требуется совет по бутлоадеру Опции

[romez777]

Всем привет.

Нужен совет по организации загрузчика. Бутлоадер принимает образ приложения по USB, само фирмваре(загружаемое бутлоадером) также активно общается с хостом (посредством Windows приложения), никаких кнопок на устройстве нет.

Простой протокол загрузки фирмваре такой: бут посылает символ готовности, и после его приема Windows-приложение начинает заливать образ блоками, равными размеру страницы, приме и запись каждого блока подтверждается загрузчиком (отпавляется ack). Когда передача закончена, хост сообщает об этом бут-лоадеру и тот переходит на адрес, по которому залили приложение.

Нужно сделать как-то так, чтобы если в течение N секунд нет попытки заливать образ, лоадер сразу перескакивал на приложение. Не могу сообразить как это сделать. Может быть у вас будут какие-то соображения.

[InsolentS]

Можно так: когда прибор работает в пользовательской программе (прошивке), комп посылает ему комманду, мол хочу тебя прошить, прибор понимает это и перескакивает на загрузчик. Стартует естественно с пользовательской.

[ig_z]

Нужно сделать как-то так, чтобы если в течение N секунд нет попытки заливать образ, лоадер сразу перескакивал на приложение. Не могу сообразить как это сделать. Может быть у вас будут какие-то соображения.

У атмеля есть 2 апнота на тему - одно пофундаментальней, другое попрактичней. И их подход более правильный (имхо). Пример использования подобных идей - хорошо известный жлинк. Там обеспечена полная неубиваемость прибора. Хотя у меня он все же каким то образом погиб.

В двух словах идея звучит так:
-При включении бутлоадер проверяет рабочую и буферную область флеши. Здесь д.б. возможны три варианта из четырех:
1. обе области имеют правильное содержимое. Тогда буферная облать переносится бутлоадером в рабочую и стартует.
2. буферная область не валидна. Стартует рабочая область.
3. рабочая область не валидна. Бутлоадер копирует буферную част в рабочую и стартует.

Код апдейта буферной части принадлежит самому приложению и может быть сколь угодно сложным в транспортном и секретном смысле. Основная задача бутлоадера - делать правильный выбор между двумя копиями в рабочей и буферной области.

[Vitaliy_ARM]

Всем привет.

Нужен совет по организации загрузчика. Бутлоадер принимает образ приложения по USB, само фирмваре(загружаемое бутлоадером) также активно общается с хостом (посредством Windows приложения), никаких кнопок на устройстве нет.

Простой протокол загрузки фирмваре такой: бут посылает символ готовности, и после его приема Windows-приложение начинает заливать образ блоками, равными размеру страницы, приме и запись каждого блока подтверждается загрузчиком (отпавляется ack). Когда передача закончена, хост сообщает об этом бут-лоадеру и тот переходит на адрес, по которому залили приложение.

Нужно сделать как-то так, чтобы если в течение N секунд нет попытки заливать образ, лоадер сразу перескакивал на приложение. Не могу сообразить как это сделать. Может быть у вас будут какие-то соображения.

Тут смотря что за устройство. Если у вас часть инициализации вашего устройсва заложено в загрузчик, то можно сделать например так:
После включения питания запускается загрузчик и ждет команд для загрузки, в этот момент вы можете перешивать фирмваре. Потом даете некую команду запуска приложения, после которой стартует приложение и на команды загрузчика не отвечает.

Если у вас прикладная программа знать не знает про загрузчик. То надо их как-то разделить каким-то событием, например переключателем. Прибор после включения питания смотрит на этот переключатель, если режим загрузчика, грузите загрузчик, в противном случае грузится программа.

Сообщение отредактировал Vitaliy_ARM - May 8 2008, 08:48

[meister]

Нужно сделать как-то так, чтобы если в течение N секунд нет попытки заливать образ, лоадер сразу перескакивал на приложение. Не могу сообразить как это сделать. Может быть у вас будут какие-то соображения.

Время измеряется таймером или в чем проблема? У меня общение и обновление идет по уарту, кнопок тоже нет. Есть специальная ветка в протоколе - "вход в обновление прошивки".

После подачи питания запускается основная прошивка (если она корректна) и из нее можно вернуться в обновление. Единственная проблема, если бутлоадер распознает прошивку как "корректную", а вернуться к бутлоадеру из нее будет невозможно.

Сообщение отредактировал meister - May 8 2008, 09:05

[Alechek]

Единственная проблема, если бутлоадер распознает прошивку как "корректную", а вернуться к бутлоадеру из нее будет невозможно.

