Цитата
При передаче с платы на компьютер - квитанция подтверждения (ACK) приходит не сразу (примерно через 200 мсек)
Это нормальное поведение TCP/IP стека на большом брате.
Ключевое слово для поиска описания сей ситуации - Delayed ACK.
Методов борьбы - два:
1. Передача данных далее, не дожидаясь подтверждения. Тогда будет подтвержден каждый второй пакет, но с ACK, соответствующим общему количеству переданых данных.
2. Передача после пакета данных пакета без данных с SEQ меньше текущего, например на 1. Это вызовет мгновенный ответ требуемым ACK'ом.
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин