Драйвер для трехфазного движка Опции

[Огурцов]

На чем бы лучше сделать сабж ? Движок нонейм, биполярный, 24V*25A на обмотку.
Похож на серву, но эксперементировать с ОС лениво да и пока не нужно, поэтому хочется запустить его в режиме "шаговика".

зы: из (в наличии) комплектухи только разные AVR и ключи.

[Methane]

На чем бы лучше сделать сабж ? Движок нонейм, биполярный, 24V*25A на обмотку.
Похож на серву, но эксперементировать с ОС лениво да и пока не нужно, поэтому хочется запустить его в режиме "шаговика".

зы: из (в наличии) комплектухи только разные AVR и ключи.

Попробуйте сделать на AVRи и ключах.

[Огурцов]

Это понятно. Может есть какие-то готовые драйвера или контроллеры специализированные ? Для AVR, опять же, готовое решение было бы не лишнее. Типа "я вот делал, мне понравилось".

[VladimirYU]

Это понятно. Может есть какие-то готовые драйвера или контроллеры специализированные ? Для AVR, опять же, готовое решение было бы не лишнее. Типа "я вот делал, мне понравилось".

AT90PWM3 Мне понравилось. Есть Атмеловские аптноты.
К МК ir2130 или в этом роде + 6 полевиков или IGBT

[_Pasha]

AT90PWM3 Мне понравилось. Есть Атмеловские аптноты.
К МК ir2130 или в этом роде + 6 полевиков или IGBT

Немножко уточню (придираясь к каждому слову ):

PWM3 - но можно и на меге48;
ir2130 - не надо, лучше  ir2132, потому что 25А при переключении на таком большом дедтайме, как у 2130, создаст невыносимую помеховую обстановку;
IGBT - не надо, потому что там 24 вольт.

[VladimirYU]

Немножко уточню (придираясь к каждому слову ):

PWM3 - но можно и на меге48;
ir2130 - не надо, лучше  ir2132, потому что 25А при переключении на таком большом дедтайме, как у 2130, создаст невыносимую помеховую обстановку;
IGBT - не надо, потому что там 24 вольт.

Категорически не возражаю. Просто "Типа я вот делал, мне понравилось"(конец цитаты) на PWM3. А что такое "серва"? Уточните пожалуйста.
И вопрос к _Pasha . В m48 есть модуль аналогичный PSC в PWM3?

[_Pasha]

И вопрос к _Pasha . В m48 есть модуль аналогичный PSC в PWM3?

Конечно нет. Ручками, ручками... Может оказаться прямее кривого PWM3, но кривее прямого PWM3B

[VladimirYU]

Конечно нет. Ручками, ручками... Может оказаться прямее кривого PWM3, но кривее прямого PWM3B

Да ручки уже не те...
Ну мне попалась только одна кривизна - отсутствие инверсии в плечах для режима Central Mode. Остальные прелести в Errate вроде оговорены.

[Огурцов]

PWM3B есть. Серва - серводвигатель, как я его понимаю и как его у нас назвали. Я м.б. назвал бы его bldc, но без bldc-контроллера он таковым не будет. Наиболее точное название м.б. снихронный, но поклясться не могу )

Да ручки уже не те...

Да уж, точно, героизма год от года становиться все меньше и меньше.


зы: нужно ли по аналогии с шаговиками задирать питание до 100-150 вольт ?

[VladimirYU]

PWM3B есть.

Уже хорошо.

Серва - серводвигатель, как я его понимаю и как его у нас назвали. Я м.б. назвал бы его bldc, но без bldc-контроллера он таковым не будет. Наиболее точное название м.б. снихронный, но поклясться не могу )

Если это вентильный то с датчиками подожения или нет?
Или синхронный ?

[Огурцов]

Если это вентильный то с датчиками подожения или нет?
Или синхронный ?

Нет, датчиков нет, три обмотки и все. Синхронный, наверно.

[Огурцов]

Альтернативы PWM3B, похоже, нет ?..

[_Pasha]

Альтернативы PWM3B, похоже, нет ?..

Есть, но не среди AVR. 

[Огурцов]

Например ?

зы: повторюсь: какое выбрать питание ? 24V или поднять в несколько раз, для форсажа ?

