Демодуляция CQPSK Опции

[Serg76]

Доброго всем времени суток!

Давно назрела одна тема касательно демодуляции сигналов с непрерывной фазой (CPM). Прежде всего интересует вид модуляции CQPSK (Continues QPSK). После долгих поисков подходящей литературы по этой тематике не нашел. Если у кого-нибудь есть что-то в заначке или какие-нибудь толковые ссылки, то огромная просьба поделиться (Прокиса, Скляра перечитал неоднократно). Интересует буквально все, начиная от структурной схемы построения демодулятора и до описания алгоритмов работы основных узлов (ФАПЧи по тактам и несущей и др.). Заранее благодарен.