как прошить AT91SAM7S256, на отладочной плате Опции

[alexan300]

Господа помогите!!
Отладочную плату подключаю через юсб. Использую IAR. Как прошить контролер?

Код

#include "сдесь библиотека"

short unsigned int i;

void main (void)
{
  DDRA  = 255;-ошибка сдесь
  PORTA = 0;  и сдесь

  while(1)
  {
    if (PORTA == 255)
      PORTA = 0;
    else
      PORTA++;

    for (i=0; i<10000; i++)
    {
    }
  }
}

на этапе конпиляции возникают ошибки.

и как мне откомпелированную программу отправить на контролер через юсб?

Причина редактирования: Оформление цитаты исходника.

[aaarrr]

на этапе конпиляции возникают ошибки.

DDRA = 255;-ошибка сдесь
PORTA = 0; и сдесь

Ну, попробуйте найти регистры с такими именами в "библиотеке".
Еще раз: это не AVR!

и как мне откомпелированную программу отправить на контролер через юсб?

При помощи SAM-BA.

[alexan300]

ЭЭЭх знать бы еще где эти библиотеки наити и как их читать(
Даташит в принципе есть укороченый на англиском, но где там порты где адреса где стеки и тд я не знаю.
понял что не авр)
самбу скачал, что то она просит селект зе конекшен..что туда написать7?? самба в 2.9

[aaarrr]

Даташит в принципе есть укороченый на англиском...

На этой странице качаете:
ARM7TDMI Technical Reference Manual (284 pages, updated 04/01)
AT91SAM7S Series Preliminary (757 pages, revision I, updated 12/08)
Без изучения этих документов браться за программирование - пустая трата времени.

[alexan300]

Хех) форум называется помошь начинающему..
а там в пдфе помоему конструкция атомного реактора да еще и на англиском)
а на русском Вам ничего не попадалось?

[sergeeff]

Вы для любопытства зайдите на сайт www.atmel.com. Не поверите, но там есть подробные примеры по всем выпускаемым контроллерам и, самое интересное, описание, как пользоваться этой самой Samba.

Посмотрите, как организованы эти примеры. На дурочку, что-то там понаписать в main() - это не прокатит.

[aaarrr]

Хех) форум называется помошь начинающему..

Ну, если не терпится помигать светодиодом, возьмите Keil MDK - там есть проекты типа "Blinky" под все поддерживаемые платформы.

а там в пдфе помоему конструкция атомного реактора да еще и на англиском)
а на русском Вам ничего не попадалось?

На русском можно что-то посмотреть здесь. Но от чтения родной документации все равно никуда не деться.

[alexan300]

Sam ba запустил ,плату инициализировал ,она у меня как оборудованеи в виндах появилась.
уже прогресс..)
как прошить МК вроде понял..
а вот про примеры на атмеловском сайте можно поточнее, где они? плохо я в англиском то..

[sergeeff]

Да, голубчик, так вы далеко не уедете. В порядке взаимопомощи (первый и последний раз) держите http://atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=4343.

[alexan300]

Большое спасибо! но нехочу показаться наглым)). но там один асемблер...а где же СИ???

[sergeeff]

Что-то вы путаете, там как раз один С.

[alexan300]

Господа, прошу вас обьяснить начинающему на пальцах (но без них). как пользоваться как зашить програму в МК ?
имею IAR 5.4
SAM Ba v2.9
USB шнурок
и плату с установленым МК AT91SAM7S256.
хотелось бы для начала элементарое моргание светодиодом ,только лишь что бы понять алгоритм деиствии при создании проекта, компиляции и прошивки. и последующего запуска исполняемого фаила на МК.
В IAR мне удалось создать откомпелированый bin фаил, так же его увидел SAM BA. но вот контролеру все это не понравилось. и на этапе прошивки все виснит. Я нашел примеры настроек для IAR но для более старои версии, может кто подскажет какие настроики нужно указать для вышеназванои версии.
Прошу вас не отсылаите меня к даташитам...и к примерам на англииском.
Keil MDK что это за зверь??

[aaarrr]

Прошу вас не отсылаите меня к даташитам...и к примерам на англииском.

На русском даташит изучили?

Keil MDK что это за зверь??

Среда разработки.

[alexan300]

На русском даташит изучили?


Среда разработки.

меня больше интересует имено алгоритм компиляции и прошивки..как то есть ли необходимость замкнуть жампер на плате резет.что нужно выставить в яре..как выставить выходы на выход и как отправить туда 1 или 0.,я где то уже откопал.
какое собщение должно появится в самбе в случае удачи.?

[aaarrr]

какое собщение должно появится в самбе в случае удачи.?

Никакого, насколько я помню. Т.е. удача = отсутствие сообщений об ошибках.

[alexan300]

Ну так как знатоки МК..подскажите начинающему как пользоваться вышеназванными штуками?
Программа в IAR ошибок не показала, SAMBA тоже смолчал...но при попытки сохранить фаил на мк вся система виснет..((

[alexan300]

УРА увожаемые! нашел!
вот ссылка на книгу Редькина!!
может кому тоже пригодится..то что искал весь алгоритм записан!! (бесплатно)

http://obuk.ru/programming/29678-3216-bitn...llery-arm7.html

[aaarrr]

Ну, теперь точно не пропадете, хе-хе.

[alexan300]

а один фиг..виснит при попытке прочесть записанный фаил (

[aaarrr]

Вы лучше напишите по пунктам, что делаете, и где виснет, а то понять что-либо трудно.

[sergeeff]

Не, уважаемый aаarrr.