[_Pasha]

Например ?

зы: повторюсь: какое выбрать питание ? 24V или поднять в несколько раз, для форсажа ?

PIC18F2331/2431/44331 etc


Поднимите, но из стандартного ряда

[Огурцов]

Это больше похоже на "мама, поставь мне ласковый май..." Ок, действительно попробую лучше мучать PWM3B.
24, 36, 48, 60, 96 ?

[_Pasha]

Это больше похоже на "мама, поставь мне ласковый май..."
24, 36, 48, 60, 96 ?

2. 36-48 не пугайте людей

1.Это больше похоже на трехфазный драйвер, чем горение на костре вместе с PWM3B. Хотя, объективно, PWM3B получше...

[evgeny_ch]

Это больше похоже на "мама, поставь мне ласковый май..." Ок, действительно попробую лучше мучать PWM3B.
24, 36, 48, 60, 96 ?

От напряжения питания зависит лишь максимальная частота вращения вентильных двигателей.
Ниже формула. Когда противоэдс достигнет напряжения питания, вы не сможете поддерживать ток обмотках двигателя.
Следовательно напряжение питания драйвера д. и. такую величину, которая позволит достичь нужной частоты вращения,
сохранив при этом потребный момент на валу, который обеспечивается амплитудой тока в обмотках двигателя.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Feb 14 2009, 22:45

[Огурцов]

2. 36-48 не пугайте людей

Эээ, не понял, 36 или 48, но не более ?

1.Это больше похоже на трехфазный драйвер, чем горение на костре вместе с PWM3B. Хотя, объективно, PWM3B получше...

Субъективно, PWM3B лучше, для меня. Я ж думал про альтернативу, но не в области МК, а чегой-нибудь железно-аппаратного, чтоб писанием не маяться.

Следовательно напряжение питания драйвера д. и. такую величину, которая позволит достичь нужной частоты вращения

Аха, т.е. такой подход применяется и не только к ШД.

[VladimirYU]

Субъективно, PWM3B лучше, для меня. Я ж думал про альтернативу, но не в области МК, а чегой-нибудь железно-аппаратного, чтоб писанием не маяться.

ИМХО нужно все-таки определиться с двигателем. Известно: есть три фазы => шаговый, асинхронный, синхронный. Вентильный - маловероятно, т.к. нет датчиков положения. Если синхронный или шаговый должны быть магниты на роторе. Крутим вал двигателя и на ощупь пытаемся почуствовать шаговый эффект. Если есть возможность разобрать движок, то по типу ротора должно быть понятно. Если беличья клетка то асинхронник, если магниты то шаговик или синхронный, что почти едино.
А PWM3 к тому же B, да еще под рукой, ИМХО вполне достаточно.

ИМХО нужно все-таки определиться с двигателем. Известно: есть три фазы => шаговый, асинхронный, синхронный. Вентильный - маловероятно, т.к. нет датчиков положения. Если синхронный или шаговый должны быть магниты на роторе. Крутим вал двигателя и на ощупь пытаемся почуствовать шаговый эффект. Если есть возможность разобрать движок, то по типу ротора должно быть понятно. Если беличья клетка то асинхронник, если магниты то шаговик или синхронный, что почти едино.
А PWM3 к тому же B, да еще под рукой, ИМХО вполне достаточно.

И напоследок, напряжение задирать не нужно, выигрыш умозрителен, а проблемы очевидны.

[dowhile]

Есть, но не среди AVR. 

Чеж так ?

Специально для электропривода сделаны ATtiny216 /461 /861

синхронный. Вентильный

Вентильный тоже синхронный, он же BLDC. Бывает и без датчиков - в HDD например.

[_Pasha]

Чеж так ?
Специально для электропривода сделаны ATtiny216 /461 /861

У атмелов нету такой фичи, чтобы по POWER-UP ноги на управление силовухой находились в предопределенном состоянии, поэтому лично мне это все хозяйство нравится меньше.

[Огурцов]

У атмелов нету такой фичи, чтобы по POWER-UP ноги на управление силовухой находились в предопределенном состоянии, поэтому лично мне это все хозяйство нравится меньше.

Pullup/pulldown резистор ?

