Ищу код., LPC2388. Работа с CAN шиной. Опции

[DreamTwister]

Собственно, интересуют исходники конкретно под процессор LPC2388. Хотя можно под любой другой NXP процессор.

Иными словами, хочу считать информацию с CAN шины автомобиля.

Протокол J1939 (если я правильно выражаюсь...). Самой машины нет, но есть аппаратный эмулятор.

Нужен какой-нибудь стандартный проект - обработчик сообщений с CAN шины для NXP процессоров, чтобы было с чего начать.
Драйвер для протокола найти не сложно, но вот с настройками самого процессора уже сложнее.

[DpInRock]

А чем филипсовские тексты не устраивают?

[DreamTwister]

Да собственно все устраивает, только принять хотя бы одно CAN сообщение никак не удается.

В регистре CANICR все время генерируются две ошибки: ID28:21 код 00010 и ошибка доминирующих битов 10011. Вот не могу до конца понять, что же это означает...