Товарищ пока даже не понимает, как вкл/выкл светодиоду сделать. Как же он тогда сможет понять (а тем паче запрограммировать и отладить), где и что у него виснет?
И, думаю, что startup-файл для него пока вещь из области непознанного со всеми вытекающими последствиями.

[alexan300]

Код

#include "ioat91sam7s256.h"


AT91S_PIO * pPIO = AT91C_BASE_PIOA;
#define OUT_MASK        (1UL<<29)

unsigned long tt = 0;
int main(void){
      AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PIOA);
      pPIO->PIO_PER  = OUT_MASK;
      pPIO->PIO_OER  = OUT_MASK;
      pPIO->PIO_SODR = OUT_MASK;
      pPIO->PIO_CODR = (1UL<<29);

for(;;){
    if(tt < 10000000){tt++;}else {tt=0;}

    if(tt >5000000){pPIO->PIO_SODR =  (1<<29);} else{pPIO->PIO_CODR =  (1<<29);}
}



return 0;
}//end main

помогите разобраться... приложил скрин экрана.
http://fotki.yandex.ru/users/alexan300/view/133829?page=0
если этих фоток мало то могу еще сделать только скажите какие?

[aaarrr]

Нет, так не пойдет. Словами напишите, что не получается.

[sergeeff]

Скорее всего светодиодик зажигается у вас, когда на на выходе PA29 = "0".

Тогда пишем:

Код

#include "ioat91sam7s256.h"



#define OUT_MASK        (1UL<<29)

unsigned long tt = 0;

int main(void)
{
      AT91S_PIO * pPIO = AT91C_BASE_PIOA;
      pPIO->PIO_PER   = OUT_MASK;
      pPIO->PIO_OER   = OUT_MASK;
      pPIO->PIO_CODR = OUT_MASK;
      while(1);
}

Компилируем, запускаем. Если светодиод горит - программа нормально стартанула и отработала, если нет - до main() дело не дошло. Тогда переносим эти 5 строк из main в startup файл, куда-нибудь, хоть бы даже в самое начало. Повторяем - смотрим. Если не горит, вы:
1. Вообще не туда пишите программу.
2. Не обеспечиваете запуск программы.

Так постепенно можно понять, что работает, что нет. Когда все заработает в main - можно написать что-нибудь более существенное.

Успехов

[alexan300]

Делаю я так.
в IAR выставляю расшерение выходного фаила bin.
затем после компиляции запускаю симуляцию, все ок. все зелененькое.
в самбе выбираю bin фаил , затем send, все по вышеназваннои книге.
вроде все прошивает, но МК как выдает на все ноги 1, горит светодиод который я переодически подключаю к земле и разным выходам. если же я в самбе пытаюсь прочесть записанное то самба виснит и вылетает...предлагает отправить отчет о ошибке.
сеичас попробую внести изменения, как предложил sergeeff.
спасибо за помощь.

[aaarrr]

вроде все прошивает, но МК как выдает на все ноги 1, горит светодиод который я переодически подключаю к земле и разным выходам.

Загрузчик стирается? Самба после этого не подключается до следующего восстановления через TST?

если же я в самбе пытаюсь прочесть записанное то самба виснит и вылетает...предлагает отправить отчет о ошибке.

Прочесть или сравнить? А так - да, софт весьма кривой.

[alexan300]

да, после "прошивки" что бы плата определилась в виндах приходится замыкать резет и после этого подключать.после этого снова определяется системои.
нажимаю reseive file и вот..виснит(
а как мне проверить выпонение загруженного фаила? надоли замкнуть чтонить на платке или же напротив?

[sergeeff]

Любой приличный загрузчик должен позволить:
1. Загрузить программу в нужную память с нужного адреса.
2. Позволить убедится в том, что это правильно произошло (возможны варианты, каким образом).
3. Передать управление прикладной (загруженной) программе.

Вы можете твердо быть уверены, что этими тремя моментами в полной мере овладели? Похоже, что нет.

[alexan300]

ага! в reseive file надо создать фаил, а наполнится он с мк??
я правильно понял?
фаил создал, ничего не зависло, но он отличается от загруженого фаила в разы по размеру..
так и должно быть?
3. Передать управление прикладной (загруженной) программе.
вот этот пунктик не понял..проясните плз.
что нужно в самбе выставить7

[aaarrr]

да, после "прошивки" что бы плата определилась в виндах приходится замыкать резет и после этого подключать.после этого снова определяется системои.

Reset или TST?

нажимаю reseive file и вот..виснит(

А кнопочку "Compare sent file with memory" нажать что-то мешает?

И еще: таргет выбран правильно, или стоит NO_BOARD? В последнем случае самба будет только делать вид, что работает.

[alexan300]

в таргете выставлен деваис Atmel AT91SAM7S256
замыкаю джампер тест.
http://projects.org.ua/project/arm/AT91SAM...l#_Toc140292988
вот по этои ссылке я вижу что светодиод подключается питание-вывод мк.
а я подключаю земля - вывод мк , может это влиять??

[aaarrr]

а я подключаю земля - вывод мк , может это влиять??

Нет.

[sergeeff]

Чтобы не было у автора ветки недопонимания по моему адресу: я с SAMBA никогда не работал и ее конкретных нюансов не знаю. Но уверен, что она принципиально ничем не отличается от аналогичных BOOTLOADER'ов и встроенных мониторов. Т.е. как минимум должна обеспечивать реализацию тех самых 3 моментов, которые я отмечал. Да и вообще-то, у Atmel'a есть же внятное описание как с ней работать. Какого же лешего не прочитать?