Специально для электропривода сделаны ATtiny216 /461 /861

Тиньки неплохи для этого, даже получше m8, но у них нет железного uart`а, а софтовый мне очень не нравится.

Вентильный тоже синхронный, он же BLDC. Бывает и без датчиков - в HDD например.

Датчиков нет. Или уже нет.

Если синхронный или шаговый должны быть магниты на роторе. Крутим вал двигателя и на ощупь пытаемся почуствовать шаговый эффект. Если есть возможность разобрать движок, то по типу ротора должно быть понятно. Если беличья клетка то асинхронник, если магниты то шаговик или синхронный, что почти едино.

То, что не асинхронник, я просто уверен.

И напоследок, напряжение задирать не нужно, выигрыш умозрителен, а проблемы очевидны.

Я думаю, заложусь, а использовать или нет - будем посмотреть.

[_Pasha]

Pullup/pulldown резистор ?

Действительно - резистор может быть и Ом 680..1к ! Тогда на это можно плюнуть. Пусть себе жрет больше, зато без сюрпризов

[Огурцов]

Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ?
Удобоваримых шунтов (на 1 мОм ?) не представляю.
Acs75* не быстрые и как бы не дешевые. Отказываться от защиты каждого канала и контролировать только ток потребления ?
Толстый нихром/фехраль и иже с ними не понятно как крепить, ну чтобы эстетично было.

[PhX]

Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ?

Если средства позволяют продукция LEM к вашим услугам.

[-=TRO=-]

Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ?
Медный шунт, и датчик температуры с этого шунта (если необходима статичная точность). Калибровка.

[_Pasha]

Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ?

Honeywell смотрите. Там найдете датчики типа CSLA, CSNA

[Iptash]

Банальный вопрос: чем мерять ток, 100A ?

Вам конкретно для измерения или же чисто для защиты?

[INT1]

Если средства позволяют продукция LEM к вашим услугам.

Вот он, анфас и профиль:

Эскизы прикрепленных изображений

 

[khach]

Если совсем лениво с микроконтроллером разбираться то советую старую аналоговую MC33035. С внешними транзисторами она достаточно мощная.

[Огурцов]

Если средства позволяют продукция LEM к вашим услугам.

У LEM симпатичных нашел только FHS 40-P/SP600. Но подключение какое-то мутное - похоже, что часть датчика это полигон на печатной плате.

Медный шунт, и датчик температуры с этого шунта (если необходима статичная точность).

Ну с тем же успехом кусок того же медного провода + операционник. Вопрос, как оно должно выглядеть на плате. А тож 100 ампер вызывают у меня непреодолимое желание взять провод на 16 квадрат и болты минимум на М10. Что жутковато будет выглядеть рядом с SMD или пусть даже c TO247.

Honeywell смотрите. Там найдете датчики типа CSLA, CSNA

Тоже ничего хорошего.

Зато нашлось вот интересное Si85xx. Ток конечно не тот, но вообще - отличная замена acs по цене.

Вам конкретно для измерения или же чисто для защиты?

По-идее нужно и то и другое. Но с удовольствием прислушаюсь к мнению клуба, как строить сабж.

Если совсем лениво с микроконтроллером разбираться то советую старую аналоговую MC33035. С внешними транзисторами она достаточно мощная.

К сожалению не подходит она для сервы.


По ходу думал, какие ключи поставить. Остановился вроде бы на IRFP3206. Но сейчас перечитывал форум, и увидел пост про BUK71/7908-40AIE с встроенным датчиком тока. Заманчиво, однако.

[_Pasha]

Про Honeywell

Тоже ничего хорошего.

А какое ж Вам тогда время установления надо ?

[khach]

По поводу датчиков тока для сервы. Кто-нибудь уже использовал Allegroвские холловские датчики в виде обычных микросхем SO8 или в оригинальном извращенном корпусе на токи до 100А? http://www.allegromicro.com/en/Products/Ca...rrentsensor.asp Планирую поиграться с ACS713 для маломощного привода и в перспективе ACS754. Как их лучше применять, с учетом что полоса частот у них до 50-80Кгц.
Ну и предложение по контроллеру- STM32 применить. Они заточенны под привод, но фирменные библиотеки привода за денежку.

