BCF PORTA,3
BTFSC INTCOUNT,3
BSF PORTA,3
BCF PORTB,7
BTFSC INTCOUNT,3
BSF PORTB,7

INTERR6 BTFSS WIRE,3
GOTO INTERR7
BCF PORTA,0
BTFSC INTCOUNT,3
BSF PORTA,0
BCF PORTA,1
BSF PORTA,2
BCF PORTA,3
BTFSC INTCOUNT,3
BSF PORTA,3
BCF PORTB,7
BTFSC INTCOUNT,3
BSF PORTB,7

INTERR7 BTFSS WIRE,7
GOTO INTERR8
MOVF INTCOUNT,0
BSF PORTA,0
SUBLW 0x5
BTFSC STATUS,C
BCF PORTA,0
BSF PORTA,1
MOVF INTCOUNT,0 ;1с=1, 2с=0
BSF PORTA,3
SUBLW 0x5
BTFSC STATUS,C
BCF PORTA,3

INTERR8 BTFSS WIRE,1
GOTO INTERR9
BTFSS WIRE,0
GOTO INTERR9
BCF PORTA,0
BTFSC INTCOUNT,2
BSF PORTA,0
BCF PORTA,1
BCF PORTA,2
BTFSC INTCOUNT,3
BSF PORTA,2
BCF PORTA,3
BTFSC INTCOUNT,2
BSF PORTA,3
BCF PORTB,7
BTFSC INTCOUNT,3
BSF PORTB,7

INTERR9 BTFSS WIRE,8
GOTO INTERR1
BCF PORTA,0
BTFSC INTCOUNT,2
BSF PORTA,0
BCF PORTA,1
BCF PORTA,2
BCF PORTA,3
BTFSC INTCOUNT,2
BSF PORTA,3
BCF PORTB,7
BTFSC INTCOUNT,3
BSF PORTB,7
BSF INTCON,5
RETFIE

[Algol]

Вообще честно говоря интересовал кусочек проги, сразу после BEGIN, где у вас идет настройка INTCON и ожидание прерывания
Судя по этому куску обработки прерывания, в нем вроде бы все ок на первый взгляд, правда есть одно но...
Я не совсем понял от чего вы прерывания ловите, хотя по строкам
BSF INTCON,5
....................
BCF INTCON,5
рискну предположить что от TMR0. Флаг прерывания от TMR0 не сбрасывается аппаратно, а вот в подпрограмме я нигде не нашел строки которая бы программно сбрасывала флаг прерывания T0IF, нечто вроде
BCF INTCON,T0IF.

PS: еще одно но, что нашел в доках...прерывания от TMR0 не генерятся в SLEEP режиме.

[Михалыч]

Совершенно верно, от TMR0 и ловлю
BCF INTCON,T0IF - может быть, может быть! Переставлю сейчас же
А sleep-режим я пока не использую

[Михалыч]

Сделать не прерывая основной цикл задержку можно например увеличивая в обработчике таймера какую-нибудь переменную. Переменными размером 16, 32 и так далее бит задержки можно сделать длительностью хоть в год! :-)

Вот, давайте этот вопрос давить будем. Не совсем понятно, о чем речь

[Algol]

Т.е. например, вы используете таймер TMR1, для которого можно повесить часовой кварц, который работает независимо от вашего основного кварца. TMR1 будет вырабатывать прерывания через каждые полсекунды. В обработчике прерываний вы увеличиваете допустим переменную SEC, когда SEC будет равна 120 (т.е. у вас TMR1 переполнился 120 раз) то можно увеличить переменную MIN. Таким образом, выделяя дополнительные переменные (HOUR,DAY,MONTH,YEAR, etc.) и инкрементируя их, по достижении определенного значения предыдущей переменной, можно делать любые задержки.

[Михалыч]

Пасиба Попробую...