[alexan300]

НУ ВСЕ..кажется я либо сжег мк..что маловероятно
скорее удалил загрузчик из памяти мк..
его теперь винды не видят, хоть пляши с бубном
самба не видет плату с мк.
как востановить закузчик господа??
стандартная операция не помогает (тест замкнуть, подключить питание, подождать, тест разомкнуть и включить питание)
караул!

[sergeeff]

SAMBA сидит в ROM памяти (однократно программируемой в процессе производства) и ее стереть невозможно. Так что, скорее всего, процессор капут, хотя это надо постараться.

[aaarrr]

На ERASE попробуйте кратковременно подать высокий уровень, а затем снова повторить операцию с TST.

[alexan300]

aaarrr !!!
спасибо большое помогло!
конечно подобраться к 55 ноге не просто было, она выход на колодку не имеет.

Код

    #include "ioat91sam7s256.h"



#define OUT_MASK        (1UL<<8)

unsigned long tt = 0;

int main(void)
{
      AT91S_PIO * pPIO = AT91C_BASE_PIOA;
      pPIO->PIO_PER   = OUT_MASK;
      pPIO->PIO_OER   = OUT_MASK;
      pPIO->PIO_CODR = OUT_MASK;
      while(1);
}

господа!!
http://www.olimex.com/dev/pdf/sam7-p64.pdf
ответьте плз, я ж на РА8 1 подаю?
и как в самбе указать загружаться МК из флешь?
в примере я видел boot fron flash.
у меня почему то в самбе подругому как то это называется((
МК прошивается уже.. ,проверял так.. start adres 0x100000 refrech и появляется код полсе прошивки..
затем удаляю все содержимое флеш памяти, кнопкои erese all flash и с этого адреса считываются нули..(ну или что там )
затем опять прописываю во флеш бин фаил, стартую с адреса 100000 и вуаля!! в памяти МК опять что то есть!
фот только не понимаю какои мне скрипт надо выбрать, что бы при следующеи загрузке МК стартовал с адреса 10000 и выполнял мою программу???
хелп ми!!

Сообщение отредактировал alexan300 - Oct 31 2009, 20:29

[aaarrr]

ответьте плз, я ж на РА8 1 подаю?

Нет, 0.

и как в самбе указать загружаться МК из флешь?

Он и так всегда стартует из флеш.

[alexan300]

Нет, 0.


Он и так всегда стартует из флеш.

стартует после закрытия самбы?
а без закрытия можно? а как?
после выкл и вкл питания на плате?
можно кнопкои резет воспользоваться для этого?

[aaarrr]

стартует после закрытия самбы?

Стартует после сброса или выключения-включения питания.

[alexan300]

Стартует после сброса или выключения-включения питания.

а бывает такое что программа записывается в память мк, но не стартует? на всех ногах PIO A , B 5 вольт.

[sergeeff]

По умолчанию все выводы портов работают как выходы и на них "1".

[aaarrr]

По умолчанию все выводы портов работают как выходы и на них "1".

Как входы, а "1" на них может быть только за счет внутренних pull-up'ов (довольно мощных, надо заметить).

[sergeeff]

Как входы, а "1" на них может быть только за счет внутренних pull-up'ов (довольно мощных, надо заметить).

Конечно как входы, это я по случаю week end'a попутал. Извиняюсь.

[alexan300]

CODE

#include <intrinsics.h>
#include "ioat91sam7s256.h"
#include "system.h"
#include "adc.h"

#define LONG 5000000
#define SHORT 1000000

//#define LONG 900000
//#define SHORT 100000
//MAIN POINTER
AT91PS_PIO m_pPio = AT91C_BASE_PIOA;
AT91PS_PMC m_pPMC = AT91C_BASE_PMC;
AT91PS_USART m_pUSART = AT91C_BASE_US0;
AT91PS_PDC m_pPDC = AT91C_BASE_PDC_US0;
AT91PS_MC m_pMC = AT91C_BASE_MC;
AT91PS_AIC m_pAic = AT91C_BASE_AIC;
AT91PS_SYS m_pSys = AT91C_BASE_SYS;
AT91PS_ADC m_pADC = AT91C_BASE_ADC;
AT91PS_RSTC m_pRSTC = AT91C_BASE_RSTC;

//it's a simple delay
void Delay (unsigned long a) { while (--a!=0); }


unsigned int i = 0;


int main()
{
__disable_interrupt();

// System init
//InitFrec();

// Init perifery
InitPeriphery();

//Enable RESET
m_pRSTC->RSTC_RCR = 0xA5000008;
m_pRSTC->RSTC_RMR = 0xA5000001;


//enable the clock of the PIO
m_pPMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;
Delay(100000);

// Configure led
m_pPio->PIO_SODR = BIT8; // Set PA8 to HIGH -> led off
m_pPio->PIO_OER = BIT8; // Configure PA8 as output

while(1)
{
m_pPio->PIO_CODR = BIT8; // Set PA8 to LOW -> led on
Delay(80000);
m_pPio->PIO_SODR = BIT8; // Set PA8 to HIGH -> led off
Delay(80000);
}
}

люди гляньте плз!
может быть в коде логическая ошибка, вот МК и незапускается??

Причина редактирования: Уменьшение видимого размера цитаты исходника.

[aaarrr]

Уберите это:

Код

//Enable RESET
  m_pRSTC->RSTC_RCR = 0xA5000008;
  m_pRSTC->RSTC_RMR = 0xA5000001;

Вешалка же натуральная - сначала дернули внешний ресет, а затем тут же подключили его как источник собственного.
Даже если просто взвести USRTEN, пока не кончился внешний сброс (бит NRSTL регистра RSTC_SR в нуле), процессор гарантированно не запустится.

