Бесконтактная идентификация и обмен данными Опции

[avat]

Пожалуйста, подскажите, в какую сторону посмотреть на предмет бесконтактного обмена данными типа "точка-точка" для устройств в радиусе 3-10м. Скорость не важна. Смотрел RFID, но там обмен односторонний, а нужно, чтобы в каждой точке был микроконтроллер простой с полудуплексным протоколом обмена (любым).

[sobr]

Bluetooth, ZigBee, MiWi, собственный протокол на 2.4ГГц или 433МГц... т.е. в любую...