Построение областей устойчивости, D-разбиение Опции

[kamil_yaminov]

Добрый день! Делаю анализ системы регулирования. Столкнулся с тем, что надо построить области устойчивости системы (D-разбиение). Построение вручную довольно трудоемкое занятие, так как в системе много звеньев с различными передаточными функциями - получается очень громоздко. Хочу поинтересоваться - есть ли программы для построения хотя бы границ устойчивости D-разбиения? Зараннее спасибо.

[UMP]

D-разбиения можно выполнить в целом ряде программ, например Mathcad или Vissim
http://vissim.nm.ru/d_region.html

[kamil_yaminov]

Извиняюсь, забыл указать, что надо построить D-разбиение на плоскости двух параметров. В случае одного параметра все более или менее ясно.