[sergeeff]

Если программа не запускается, надо:
1. Сделать ее максимально простой (минимум текста)
2. Четко локализовать, что работает, что нет.

Я вам привел пример минимальной программы, которая позволяет удостовериться в том, что программа стартовала и дошла до бесконечного цикла (в котором и остается). Вы должны, при этом четко понимать, что до вызова main() выполняется startup модуль, написанный на ассемблере. Соответственно, если не вызывается main() возможны варианты:
1. Не стартует startup модуль вообще.
2. Программа виснет где-то в промежутке до вызова main().
3. Не происходит передача управления из startup'a в main.

Поколдовав немного, можно четко локализовать где что виснет, а затем покумекать по какой причине.

[alexan300]

Даже если просто взвести USRTEN, пока не кончился внешний сброс (бит NRSTL регистра RSTC_SR в нуле), процессор гарантированно не запустится.

спасибо большое..но все равно не запускается((
хотя симуляция и компиляция без ошибок.

Поколдовав немного, можно четко локализовать где что виснет, а затем покумекать по какой причине.

программа простая как 3 копеики, моргания 8 ноги.
трудно локализовать что работает, ибо джатага я не имею пока( а без него внутресхемную отладку мне не сделать.
имею только юсб, если старт идет с адреса 200000 то загружается внутренний загрузчик и плата определяется системои , как только я прописываю что то в адреса от 100000, то самба показывает что все записалось, и ошибок нет.
при эмуляции в iar все шеколадно, программа доходит до бесконечного цикла и выполняет все задержки.
но вот все в железе((((ноль!

Причина редактирования: Нарушение п.3.4 Правил форума.

[sergeeff]

Первый вам вопрос - а что вы прописываете с адреса 100000? Вы туда пропишите те самые команды - зажечь led и закрутиться в бесконечном цикле. Если это не будет работать, значит вы туда не передаете управление. И бросьте вы ссылаться на всякие jtag'и. На заре появления микропроцессоров их в помине не было и ничего, отлаживали и без них. А программная эмуляция - она и есть эмуляция.

Да, кстати, может свой startup продемонстрируете?

[alexan300]

Первый вам вопрос - а что вы прописываете с адреса 100000? Вы туда пропишите те самые команды - зажечь led и закрутиться в бесконечном цикле. Если это не будет работать, значит вы туда не передаете управление. И бросьте вы ссылаться на всякие jtag'и. На заре появления микропроцессоров их в помине не было и ничего, отлаживали и без них. А программная эмуляция - она и есть эмуляция.

ДА! если я правильно понял то управление передать можно нажатием однои из следующих кнопок :
DISABLE BRAWN OUT DIREKTOR
DISABLE BRAWN OUT RESET
ENABLE BRAWN OUT DIREKTOR
ENABLE BRAWN OUT RESET
ENABLE FLASH ACSESS
ERASE ALL FLASH
Ну последений пункт ясен, обнулить.
предпоследнии похож на запуск программы из флеш--его я использовал тоже
что же за "коричнивые директоры как перевел мне переводчик, мне не ясно..
подскажите плз, при какие обстоятельствах надо задеиствовать эти кнопки ??
startup ээээ...а какое у него расширение?? в книге Редькина не нашел ничего про это..
там указано..для таго что бы перевести МК в выполнение программы из флеш, выберети пункт Bootfrom flash у меня нету одноименнои кнопки((

Сообщение отредактировал alexan300 - Nov 2 2009, 18:57

[alexan300]

Форумчане!! подскажи те плз!!! спать уже не могу спокоино, как мне "сказать" МК что бы он выполял программу из флеш памяти? и что такое старт ап? где он находится? использую сам ба v2.9 и IAR .

[aaarrr]

ДА! если я правильно понял то управление передать можно нажатием однои из следующих кнопок :
DISABLE BRAWN OUT DIREKTOR
...

Brown Out Detector. Ни одна из упомянутых кнопок управление никуда не передает.

в книге Редькина не нашел ничего про это..
там указано..для таго что бы перевести МК в выполнение программы из флеш, выберети пункт Bootfrom flash у меня нету одноименнои кнопки((

Несмотря на убожество книжки, там все же ясно было написано, что речь идет о SAM7X.

...как мне "сказать" МК что бы он выполял программу из флеш памяти?

Никак. SAM7S всегда стартует из флеш. Точка.

и что такое старт ап? где он находится?

Файл, содержащий низкоуровневую инициализацию. Вообще-то должен быть частью проекта. Называтся может *startup*.s*


И вообще, у Олимекса же лежит на сайте пример "мигателя светодиодом" под вашу плату, почему бы не взять его за основу?

[alexan300]

т.е кнопка открыть доступ флеш памяти мне тоже не нужна?

Несмотря на убожество книжки, там все же ясно было написано, что речь идет о SAM7X.

а так же SAM7S64 глава 40.2, правда производитель не олимекс и мк у меня не 64 а 256.

Никак. SAM7S всегда стартует из флеш. Точка.

отлично!
Файл, содержащий низкоуровневую инициализацию. Вообще-то должен быть частью проекта. Называтся может *startup*.s*

хмм...его то и нету(((
зато есть Cstartup_SAM7.pbi,Cstartup_SAM7.r79.
пример как раз оттуда))
что бы подключить стартап необходимо include "Cstartup_SAM7.r79" и добавит в проет эту библитэку??)

