Прерывания от ноги PIOA, AT91SAM7S32 Опции

[Tcom]

Привет! Скажите, можно ли организовать прерывания от любой ноги/ног PIOA.
Проц AT91SAM7S32 и если можно, небольшой примерчик. Спасибо.

[aaarrr]

Можно:

Код

#define PIN            (0x01UL << 0x00)
#define PIO_IRQ_PRIORITY    0x00

void alrm_ini(void)
{
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_ODR = PIN;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IFER = PIN;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_PER = PIN;

    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IDR = 0xffffffff;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IER = PIN;

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (u_int)pio_interrupt;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = PIO_IRQ_PRIORITY;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (0x01 << AT91C_ID_PIOA);

    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (0x01 << AT91C_ID_PIOA);
}

__irq void pio_interrupt(void)
{
    u_int a;

    a = AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR;
    if(a & PIN)
    {
        ...
    }
    AT91C_BASE_SYS->AIC_EOICR = 0;
}

[_4afc_]

Привет! Скажите, можно ли организовать прерывания от любой ноги/ног PIOA.
Проц AT91SAM7S32 и если можно, небольшой примерчик. Спасибо.

Код

#define E_SCL            (1<<5)  // PA5
#define E_SDA            (1<<8)  // PA8  

void I2C_Handler(void)
{
...
}

void main (void)
{
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA,4,AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE,I2C_Handler);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,E_SCL|E_SDA);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA); //IRQ
//AT91F_AIC_ForceIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA); //FIQ

wait(1);
}

[Tcom]

А возможны ли вложенные прерывания,
от разных ног?

[aaarrr]

Нет. Только в SAM7X, если ноги на разных контроллерах.

[Tcom]

Получается что когда происходит прерывание от PIO, нада проанализировать на какой ноге 1, и таким образом определять откуда прерывание?

[aaarrr]

Не обязательно "1" - прерывание генерируется по любому изменению уровня.

[_4afc_]

Получается что когда происходит прерывание от PIO, нада проанализировать на какой ноге 1, и таким образом определять откуда прерывание?

Надо хранить предыдущее значение PIO, тогда NEW^OLD дадут на какой ноге изменился уровень, а NEW - чему он равен.

[aaarrr]

Надо хранить предыдущее значение PIO, тогда NEW^OLD дадут на какой ноге изменился уровень, а NEW - чему он равен.

А зачем, если есть PIO_ISR?

[_4afc_]

А зачем, если есть PIO_ISR?

У меня в sam7s256 почему-то он содержал 1 на всех изменивших своё состояния ногах с момента предыдущего чтения (даже тех, по которым не генерилось прерывание). Поэтому сделал так.

When an input change is detected on an I/O line, the corresponding bit in PIO_ISR (Interrupt
Status Register) is set. If the corresponding bit in PIO_IMR is set, the PIO Controller interrupt
line is asserted. The interrupt signals of the thirty-two channels are ORed-wired together to generate
a single interrupt signal to the Advanced Interrupt Controller.
When the software reads PIO_ISR, all the interrupts are automatically cleared. This signifies that
all the interrupts that are pending when PIO_ISR is read must be handled.

Сообщение отредактировал _4afc_ - Jul 7 2008, 13:37

[aaarrr]

Так и должно быть:

1 = At least one Input Change has been detected on the I/O line since PIO_ISR was last read or since reset.

Только проще все же маску наложить, чем хранить где-то предыдущее значение.

[_4afc_]

Так и должно быть:

Только проще все же маску наложить, чем хранить где-то предыдущее значение.

Мне показалось, что использование ISR как сигнализатора изменения, а OLD и NEW дающие разъяснение - что же изменилось - удобнее. Возможно потому, что я делал обработчик FIQ, а там всё равно свободные регистры, а событие обрабатывалось переходом по таблице, индекс получался OLD^NEW c наложением маски.

[Tcom]

У меня задача состоит в улавливании еденицы на 5 ногах.
И каждый источник прерывания (нога) выполняет свои действия.
Может наступить момент когда 1 будет одновременно на 2-5 ногах.

Сработает ли такой код

Код

void pio_interrupt(void)
{
    unsigned int a;

    a = AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR;
    //---------------------------------
    if(a & SW0)
    {
        a++;
    }
    //---------------------------------
    if(a & SW1)
    {
        b++;
    }
    //---------------------------------
    if(a & SW2)
    {
        c++;
    }
    //---------------------------------
    
    AT91C_BASE_SYS->AIC_EOICR = 0;
}

[aaarrr]

Нет, не сработает: в PIOA_ISR будут установлены биты для тех ног, на которых просто было изменение уровня, не важно, 0->1 или 1->0.

Если нужно ловить только переход 0->1, то можно сделать так:

Код

a = AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR & AT91C_BASE_SYS->PIOA_PDSR;

[uriy]

Если вас устроит время реакции несколько миллисекунд, вполне можно по таймеру опрашивать порт.

[vladik]

Плата AT91SAM7-P64 от OLIMEX, хочу прицепить оптрон на ножку PA3.

Никак не получается воспользоваться примерами от aaarrr:

Код

__irq void pio_interrupt( void )
{
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR;

    AT91C_BASE_SYS->AIC_EOICR = 0;
}


1й вариант

int main( void )
{
    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5<<24);
       AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA );


       AT91C_BASE_SYS->PIOA_ODR = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IFER = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_PER = AT91C_PIO_PA3;

    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IDR = 0xffffffff;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IER = AT91C_PIO_PA3;

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int)pio_interrupt;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = 0;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (0x01 << AT91C_ID_PIOA);

    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (0x01 << AT91C_ID_PIOA);


    for (;;)
    {
        delay();
    }
}


2й вариант

int main( void )
{
    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5<<24);
       AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA );


       AT91C_BASE_SYS->PIOA_ODR = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_PPUDR = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IFER = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_PER = AT91C_PIO_PA3;

    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL << AT91C_ID_PIOA);

    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IDR = ~0;
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IER = AT91C_PIO_PA3;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = 0;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int)pio_interrupt;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1UL << AT91C_ID_PIOA);


    for (;;)
    {
        delay();
    }
}

в прерывание не входит, постоянно крутится в delay().

[aaarrr]

Глобально прерывания разрешены?