[Огурцов]

А какое ж Вам тогда время установления надо ?

Да не только про время речь, а по совокупности параметров. Удобство монтажа чуть ли не в первую очередь. А тож все, что ни смотрю, какое-то некузявое. В этом отношении практически идеален acs75*, но его не получится использовать в качестве защиты по току, даже acs756 120кгц всего.
Пока вижу три варианта:
- отказаться от быстрой защиты по току
- использовать кусок медной проволоки в качестве шутнта, т.к. она паяется.
- плюнуть на понравившиеся ключи и искать какие-то другие, с интегрированным токовым датчиком.
И третий вариант, похоже будет самый простой и дешевый. Что тут еще можно придумать ?

Вообще, как в ПЧ эту проблему решают ? Как-то же решают ?

Сообщение отредактировал Огурцов - Mar 27 2009, 09:22

[_Pasha]

Да не только про время речь, а по совокупности параметров. Удобство монтажа чуть ли не в первую очередь. А тож все, что ни смотрю, какое-то некузявое. В этом отношении практически идеален acs75*, но его не получится использовать в качестве защиты по току, даже acs756 120кгц всего.
Пока вижу три варианта:
- отказаться от быстрой защиты по току
- использовать кусок медной проволоки в качестве шутнта, т.к. она паяется.
- плюнуть на понравившиеся ключи и искать какие-то другие, с интегрированным токовым датчиком.
И третий вариант, похоже будет самый простой и дешевый. Что тут еще можно придумать ?

Вообще, как в ПЧ эту проблему решают ? Как-то же решают ?

+1 Удобство монтажа не очень. Но я о том, что там жестковатые рекомендации по монтажу. Шаг в сторону - ппц девайсу.


Кусок любой проволоки в кач-ве шунта не годится. Посчитайте его индуктивность. А надо меньше 10нГ. Лучше 1нГ.

Быстрая защита без шунта - контроль насыщения (desaturation detection)

Про ПЧ скажу как делаю я (токи СКЗ, макс. Уровень токовой защиты= ток*2):

до 3А - резистор 2512/10мОм

3..10А - два резистора 0,1Ом 5Вт(китайские.. как бишь их зовут?)

12..25А - CSLA-1CD

30..50  - CSNA-1DG 

Буду пробовать http://www.compel.ru/images/catalog/334/CSNB131.pdf - там получше. Посмотрите.

[Огурцов]

Блин, все время вышибает, что у ПЧ совершенно другие токи при той же мощности. Уже появилось желание разобрать двигло и перекоммутировать обмотки с треугольника на звезду, если получится, конечно - 60А поближе к грешной земле. Тут уже и TO220 станет подходить, и ток мерять проще...

Кто-нибудь уже использовал Allegroвские холловские датчики в виде обычных микросхем SO8 или в оригинальном извращенном корпусе на токи до 100А?

Я использовал acs712, но не для сервы. Все по DS, граблей не встретил. В "извращенном" корпусе еще не пользовал, хотя скорее всего буду, т.к. альтернативных пока что-то не нашел.

[Огурцов]

Тут, кстати, проникся темой, которую поднял _Pasha - измерение тока при помощи открытого ключа. Доводы там вроде бы и за и против все разумные. Однако, я думаю, что защищаем ведь не абстрактный ключ от какого-то фиксированного тока, а вполне конкретный и от конкретного тока, того, при котором на ключе выделяется какая-то фиксированная мощность. А для этого вполне достаточно измерять падение на открытом ключе. Это только для защиты, конечно. Тут и ограничений по быстродействию нет, и вообще, можно всю схему им же отключать, что-нибудь типа вентиляторов охлаждения. А рабочий ток измерять при помощи того же acs75*.

Остается бородатый вопрос - нужно ли вообще измерять рабочий ток в обмотках ? Может быть достаточно питания обмоток определенным (ШИМ) напряжением ? А ток какой получится, такой и хорошо.

[_Pasha]

Привет!

Тут и ограничений по быстродействию нет, и вообще, можно всю схему им же отключать, что-нибудь типа вентиляторов охлаждения.