И вообще, у Олимекса же лежит на сайте пример "мигателя светодиодом" под вашу плату, почему бы не взять его за основу?[/quote]

Сообщение отредактировал alexan300 - Nov 3 2009, 20:20

[aaarrr]

хмм...его то и нету(((
...
пример как раз оттуда))

Плохо искали - SAM7-P256-blinking-LED\AT91SAM7S-Basic\compil\SrcIAR.
Еще в архиве есть готовый бинарник - его заливать пробовали? Работает?

[sergeeff]

Плохо искали - SAM7-P256-blinking-LED\AT91SAM7S-Basic\compil\SrcIAR.
Еще в архиве есть готовый бинарник - его заливать пробовали? Работает?

Залить готовый бинарник - очень толковая идея, если LED сидит на той же ноге, что и у нашего автора ветки. На этом примере он сможет разобраться в основополагающих моментах - запись программы во флеш и старт программы. Если это заработает, тогда можно будет начать разбираться со своими программными изысками.

Cstartup_SAM7.r79 - ассемблерный файл, его в С-программу никак нельзя инклудировать, а только отдельно откомпилировать и линкеру приказать объединить два объектных модуля, причем первым должен быть Cstartup_SAM7 и вторым модуль с main().

[alexan300]

что то я не понимаю, почему фаил от моеи платы SAM7-H256 находится в каталоге платы SAM7-P256 ?
бинарник пробывал заливать..сеичас попробую залить тот что вы мне указали.

[aaarrr]

что то я не понимаю, почему фаил от моеи платы SAM7-H256 находится в каталоге платы SAM7-P256 ?

Полное название платы нужно было упомянуть в первом же посте. Как догадаться, что у вас H256, если вы ссылаетесь на схему P64?

[alexan300]

Подскажите а когда бинарником мк прошиваешь, есть необходимость стартап и библиотеки в один каталог пихать? Или же бин фаилу уже всеравно он необходимую инфу вписал в себя?
И еще вопросик. Как стартап прилипить? Через инклуде? Но там все фаилы с h расширением. Напишите образец подалуиста. Ну а как егоив менеджер проекта добавить это я знаю))

Сообщение отредактировал alexan300 - Nov 4 2009, 11:47

[aaarrr]

Подскажите а когда бинарником мк прошиваешь, есть необходимость стартап и библиотеки в один каталог пихать? Или же бин фаилу уже всеравно он необходимую инфу вписал в себя?

Нет необходимости. Бинарнику уже ничем не поможешь.

И еще вопросик. Как стартап прилипить? Через инклуде? Но там все фаилы с h расширением.

А зачем "липить" стартап к C-файлу, а? Он и знать о нем не должен.
Стартап средствами линкера кладется в начало памяти. При запуске процессора осуществляет минимальную требуемую инициализацию (тактирование, память, стеки) и передает управление C-части.


Даже не знаю, букварь бы какой почитали что ли. Четыре страницы мочало жуем и даже до светодиода не добрались.

[alexan300]

Даже не знаю, букварь бы какой почитали что ли. Четыре страницы мочало жуем и даже до светодиода не добрались.

А в букваре Редькина эта часть вписана в главу относящуюся к джатагу, необходимость этих деиствий с программированием через юсб я не сопоставил) да и там не мнго другая версия iar рассматривется. Линкер говорите. Попробую.

Причина редактирования: Нарушение п.3.4 Правил форума.

[sergeeff]

Уважаемый alexan300!
Каша у вас в голове полная. JTAG какое имеет отношение к получению bin-файла? Абсолютно никакого. Как формируется бинарный файл? Вам хоть это понятно? А когда этот самый bin-файл получен ваша задача его загрузить в процессор и эту программу стартануть.
Вам уважаемый aaarrr дал классное решение - залить готовый bin-файл, так и залейте его для начала. А вы нам опять про то, как программа компилируется, компонуется. Вы хоть научитесь готовый файл грузить и стартовать. Потом перейдем к дальнейшим разборам полетов.

[alexan300]

Каша у вас в голове полная. JTAG какое имеет отношение к получению bin-файла? Абсолютно никакого.

это я понял!! Джатаг не имеет отношения!! Каши нет) глава где описывалось подключения стартапа была отнесена к джатагу!! поэтому я неанимательно смотрел ту часть. А так как раз про линкер и его установки описывалось!!

Причина редактирования: Нарушение п.3.4 Правил форума.

[sergeeff]

это я понял!!

Ну раз все понял, так почему до сих пор LED не моргает?

[alexan300]

Понял это в теории)) а не моргает потому что щас не с компьютером и отладочной платои., а вожу жену по магазинам и в перерывах пока она шопингом развлекается я с мобильника выхожу и смотрю на форум. Но все что мне написали обязательно испробую в рамках своего понимания! )

[alexan300]

УРА уважаемые ура! фаил бин, прикладеный в скаченом с саита олимекса, заставил моргать ногу, естествено я решил вникнуть глубже в вопросы програмирования мк и открыл полностью проект..попытался для начала его скомпелировать..выскачела ошибка со ссылкои на фаил Cstartup.s79..я его отклыл в блокноте и увидил, что упоминается там исключительно "Generic CStartup to AT91SAM7S64"
я же использую 256 процессор.
я так понимаю, что для компилятора и процессора это не одно и тоже? регистры там разные, память??
если я изменю все в фаиле с ......64, на .....256, это мне не поможет?да.
и еще впрос.стартапа достаточно одного для мк, или же для каждои программы прошиваемои в мк, стартап необходимо переделывать?? или же все зависит от того, в какои участок памяти я записываю бин фаил?
..простите за делитанские вопросы)

[aaarrr]

выскачела ошибка со ссылкои на фаил Cstartup.s79
...
если я изменю все в фаиле с ......64, на .....256, это мне не поможет?