Ага, у меня так и сделано.
Только для подстраховки есть еще на плате "переключатель". Загрузчик смотрит на него и думает, а запускать ли основную. Пока еще ни разу не пришлось этим воспользоватся.

[IEC]

Время измеряется таймером или в чем проблема? У меня общение и обновление идет по уарту, кнопок тоже нет. Есть специальная ветка в протоколе - "вход в обновление прошивки".

После подачи питания запускается основная прошивка (если она корректна) и из нее можно вернуться в обновление. Единственная проблема, если бутлоадер распознает прошивку как "корректную", а вернуться к бутлоадеру из нее будет невозможно.

Ну например загрузчик может проверять код программы по контрольной сумме. При прошивке контрольная сумма прошивается последней:-)

[meister]

Ну например загрузчик может проверять код программы по контрольной сумме. При прошивке контрольная сумма прошивается последней:-)

Я вот об этом: если прошить вот такое обновление с правильной контрольной суммой

Код

int main()
{
    выкл();
}

будет оцень грустно. У меня на столе случился другой вариант: было несколько версий плат с разной разводкой и разными кварцами и я перепутал файл. CRC, естественно, сошлась.

[sergeeff]

А кто мешает в начале firmware предусмотреть код прошивки или версию прошивки (кому как нравится)? И если он для платы версии XXX - заливать, а если от YYY - нет. Мы так много лет делаем в серийном производстве.

[romez777]

Приветствую.

Спасибо за советы, понятно в каком направлении двигаться Теперь есть более практический вопрос: как обеспечить таймером длинные интервалы, скажем 5секунд.

Сейчас читаю аппнот "Getting started with at91sam7", как я понял чем больше prescale factor, тем дольше будет задержка. Но как определяется этот самый prescaler factor, как его рассчитать?

Например, при частоте чипа 48Mhz, как будет выглядеть значение в регистре С? В примере аппнота формируют задержку в 250ms вот так, но я не совсем понимаю как это получили:

Код

AT91C_BASE_TC0->TC_RC = AT91B_MASTER_CLOCK >> 12;  /* MCKR divided by 1024 * 4 */

Спасибо.

[romez777]

Спасибо за советы, понятно в каком направлении двигаться Теперь есть более практический вопрос: как обеспечить таймером длинные интервалы, скажем 5секунд.

С этим справился, но столкнулся с новой проблемой Таймер не запускается, судя по всему.
При этом, отрабатывая это на атмеловском примере из аппнота "Getting started with at91sam7 microcontrollers", все работает, таймер отсчитывает нужный интервал и пр.

В моем проекте не работает, я подозреваю, что дело в стартапе, в аппноте делается ремап, у меня нет - это может как-то влиять на работу таймера?

На всякий случай привожу код инициализаци таймера и обработчика прерывания:

Код

void timer_handler(void)
{
  volatile unsigned long dummy;
  /* Clear status bit */
  dummy = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;
  ....
}

Код

static void configure_tc(void)
{
    volatile unsigned long dummy;

    /* Enable periph clock for the PIO controller */
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC0);

    /* Enable the periph */
    /* Disable the clock and the interrupts */
    AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
    AT91C_BASE_TC0->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;

    /* Clear status bit */
    dummy = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;

    /* Set the Mode of the Timer Counter */
    AT91C_BASE_TC0->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV5_CLOCK | AT91C_TC_CPCTRG;
    AT91C_BASE_TC0->TC_RC = AT91B_MASTER_CLOCK >> 12;  /* MCKR divided by 1024 * 4 */

    /* Enable interrupts */
    /* Disable the interrupt on the interrupt controller */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (1 << AT91C_ID_TC0);
    /* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_TC0] = (unsigned long) timer_handler;
    /* Store the Source Mode Register */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC0] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;
    /* Clear the interrupt on the interrupt controller */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_TC0);

    AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;

    /* Enable the interrupt on the interrupt controller */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_TC0);
}

[Сергей Борщ]

Код

    /* Disable the clock and the interrupts */
    AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;

А Enable clock где-то потерялось...

[romez777]

А Enable clock где-то потерялось...

Так вот он:

Код

AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;

Но IMHO дело где-то глубже. Ибо ставлю print-ы в configure_tc и ничего не печатается, просто виснет.

Таки да, Вы были правы это я прерывания включил, а клок так и висел отключенным.
Посоветуйте, как правильно таймер отключить: в IDR поднять нужный бит или отключать клок?

[Сергей Борщ]

Посоветуйте, как правильно таймер отключить: в IDR поднять нужный бит или отключать клок?

Смотря чего вы хотите - чтобы таймер стоял отключайте тактирование, чтобы просто чтобы прерывания с него не сыпались - запрещайте прерывания.