Единственное - шунтировать резистором, чтобы опять-таки не получить коммутационных выбросов

Остается бородатый вопрос - нужно ли вообще измерять рабочий ток в обмотках ?

1.Если планируется векторное управление - это понятно, что надо.

2.Если реализован быстрый разгон - мерять надо для "предотвращения опрокидывания" - т.е. когда в системе есть вероятность достижения предельного тока. В этом случае юзеру можно предоставить опцию снижения ускорения.

3. Если есть мысли обсчитать тепловую модель, как было предложено ув. Виноградовым на страницах журнала "Силовая электроника".

4. Если нагрузка типа насоса - и надо ловить "недогруз"

5. ... пока в голову больше ничего не пришло ждем-с

[PhX]

4. Если нагрузка типа насоса - и надо ловить "недогруз"

А вот это можно поподробнее?

[_Pasha]

А вот это можно поподробнее?

Пытаюсь делать так:

1) имеем для равномерного движения некий установившийся ток Is.


2) вводим параметр - время от момента прекращения ускорения до  момента, когда ток можно считать установившимся.

3) Считаем k= 1- I/Is;  

4) вводим параметры - макс. доп. k и время, в течение которого оно происходит (т.е. защитный интервал) и потом - радостно все вырубаем.

5) ессно, при ускорении, либо k < макс.доп - таймер обнуляется.

Итого: инвариант, не критично к тому, что мы меряем и к абсолютным значениям, в общем случае нам пофиг, RMS будем считать или просто амплитуду усреднять (усреднять таки надо).

[Огурцов]

Единственное - шунтировать резистором, чтобы опять-таки не получить коммутационных выбросов

Зачем ? Какие выбросы могут быть на ключе, более другие, чем на резисторе ? Емкости переходов - так только на пользу. Ну там стандартную RC цепочку на компаратор поставить надо конечно, плюс по фронтам deadtime какой-нибудь. Но это и для ДТ из резистора актуально, а не только для ключа.

1.Если планируется векторное управление - это понятно, что надо.

Мне казалось, что это скорее как раз для bldc (или асинхронника). Т.е. для двигателей, которые только крутятся, которые крутить нужно с максимальным моментом, пусть и при ошибке в скорости. А для сервы вроде бы такое не подходит - приоритет в положении (в скорости), а момент - как получится.

2.Если реализован быстрый разгон - мерять надо для "предотвращения опрокидывания" - т.е. когда в системе есть вероятность достижения предельного тока. В этом случае юзеру можно предоставить опцию снижения ускорения.

Я ж знаю, при каком значении ШИМ, какой у меня должен быть ток (аналитический, в статике). Т.е. просто не даем ШИМ шире, чем это можно для предельнодопустимого тока. Кстати, я вот чувствую из ваших с Евгеничем постов, что ток при остановке и нулевой ошибке с движка снимается. А я вообще, исхожу из того, что ток не зависит от того, стоит движок или крутит или крутит с ускорением, т.е. ток всегда номинальный. Единственно чем мы управляем, так это отношением токов в обмотках. Что можно сделать и без измерения тока. Ведь можно ?

3. Если есть мысли обсчитать тепловую модель, как было предложено ув. Виноградовым на страницах журнала "Силовая электроника".

Не помню. Вроде бы зачем нам кузнец тепловая модель ? Вот защита по теплу будет весьма полезна. На двигло и на ключи. Значит + два датчика температуры.

4. Если нагрузка типа насоса - и надо ловить "недогруз"

Вот это понял, а более подробное - нет. Недогруз у насоса, видимо, будет при обрыве шланга. Этого мне точно не нужно.

[PhX]

Мне казалось, что это скорее как раз для bldc (или асинхронника). Т.е. для двигателей, которые только крутятся, которые крутить нужно с максимальным моментом, пусть и при ошибке в скорости. А для сервы вроде бы такое не подходит - приоритет в положении (в скорости), а момент - как получится.

Если требования по динамике сервосистемы слабые, то можно конечно обойтись без регуляторов тока. Иными словами, если не требуется формировать диаграмму разгона и торможения. Если требуется выжать из движка все возможное (максимальное быстродействие) или формировать параболическую диограмму скорости для экономии потребляемой мощности, то без регуляторов тока не обойтись.
А что у Вас асинхронник в роли серводвигателя (двигатель управляющий положением рабочего механизма)?