Вы бы лучше сообщение об ошибке сразу процитировали, а то остается только гадать, в чем могло быть дело.

да. и еще впрос.стартапа достаточно одного для мк, или же для каждои программы прошиваемои в мк, стартап необходимо переделывать?? или же все зависит от того, в какои участок памяти я записываю бин фаил?

Стартап - часть программы. Вопрос не понял, если честно.

[alexan300]

Error[116]: Section type missing C:\IAR\demmo\iar\AT91SAM7_H256_BLINKING_LED\Cstartup.s79 36
Error[40]: Bad instruction C:\IAR\demmo\iar\AT91SAM7_H256_BLINKING_LED\Cstartup.s79 41
Warning[24]: ENDMOD directive is ignored (only one module is allowed) C:\IAR\demmo\iar\AT91SAM7_H256_BLINKING_LED\Cstartup.s79 267
Error while running Assembler
вот что пишит компилятор..я думаю что фаил, на который компилятор ссылается предназнчен для ....64 проца. а у меня ...s256.
переформулирую ранее заданый вопрос.. стартап универсален для одного типа мк., а для другого мк нужен другои стартап?
стартап- это часть программы отвечающая за инициализацию одного типа мк?

[Genadi Zawidowsk...]

переформулирую ранее заданый вопрос.. стартап универсален для одного типа мк., а для другого мк нужен другои стартап?

Почитайте чужой опыт приручения прцессора ARM - http://microsin.ru/content/view/653/1/ - где-то на пункте 34 затрагивается тема startup.

У меня программа скомпилированная для 64-го вполне работала в старших моделях - пока не заморачивайтесь. У вас ошбки не из-за этого.

{offtopis on}Мне вот не понять, как можно столько времени бится головой об стену? У меня ножкой процессор начал махать где-то через пару часов после того, как я при наличии jtag программатра wiggler и спаянного на макетке просессора начал править под свои нужды startup, шедьший в примерах к yagarto (автор, в свою очередь, жестоко правил под себя соответствующий файл от NutOS).
Уже потом я задавался вопросами - а правильно ли я программирую тактовый генератор и тому подобными вопросами (о чём я на этом форуме справшивал и мне конкретно помогли). Ну ведь готовые проекты есть, если не понятно что-то с настройками - оставьте изменение ключиков компилятора и опций проекта на тот момент, когда всё заработает!
{offtopis off}

Вспомнился баннер в песочнице - "бригада опытных телепатов ответит на все ваши вопросы". Вам ассемблер указал на номера строк. Что за инструкции в этих строках (и предшествующих) находится? Привели бы, не у всех IAR стоит.

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Nov 4 2009, 18:00

[aaarrr]

вот что пишит компилятор..

По всей видимости проект не предназначен для вашей версии ИАРа.

я думаю что фаил, на который компилятор ссылается предназнчен для ....64 проца. а у меня ...s256.

Поверьте, на данном этапе это совершенно не важно. Отличаются они только обемами флеш и ОЗУ, любая программа для 64-го обязана работать на 256-м.

[alexan300]

PROGRAM ?RESET ;- Begins a program module
RSEG INTRAMEND_REMAP ;- Begins a relocatable segment RSEG ICODE:CODE (2) ;- Begins a relocatable segment
; corresponding address is 32-bit aligned
PUBLIC __program_start
CODE32 ;- Always ARM mode after reset
ORG 0 ;- Sets the location counter ; corresponds to the RESET vector address

;------------------------------------------------------------------------------
;- Exception vectors
;------------------------------------------------------------------------------
;- These vectors can be read at address 0 or at RAM address
вот на эти пункты ссылается...

У меня программа скомпилированная для 64-го вполне работала в старших моделях - пока не заморачивайтесь. У вас ошбки не из-за этого.

Я про это и пишу, что скаченный пример решил просто откомпелировать, и создать бин фаил для прошивки, сначало ничего не меняя...а мне ошибки..бин фаил приложеный в примере успешно все прошил.
если бы бинарник успешно создался и прошил бы МК, то следующим шагом я начал б потихоньку что то менять, отслеживая возникающии ошибки, и имея увереность что все библиотеки у меня подключены а также есть рабочии стартап...

Причина редактирования: Нарушение п.3.4 Правил форума.

[Genadi Zawidowsk...]

Я про это и пишу, что скаченный пример решил просто откомпелировать, и создать бин фаил для прошивки, сначало ничего не меняя...а мне ошибки..бин фаил приложеный в примере успешно все прошил.

Есть предложение найти проект соответствующий версии компилятора, что у Вас есть. Или заставить среду создать проект под Ваш процессор, компилирующийся без ошибок (возможно, с пустой функцией main) и вбить в него обльно валяющиеся даже на этом форуме последовательности инициализации порта на вывод и мерцания светодиодом.

[alexan300]

Есть предложение найти проект соответствующий версии компилятора, что у Вас есть. Или заставить среду создать проект под Ваш процессор, компилирующийся без ошибок (возможно, с пустой функцией main) и вбить в него обльно валяющиеся даже на этом форуме последовательности инициализации порта на вывод и мерцания светодиодом.

Тут либо проект компилирующиися без ошибок и бесполезный так как нету стартапа, либо рабочии бинарник, но со стартапом не работающим в моеи среде))
последовательность инициализации порта может и валяется где то, но она сплош а асемблере.
луше б эту пследовательность фаиликом отдельным к проекту вешать и не лазить в его нутро до лучших времен.
Не подскажите, можно ли ИАРом этот стартап создать для моего процессора.
РС. это мои первый опыт знакомства с МК.

