ADS7843 драйвер Опции

[3.14]

Озадачился прикручиванием сабжевого контроллера тачскрина в linux ...
Вообще, в ядре уже есть драйвер ADS784X, но он расчитан на SPI соединение и уж очень громоздкий (черт ногу сломит), мой чип подключен не к SPI и соответственно буду эмулировать через GPIO.
Решил взять за основу "hp680_ts_input", он просто периодически опрашивает состояние и если определяет нажатие обновляет данные.
Итак, вырезал его специфическую часть, убрал анализ нажатия, сделав постоянное обновление координат.
Собираю, запускаю - драйвер встал нормально, но /proc/interrupts для моего драйвера не показывает постоянно увеличивающегося количества прерываний, оно вообще только один раз произошло, хотя должно 20 раз в секунду шпарить ...

Код

#include <linux/input.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/delay.h>
#define MODNAME "hp680_ts_input"
#define HP680_TS_ABS_X_MIN      40
#define HP680_TS_ABS_X_MAX      950
#define HP680_TS_ABS_Y_MIN      80
#define HP680_TS_ABS_Y_MAX      910
#define PHDR    0xa400012e
#define SCPDR   0xa4000136

#define HP680_TS_IRQ 35

static void do_softint(struct work_struct *work);
static struct input_dev *hp680_ts_dev;
static DECLARE_DELAYED_WORK(work, do_softint);

static void do_softint(struct work_struct *work)
{
        int absx = 0, absy = 0;
        u8 scpdr;
        int touched = 0;
                absx=100;
                absy=100;
                input_report_key(hp680_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
                input_report_abs(hp680_ts_dev, ABS_X, absx);
                input_report_abs(hp680_ts_dev, ABS_Y, absy);

        input_sync(hp680_ts_dev);
        enable_irq(HP680_TS_IRQ);
}
static irqreturn_t hp680_ts_interrupt(int irq, void *dev)
{
        disable_irq_nosync(irq);
        schedule_delayed_work(&work, HZ / 20);
        return IRQ_HANDLED;
}
static int __init hp680_ts_init(void)
{
        int err;
        hp680_ts_dev = input_allocate_device();
        if (!hp680_ts_dev)
                return -ENOMEM;
        hp680_ts_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_ABS) | BIT_MASK(EV_KEY);
        hp680_ts_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
        input_set_abs_params(hp680_ts_dev, ABS_X,
                HP680_TS_ABS_X_MIN, HP680_TS_ABS_X_MAX, 0, 0);
        input_set_abs_params(hp680_ts_dev, ABS_Y,
                HP680_TS_ABS_Y_MIN, HP680_TS_ABS_Y_MAX, 0, 0);
        hp680_ts_dev->name = "HP Jornada touchscreen";
        hp680_ts_dev->phys = "input0";

        if (request_irq(HP680_TS_IRQ, hp680_ts_interrupt,
                        IRQF_DISABLED, MODNAME, 0) < 0) {
                printk(KERN_ERR "hp680_touchscreen.c: Can't allocate irq %d\n",
                       HP680_TS_IRQ);
                err = -EBUSY;
                goto fail1;
        }

        err = input_register_device(hp680_ts_dev);
        if (err)
                goto fail2;
        return 0;

fail2: free_irq(HP680_TS_IRQ, NULL);
        cancel_delayed_work(&work);
        flush_scheduled_work();
fail1: input_free_device(hp680_ts_dev);
        return err;
}
static void __exit hp680_ts_exit(void)
{
        free_irq(HP680_TS_IRQ, NULL);
        cancel_delayed_work(&work);
        flush_scheduled_work();
        input_unregister_device(hp680_ts_dev);
}
module_init(hp680_ts_init);
module_exit(hp680_ts_exit);
MODULE_AUTHOR("Andriy Skulysh, askulysh@image.kiev.ua");
MODULE_DESCRIPTION("HP Jornada 680 touchscreen driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Еще вопрос, как это хозяйство опрашивать, собрал либу tslib (сконфигурировав ее вход на input), при попытке запуска ts_print получаю ругань на отсутствующее устройство, которого действительно нет, созданием устройств у меня ведает mdev и оно почему то не создало устройство, хотя драй вер выдает при запуске:

input: HP Jornada touchscreen as /class/input/input0

[3.14]

Попробовал подойти по другому - решил сначала обработчик интервального таймера запустить, взял пример отсюда, а он зараза на моем ядре (2,6,24) в принципе не работает (ядро в панике вылетает при попытке первого планирования) ...

[sasamy]

Попробовал подойти по другому - решил сначала обработчик интервального таймера запустить, взял пример отсюда, а он зараза на моем ядре (2,6,24) в принципе не работает (ядро в панике вылетает при попытке первого планирования) ...

