ПИД-регулятор Опции

[Nevo]

Здравствуйте уважаемые!
Интересуюсь вопросом расчета коэффициентов ПИД-регулятора и как ето отражается на електронных компанентах его состовляющих?!
скажем для такой схемки-

Прикрепленные файлы

 1.bmp ( 87.08 килобайт ) Кол-во скачиваний: 84

 

[sera_os]

В подобных расчетах не очень силен, а вот по поводу компонентов...
C1,R1-дифференцирующая цепочка.
R2,C3-интегрирующая.
ИМХО.

[Nevo]

спасибо конечно !
ну ето я понимаю!)

[andrej2005]

Мне кажется, ПИД рег. лучше реализовать software-способом. Потому-что расчитанные коэффициенты не обязательно правильно должны регулировать. А программным способом потом можно подстроить параметры.

[Omen_13]

andrej2005, при реализации ПИДа надо оценивать итоговую реализацию. Скажем при интегральной составляющей порядка десятков минут/суток и диф. порядка секунд лучше использовать МК, т.к. при аналоговой реализации возникнут проблемы с утечками, температурной стабильностью элементов и т.п. Минусом будет внешняя обвязка для АЦП и ЦАПа - известные мне системы на кристалле поддерживают как правило вх/выходное напряжение +5В и меньше, а желательный диапазон +-10В
С другой стороны аналоговые более быстродействующие (при выборе соответствующей элементной базы) и дешевле

[vvs157]

В подобных расчетах не очень силен, а вот по поводу компонентов...
C1,R1-дифференцирующая цепочка.
R2,C3-интегрирующая.
ИМХО.

Диф. цепочка - C1, R3. R1C1- это ограничение полосы диф. канала для обеспечения стабильности в области высоких частот. То есть должно быть R1<<R3. При C2>>C3 можно говорить, что зона пропорциональности R2/R3 но на нулевой частоте проп. канала тут нет - только интегральный c R2С3

[andrej2005]

andrej2005, при реализации ПИДа надо оценивать итоговую реализацию. Скажем при интегральной составляющей порядка десятков минут/суток и диф. порядка секунд лучше использовать МК, т.к. при аналоговой реализации возникнут проблемы с утечками, температурной стабильностью элементов и т.п. Минусом будет внешняя обвязка для АЦП и ЦАПа - известные мне системы на кристалле поддерживают как правило вх/выходное напряжение +5В и меньше, а желательный диапазон +-10В
С другой стороны аналоговые более быстродействующие (при выборе соответствующей элементной базы) и дешевле

Ну конечно же, надо знать что именно регулировать а уже из этого исходить. Здесь находится интересная информация по расчетам, может поможет.

[Kuzmi4]

2 andrej2005 - поробуйте здесь посмотреть - много чего интересного- http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=39562

[andrej2005]

2 andrej2005 - поробуйте здесь посмотреть - много чего интересного- http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=39562

Да, теме интересная, спасибо. А проблема не сложная. Только не понял если она в итоге была решена, но в конце темы автор выбрал один из правильных путей, можно даже сказать самый простой способ (Циглера-Николсона) определения коэффициентов.