[Genadi Zawidowsk...]

Держите на C. Подставить имя бита, который можете посмотреть осциллографом.

Код

#include "AT91SAM7S64.h"

/* Главная функция программы */
int main(void)
{
    AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS;    // запретить сторожевую собаку

#define WORKMASK AT91C_PIO_PA15        // битовая маска, определяет каким выводом шевелить

    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL << AT91C_ID_PIOA); // enable periph clock for PIO controller

    AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUDR = WORKMASK;    // disable pull-up resistors
    AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = WORKMASK;    // эти выводы на вывод
    for (;;)
    {
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = WORKMASK;
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = WORKMASK;
    }
#undef WORKMASK

    return 0;
}

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Nov 4 2009, 20:04

[sergeeff]

Не бывает проекта без startup'a! Поймите, наконец, что любой процессор должен быть настроен на работу + должны быть выполнены некоторые ритуальные действия, необходимые для работы собственно программы (принято для С/С++ что программа начинается в модуле main()). Масса молодых программистов развращена интегрированными средами и не хочет разобраться в порядке работы с компилятором, линкером и прочими, не очень сложными вещами. Могу сообщить вам страшный секрет - в MS Visual Studio и в Borland Builder'e тоже есть startup модули.

У вас сейчас проблема с ассемблерным файлом. Что так сложно посмотреть, что там IAR в разных версиях такого разного требует в синтаксисе ассемблерных модулей? Ведь действительно, примеров масса. Скорее всего надо будет поправить пару строк.

Кто вам сказал, что настройка аппаратных средств процессора может быть написана только на ассемблере? Я же вам давал ссылку на библиотеки Atmel'a - там примеры почти на все случаи жизни. Все на С, кроме некоторых вещей (таких, какие как раз программируются в startup'e) , которые не написать на языке высокого уровня. Читайте, изучайте. Никто за вас это не сделает.

P.S. А как настроить порт на вывод на С я уже несколько выше писал.

[alexan300]

Большое спасибо..попробывал..
программа на мк не запускается..
#define WORKMASK AT91C_PIO_PA8
замениел на 8..
по моему без стратапа ну никак((
компилируется нармально с одним предупреждением.
бинарник выходит., в мк записывается, но не выполняется((

Не бывает проекта без startup'a! Поймите, наконец, что любой процессор должен быть настроен на работу + должны быть выполнены некоторые ритуальные действия, необходимые для работы собственно программы (принято для С/С++ что программа начинается в модуле main()). Масса молодых программистов развращена интегрированными средами и не хочет разобраться в порядке работы с компилятором, линкером и прочими, не очень сложными вещами.

так примеры то я смотрел и скачал с олимекса..
бинарник работает, но вот проект который этот бинарник создал у производителя, у меня ну никак не хочет компилироваться..
все верно проблемма в ассемблерном коде, туда и кивает компилятор..но лучше былаб проблемма в Си коде..больше шансов разобраться, а асемблер это лес густои (
RSEG INTRAMEND_REMAP ;- Begins a relocatable segment
ORG 0 ;- Sets the location counter
ну вот что он мне хочет этим сказать??

Причина редактирования: Нарушение п.3.4 Правил форума.

[Genadi Zawidowsk...]

Одна маленькая тонкость - в этой программе отсутствует разрешение реагирования процессора на сигнал сброса - то есть, попробуйте выключить питание отладочной платы, а затем включить опять. Обычно это разрешение делается startup, но не всегда нужно (оно, конечно, удобно при отладке, но в реальной жизни может и не требоваться).

[sergeeff]

Уважаемый!

Умеете в своем IDE генерить map-файл? Этот файл генерит линкер и показывает адреса загрузки всех глобальных функций и переменных (довольно внятный текстовой файл). Когда создадите этот файл посмотрите адрес main(). Если этот адрес равен начальному адресу флеш памяти - значит действительно у вас пропущен startup модуль, или он не включен в список файлов линкера.

[alexan300]

Одна маленькая тонкость - в этой программе отсутствует разрешение реагирования процессора на сигнал сброса - то есть, попробуйте выключить питание отладочной платы, а затем включить опять. Обычно это разрешение делается startup, но не всегда нужно (оно, конечно, удобно при отладке, но в реальной жизни может и не требоваться).

я его и резетом сначала, потом вкл выкл питание...0 эмоций.
что то тут явно не то..
ни один скачанный стартап не подошел..

Уважаемый!

Умеете в своем IDE генерить map-файл? Этот файл генерит линкер и показывает адреса загрузки всех глобальных функций и переменных (довольно внятный текстовой файл). Когда создадите этот файл посмотрите адрес main(). Если этот адрес равен начальному адресу флеш памяти - значит действительно у вас пропущен startup модуль, или он не включен в список файлов линкера.

вроде разобрался как их создавать..но не могу наити куда он их прячет)
это оно??
main 0x00000081 0x58 Code Gb main.o [1]
адрес в котороый записывается программа 0х100000 это судя по самбе..он же начальный адрес флеш.
вот еще одно упоминание
?main 0x000001e0 Code Gb cmain.o [4]

расширение фаила ...map?

Сообщение отредактировал alexan300 - Nov 4 2009, 21:05

[aaarrr]

ну вот что он мне хочет этим сказать??

Вы ответы читаете? Версия у вас не та.

Учитывая тот факт, что вы только начинаете разбираться с МК, то лучше все же начать с готового примера, иначе эта тема растянется еще на десяток-другой страниц. Поэтому или найдите пример для вашей версии ИАР (какой, кстати?), или скачайте ИАР, пригодный для компиляции имеющегося примера.