Я ж знаю, при каком значении ШИМ, какой у меня должен быть ток (аналитический, в статике). Т.е. просто не даем ШИМ шире, чем это можно для предельнодопустимого тока.

Мне кажется, здесь все логично, для нормальных режимов работы привода.

Кстати, я вот чувствую из ваших с Евгеничем постов, что ток при остановке и нулевой ошибке с движка снимается.

Смотря какой момент на валу, если движок ведро с водой держит на нужной высоте, а мы момент снимаем... Ведро упадет, т.е. момент двигателя в статике должен компенсировать момент нагрузки.

А я вообще, исхожу из того, что ток не зависит от того, стоит движок или крутит или крутит с ускорением, т.е. ток всегда номинальный. Единственно чем мы управляем, так это отношением токов в обмотках. Что можно сделать и без измерения тока. Ведь можно ?

Когда движок крутит с ускорением ток необходимо ограничивать допустимым значением, оно обычно дано в паспорте на движок и в разы больше номинального. Другое дело, что это можно делать и не измеряя тока.

Пытаюсь делать так:

Да интересная мысль, спасибо, надо взять на карандаш.

[Iptash]

Остается бородатый вопрос - нужно ли вообще измерять рабочий ток в обмотках ? Может быть достаточно питания обмоток определенным (ШИМ) напряжением ? А ток какой получится, такой и хорошо.

Мне кажется для ПЧ измерять в обмотках не надо. Можно в истоки нижних ключей поставить измерительные сопротивления на допустим 0,01 Ом для защиты и по общему проводу также. Или же нижние ключи с встроенными датчиками. А для глбокорегулируемых частотных приводов конечно надо. А также не плохо
измерять температуру движка для температурной компенсации (не помню как просчитывать).

[PhX]

FHS 40-P/SP600. Но подключение какое-то мутное - похоже, что часть датчика это полигон на печатной плате.

Раньше не замечал этого датчика у LEMа, а ведь какая идея интересная. Полигон на печатной плате это не часть датчика это проводник по которому течет измеряемый ток, а датчик пронизывает магнитное поле создаваемое током. Если измеряемый ток небольшой, то для усиления потока пронизывающего датчик, токовым проводником накручивают витки.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[_Pasha]

Кстати, я вот чувствую из ваших с Евгеничем постов, что ток при остановке и нулевой ошибке с движка снимается.

Этот вопрос более философский Коллекторник удержать с хорошей точностью - задача еще та...

Не помню. Вроде бы зачем нам кузнец тепловая модель ?

Смысл этих манипуляций был в том, чтобы упреждать показания датчика температуры, который отображает уже то, что было вчера с учетом инерции корпуса модуля. И еще, чем больше кирпич (модуль) - тем это более актуально, плюс к тому это должно помочь поднять КПД.

А также не плохо измерять температуру движка для температурной компенсации (не помню как просчитывать).

+1 Кстати, где-то болталось, поищу (формулу)

Раньше не замечал этого датчика у LEMа, а ведь какая идея интересная.

Тут была ветка про мощный ПЧ, если помните. Там ведь то ж самое. Мне что-то тоже все больше нравится.

[Огурцов]

Полигон на печатной плате это не часть датчика это проводник по которому течет измеряемый ток,

Все-таки часть, поскольку форма полигона нормируется. Иначе датчик погоду будет показывать. Интересна зависимость точности и расстояния между входом-выходом. Я так понимаю, если рядом поставить еще один датчик, то показания будут еще более интересные )

а датчик пронизывает магнитное поле создаваемое током. Если измеряемый ток небольшой, то для усиления потока пронизывающего датчик, токовым проводником накручивают витки.

Посмотрите, на картинке практически нет гальванической развязки. Несерьезно.

Если требования по динамике сервосистемы слабые, то можно конечно обойтись без регуляторов тока. Иными словами, если не требуется формировать диаграмму разгона и торможения.

Ее тоже можно формировать аналитически, зная индуктивность обмоток.

А что у Вас асинхронник в роли серводвигателя (двигатель управляющий положением рабочего механизма)?

Нет, синхронный.

