Цитата(rv3dll(lex) @ Mar 6 2008, 09:53)

для разрешение неоднозначности по направлению - может возникнуть такая ситуация когда сигнал будет приниматься с нескольких точек изза переотражений и траектория движения робота будет непредсказуемой вплоть до колебательной
Согласен.Все может быть.Но мы опять думаем за автора.Пусть расскажет какое у него устройство.