А чем не устраивают обычные таймеры в ядре ? Имхо намного проще и главное - работают Например

Код

#define REFR_TIME   (HZ / 20)

struct timer_list   timer;

static void my_timer(unsigned long param)
{
    struct my_param *par = (struct my_param *)param;

    /*
        делаем свои дела
    */

    /* заряжаем таймер на следующий период */
    mod_timer(&timer, jiffies + REFR_TIME);    
}

    /* где-то в ф-ции инициализации */
    init_timer(&timer);
    timer.data = (unsigned long)param;
    timer.function = my_timer;
    timer.expires = jiffies + REFR_TIME;
    add_timer(&timer);

Сообщение отредактировал sasamy - Sep 23 2009, 19:47

[sasamy]

Собираю, запускаю - драйвер встал нормально, но /proc/interrupts для моего драйвера не показывает постоянно увеличивающегося количества прерываний, оно вообще только один раз произошло, хотя должно 20 раз в секунду шпарить ...

Кстати - с чего вы взяли что прерывания должны срабатывать 20 раз в секунду ? Насколько я понял прерывание срабатывает по внешнему событию а потом через 1/20 секунды заускается отложенное действие (по сути отложенная обработка прерывания), после чего прерывания от ts снова разрешены.

[3.14]

Спасибо, буду разбираться ...

[3.14]

Далее, прикрутил таймер:

Код

#define REFR_TIME (HZ / 2)
struct timer_list timer;

static struct input_dev *hp680_ts_dev;

static DECLARE_DELAYED_WORK(work, do_softint);

static void my_timer(unsigned long param)
{
    struct my_param *par = (struct my_param *)param;
    int absx = 0, absy = 0;
    static unsigned int mtimer=0;
    static int touched = 0;
    
    touched=(touched+1)&1;
    if(touched)
    {
    input_report_key(hp680_ts_dev, BTN_TOUCH,1);
    input_report_abs(hp680_ts_dev, ABS_X, 0x10);
    input_report_abs(hp680_ts_dev, ABS_Y, 0x20);
    }
    else
    {
        input_report_key(hp680_ts_dev, BTN_TOUCH,0);
    }
        
    input_sync(hp680_ts_dev);
    mod_timer(&timer, jiffies + REFR_TIME);
}

static int __init hp680_ts_init(void)
{
    int err;
    init_timer(&timer);
//    timer.data=(unsigned long)param;
    timer.function= my_timer;
    timer.expires = jiffies + REFR_TIME;
    add_timer(&timer);        
    
    hp680_ts_dev = input_allocate_device();
    if (!hp680_ts_dev)
        return -ENOMEM;
    hp680_ts_dev->name = "HP Jornada touchscreen";
    hp680_ts_dev->phys = "hp680_ts/input0";
    hp680_ts_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_ABS) | BIT_MASK(EV_KEY);
    hp680_ts_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
    input_set_abs_params(hp680_ts_dev, ABS_X,
        HP680_TS_ABS_X_MIN, HP680_TS_ABS_X_MAX, 0, 0);
    input_set_abs_params(hp680_ts_dev, ABS_Y,
        HP680_TS_ABS_Y_MIN, HP680_TS_ABS_Y_MAX, 0, 0);
    err = input_register_device(hp680_ts_dev);
    if (err)
        goto fail2;
    return 0;
fail2:    free_irq(HP680_TS_IRQ, NULL);
    cancel_delayed_work(&work);
    flush_scheduled_work();
fail1:    input_free_device(hp680_ts_dev);
    return err;
}
static void __exit hp680_ts_exit(void)
{
    free_irq(HP680_TS_IRQ, NULL);
    cancel_delayed_work(&work);
    flush_scheduled_work();
    input_unregister_device(hp680_ts_dev);
}

При запуске ядра вижу

Код

input: HP Jornada touchscreen as /class/input/input0

mdev создает в /dev устройство mouse0
Если пытаться читать устройство - получаю данные с периодичностью таймера, но сами данные явно не от туда, в вечном цикле получаю 08 00 00 09 00 00 ...
Собираю TSLIB, конфигурирую ее вход как input, запускаю ts_print - тишина (сам тест успешно запустился, но никаких данных не регистрирует).
Конфигурирую вход TSLIB как любое из других устройств из ей поддерживаемых, ts_print начинает регистрировать поступление данных, но опять явно не от туда, например:

Код

TS_READ----> x = -22893336, y = -30062890, pressure = 94162884
3749682.875638252: -22893336 -30062890 94162884
TS_READ----> x = -22893336, y = 73416365, pressure = 49743714
3749682.875638252: -22893336 73416365 49743714
TS_READ----> x = -22893336, y = 63991277, pressure = 40343394

Перепробовал разные устройства, картина одинаковая, Х - постоянное значение (причем, при перезапуске теста меняется), остальные болтаются.
На лицо несоответствие каких то структур или указатель на них неверно передается, но в самом драйвере (причем и в некоторых других так же) ни слова об объявлении структуры данных, все через input_report_abs

[Hermes]

А у меня ругается на отсутствие определения BIT_MASK и BIT_WORD
в каком файле они дефайняться я так и не могу понять.
Подскажите где найти