реклама на сайте
подробности

 
 
> Калибровка трехкомпонентного магнитометра, Где можно произвести калибровку в Москве?
Crowbar
сообщение Apr 14 2009, 17:20
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 190
Регистрация: 8-05-07
Пользователь №: 27 595



Суть в следующем: имеется трехкомпонентный магнитометр с диапазоном +/- 70 мкТл, необходимо получить матрицу масштаба и матрицу неортогональности осей датчика, цель: погрешность измерений по полю не хуже 0.1% (заранее известно что на искомом датчике и на имеющейся системе сбора данных это достижимо). Для проведения калибровки требуется трехкомпонентная мера магнитной индукции в виде системы колец Гельмгольца или Браунбека, способная в рабочем объеме (датчик небольшой) создавать МП с точностью не хуже 0.1% по каждой оси и имеющую поправку на собственную неортогональность / или точно выставленную (дальнейшие подробности опускаем).
Можно без выдачи сертификата, РОСТЕСТ с трехкомпонентными датичками МП не работает. Где еще в Моске можно произвести калибровку системы?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов (1 - 10)
zer0
сообщение Apr 14 2009, 19:01
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 21
Регистрация: 23-01-07
Пользователь №: 24 703



Обратитесь во ФГУП "ВНИИФТРИ" г. Зеленоград
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Crowbar
сообщение Apr 17 2009, 12:44
Сообщение #3


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 190
Регистрация: 8-05-07
Пользователь №: 27 595



Позвонил, спасибо. У них нет трехкомпонентной меры, но есть однокомпонентная с поворотным столом, на месте все ясно станет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
stells
сообщение Apr 19 2009, 09:23
Сообщение #4


внештатный сотрудник
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 458
Регистрация: 10-05-08
Из: МО, Медвежьи озера
Пользователь №: 37 401



Цитата(Crowbar @ Apr 14 2009, 21:20) *
Для проведения калибровки требуется трехкомпонентная мера магнитной индукции в виде системы колец Гельмгольца

это вот такая штуковина?:
http://imlab.narod.ru/M_Fields/3D_Coil/3D_Coil.htm
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Crowbar
сообщение Apr 19 2009, 14:18
Сообщение #5


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 190
Регистрация: 8-05-07
Пользователь №: 27 595



Функционально такая, но для достижения должной однородности поля в центре она должна быть большего диаметра (метра два для датчика 3*3*3 см), либо иметь другую топологию расположения катушек (по сфере 4 катушки соосно на каждую компоненту- система Максвелла). Так же эта система не имеет компенсационных катушек, без этого процедура калибровка датчика геомагнитного поля в естественном МП Земли усложняется на порядок с привлечением абсолютного магнитометра. Вот такие сборки получше будут для задач поверки датчиков ГМП: http://www.serviciencia.es/Helm-i-1.htm
Go to the top of the page
 
+Quote Post
stells
сообщение Apr 19 2009, 15:19
Сообщение #6


внештатный сотрудник
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 458
Регистрация: 10-05-08
Из: МО, Медвежьи озера
Пользователь №: 37 401



Цитата(Crowbar @ Apr 19 2009, 18:18) *
Так же эта система не имеет компенсационных катушек, без этого процедура калибровка датчика геомагнитного поля в естественном МП Земли усложняется на порядок

а компенсация не может быть достигнута аппаратно (не конструктивно)? ну то есть это же вроде как постоянная составляющая при фиксированном расположении системы... или естественное поле плывет?

Сообщение отредактировал stells - Apr 19 2009, 16:06
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Crowbar
сообщение Apr 19 2009, 17:21
Сообщение #7


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 190
Регистрация: 8-05-07
Пользователь №: 27 595



Во время эксперимента принимается, что локальное ГМП постоянно, иначе система активного магнитного экранирования совсем сложная получается. Т.е в начале эксперимента занулили все три компоненты поля (для этого внутрь системы катушек помещается трехосевой датчик) и считаем, что в рабочем объеме оно нулевое (в спокойные дни за 30 минут поле уйдет на несколько единиц нТл). Если же работать в естественном поле без предварительной компенсации, то для программной компенсации поля нужно знать проекции Т на магнитные оси системы колец Гельмгольца, в общем случае для этого нужен абсолютный магнитометр (протонный например), чтобы методом добавочного поля найти эти проекции с заданной точностью. Можно конечно выставить одну из колец по полю, что внесет еще дополнительные погрешности из-за неточного позиционирования.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
stells
сообщение Apr 19 2009, 17:46
Сообщение #8


внештатный сотрудник
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 458
Регистрация: 10-05-08
Из: МО, Медвежьи озера
Пользователь №: 37 401



Цитата(Crowbar @ Apr 19 2009, 21:21) *
в начале эксперимента занулили все три компоненты поля (для этого внутрь системы катушек помещается трехосевой датчик)

понятно... но ведь исследуемый трехкомпонентный магнитометр у Вас тоже является трехосевым датчиком, значит в начале эксперимента Вы имеете те самые проекции в виде показаний свего датчика? или он у Вас уже выдает результирующий вектор? я не спорю, просто не знаю и спрашиваю
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Crowbar
сообщение Apr 20 2009, 19:59
Сообщение #9


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 190
Регистрация: 8-05-07
Пользователь №: 27 595



К сожалению эти проекции, хоть и есть, но не соответсвуют истинным значениям и вот почему (Не забываем что мы работаем относительно системы колец Гельмгольца, которая принята за ортогональный базис):
1) Не известны точные масштабирующие коэффициенты для каждой оси датчика (перевод Индукция -> Напряжение), это цель калибровки.
2) Не известны точное положение осей датчика относительно магнитныйх осей системы Гельмгольца.
3) Не известны углы между осями датчика (заводская погрешность установки от 0.2 то 1 градуса), это цель калибровки.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
khach
сообщение Apr 20 2009, 20:54
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 439
Регистрация: 29-12-04
Пользователь №: 1 741



А не проще самому сделать? Шесть хула-хупов из спортивного магазина в качестве кракасов для катушек, четыре пластиковых канализационных трубы на каркас, китайский блок питания и три усилка от компьютерных колонок. Катушка обмоточного провода. Неделя работы ненапрягаясь и трехосевая камера готова. Самое замороченное- нуль-магнетометр для компенсации. Мы использовали вращающуюся катушку на приводе магнитных головок от видака и синхронный детектор. Вроде БВГ достаточно хорошо экранирует собственное поле, хотя народ советует делать пневмопривод вращалки.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Crowbar
сообщение Apr 21 2009, 21:35
Сообщение #11


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 190
Регистрация: 8-05-07
Пользователь №: 27 595



Сделать можно, но на пути встают проблемы в порядке возрастания сложности:
1) Стабильный многоканальный источник тока.
2) Точное определение передаточного числа катушек.
3) Определение/Коррекция неортогональности магнитных осей катушек.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st July 2025 - 20:50
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01465 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016