Смотря какой момент на валу, если движок ведро с водой держит на нужной высоте, а мы момент снимаем...

Так и я про то же самое.

Когда движок крутит с ускорением ток необходимо ограничивать допустимым значением, оно обычно дано в паспорте на движок и в разы больше номинального.

А, т.е. есть еще второй режим типа форсаж ? Интересная мысль.

сопротивления на допустим 0,01 Ом

Не, на 100А это 100W получится. Максимум 0.001.

А также не плохо измерять температуру движка для температурной компенсации (не помню как просчитывать).

Pls, компенсации чего ?

Смысл этих манипуляций был в том, чтобы упреждать показания датчика температуры, который отображает уже то, что было вчера с учетом инерции корпуса модуля. И еще, чем больше кирпич (модуль) - тем это более актуально, плюс к тому это должно помочь поднять КПД.

Согласен, полезно. Однако опять же снимать ток не нужно, а нужно снимать температуру, что гораздо проще, и анализировать ее динамику.

В общем, я так смотрю, измерение тока можно перенести аж в первичную цепь БП, т.к. его там мало )

[Огурцов]

Мощный ПЧ не нашел, зато нашел вот что: IRAM136-3023B - трехфазный мост 30A, 150V, с встроенным шунтом. Цена преемлемая. Пару таких в параллель...

[Iptash]

...Pls, компенсации чего ?

Частота скольжения должна коректироваться при изменении температуры. Конечно если стабильность важна.
А на каких напряжениях планируется эксплуатировать?

[Огурцов]

Частота скольжения

Это для асинхронника ? А синхронный вроде без скольжения работает.

А на каких напряжениях планируется эксплуатировать?

24V, м.б. умноженное на 1,7

[Iptash]

Это для асинхронника ? А синхронный вроде без скольжения работает.


24V, м.б. умноженное на 1,7

Совершенно верно, для асинхронника. Прошу прощения за невнимательность.

[_Pasha]

Ее тоже можно формировать аналитически, зная индуктивность обмоток.

Короче. Очем мы(я) тут говорим? Есть ОС по скорости? Мерять ток не надо.

Мощный ПЧ не нашел, зато нашел вот что: IRAM136-3023B - трехфазный мост 30A, 150V, с встроенным шунтом. Цена преемлемая. Пару таких в параллель...

Где? Они ж все In Stock или "под заказ" - форма услуги для лохов, которые не знают, кому деньги подарить. Нет их в свободной продаже. На таких токах в параллель - это тоже  - корпуса должны быть совсем рядом. Хотя эст мысль: можно их ставить под углом 90 градусов (один корпус прямой, второй - формованный). Аж сам прикололся...

[Огурцов]

Короче. Очем мы(я) тут говорим? Есть ОС по скорости?

А черт его знает. Меня интересует только положение и есть ОС по положению. А скорость вроде бы будет ее производной. Скорость - как получится, но желательно лучше, чем хуже. Это будет "особенность работы", т.е. ТТХ.
И еще, я вот тут смотрю, в этом же модуле всего один резистор. Т.е. ток контролируется только общий. Значит ток по каждой обмотке не измеряется, что по-идее абсолютно равно тому, чтобы совсем его не измерять. Т.е. измеряли один раз (индуктивность, ток/сопротивление) при настройке и все, достаточно.

Где? Они ж все In Stock или "под заказ"

4 конторы на ефайнде готовы привезти, по 70 штук в упаковке. Храктеристики, конечно, у модуля дерьмовые, но зато все в одном, компактно, а это важно.

На таких токах в параллель - это тоже  - корпуса должны быть совсем рядом. Хотя эст мысль: можно их ставить под углом 90 градусов (один корпус прямой, второй - формованный).

Или 6 штук, через 60 градусов, как 6-ти цилиндровый движок. Лол.
Вообще, я имел ввиду в ряд. Радиатор сверху, а ребра для крепления модулей - вниз. И никаких сверх-индуктивностей.

[Огурцов]

Аккуратно разобрал движок, оказалось, что включен уже звездой. К счастью, намотан в два провода. Итого на данный момент имеем 48V движок, а требования к максимальному току снизились до 50A. Средний, видимо, и того меньше.