Цитата(Кастусь Рыжов @ Sep 13 2008, 04:40)

Кому нужен для отладки в проекте инкрементальный энкодер, а модели нет, и нет его живьем
- то можно его имитировать на контроллере. архив прилагается.Замечания принимаются, а также улучшенные варианты исходника, и идеи примененния.
Энкодер также можно имитировать двухфазным прямоугольным сигналом. Сдвиг между фазами pi/2.
Выбор.