Цитата
При входном напряжении 13.2В на входе ацп 0.73В показывает
Это неинтересно, без нагрузки то правильно показывает, а сколько показывает под нагрузкой? Т.е измерьте на входе АЦП с вашей нагрузкой и руками пересчитайте, правильно ли показывает АЦП. Если правильно, значит дело в счеме, если нет - тогда ищите ошибки в коде.
Это что у вас лабораторный источник питания в итоге должен получиться? Вообще то напряжение всегда на нагрузке меряют и нормируют, никому не интересно, обычно, что там у вас до шунта.