[alexan300]

Вы ответы читаете? Версия у вас не та.

Учитывая тот факт, что вы только начинаете разбираться с МК, то лучше все же начать с готового примера, иначе эта тема растянется еще на десяток-другой страниц. Поэтому или найдите пример для вашей версии ИАР (какой, кстати?), или скачайте ИАР, пригодный для компиляции имеющегося примера.

IAR Systems\Embedded Workbench 5.4 Evaluation
вот такая версия..наверно не надо было скачивать самую последнию, на нее еще в рускоязычном интернете примеров не придумали много..

[aaarrr]

Скачайте последнюю доступную 4.xx. С ней этот пример должен нормально собраться.

[alexan300]

Скачайте последнюю доступную 4.xx. С ней этот пример должен нормально собраться.

http://www.iar.com/website1/1.0.1.0/102/1/
там только 5.2..
не знаете часом где б наит 4хх версию??

[Genadi Zawidowsk...]

Скачал IAR Embedded Workbench for ARM 5.40 Kickstart, в ней добился того, что собирается работоспособный проект. Средствами среды не нашёл способа прошивать во flash скомпилированную программу (только загрузка и выполнение из озу возможно). Вернее, не смог правильно сконфигурирвать предлагаемые flash loader-ы.
В соответствующих каталогах проекта лежат .hex файлы, дёргающие PA8 с небольшой скоростью.
Программировал flash отдельной программой - всё работает.

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Nov 5 2009, 00:36

[sergeeff]

Ну вот и иллюстрация того, что все можно сделать если голову слегка напрячь. Удивительно, ведь чуть ли не по пунктам уважаемому alex300 объяснили, а он ни в какую. Ну да Бог ему в помощь.

[alexan300]

Народ гляньте пожалуиста кто может..запускается проект, бинарник создает работающий?
у меня создает, записывается в МК, но опять не выполняется..
Вышеназванную версию ИАРа пока качаю.
стартапа там кстати нету.

Сообщение отредактировал alexan300 - Nov 5 2009, 18:36

[sergeeff]

стартапа там кстати нету.

Елы-палы. Да startup, он зависит от типа процессора, ну и может быть от специфической платы! Вам уже несколько примеров готовых проектов пригнали со startup'ами. А вы все туда же. Взять нужный startup, добавить в свой проект в своей версии IAR. Это что требует наличия докторской степени по информатике? Неужели не собразить, что делают 30-50 строк ассемберного текста в startup'e?

[alexan300]

Елы-палы. Да startup, он зависит от типа процессора, ну и может быть от специфической платы! Вам уже несколько примеров готовых проектов пригнали со startup'ами. А вы все туда же. Взять нужный startup, добавить в свой проект в своей версии IAR. Это что требует наличия докторской степени по информатике? Неужели не собразить, что делают 30-50 строк ассемберного текста в startup'e?

Да вот елы палы! не один стартап не компилируется с программой! даже если я беру образец с рабочим бинарником (светодиод моргает у меня), то при открытии проекта во время компиляции выскакивают ошибки на стартап..я уже и комбинировал свои С код с различными стартапами, взятыми из разных источников, четко следил где находится этот фаил, дабы на него все пути указывали, что бы он сам рядшком лежал с маин и прочими фаилааи..но все равно ошибки при компиляции!! я даже версию другую ИАРа скачал, все одинаково.
что они делают я понял..инициализируют процессор и передают управление во флеш программу.
вон..щас вообще рекорд(((554 ошибки и почти все в стартапе((там и стро то столько нету
вобщем не видать мне щастья...
а кстати..какои стартап нужный???как это узнать?.....s79 или же ....c

Сообщение отредактировал alexan300 - Nov 5 2009, 20:34

[Genadi Zawidowsk...]

Народ гляньте пожалуиста кто может..запускается проект, бинарник создает работающий?
у меня создает, записывается в МК, но опять не выполняется..
Вышеназванную версию ИАРа пока качаю.
стартапа там кстати нету.

Я же сказал - не записывается в ПЗУ. Только грузится естественно без результата. Адрес для кода в линкере я поставил с 0 - это надо каким-нибудь "флэшером" прожигать. IAR не делает этого.

А "стартап" неявно подключается - о его наличии говорит содержимое .map файла после завершения построения проекта.

Бинарник работающий, не беспокойтесь. Попробуйте .hex с помощью какой-нибудь утилиты вроде тех, что идут вместе с jtag адаптером прошить - и посмотрите на вывод PA8. У меня с частотой около полугерца машет.

Возмоте мой проект и забудьте пока про стартап - он есть! Ну не даёт iar к нему доступа - так для начинающего продукт (на мой взгляд после знакомства с тем, что я вчера скачал).

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Nov 5 2009, 20:43

[alexan300]

Бинарник работающий, не беспокойтесь. Попробуйте .hex с помощью какой-нибудь утилиты вроде тех, что идут вместе с jtag адаптером прошить - и посмотрите на вывод PA8. У меня с частотой около полугерца машет.

ну нету у меня джатага..и утилиты соответсенно тоже..есть самба есть ИАР, есть юсб шнур и плата отладочная.
на РА 8 как раз светодиод висит..
а что будет если я этот бинарник запишу в область памяти МК 0х0 EEPROM или же в SRAM 0x200000 ?
последнии вопрос отменяется..попытки записи туда не удались и окончились зависанием..

Модератор (rezident). За систематическое нарушение п.3.4 Правил форума (излишнее цитирование) выношу Вам предупреждение. Пользуйтесь уже наконец встроенным редактором сообщений перед их отправкой!
P.S. Личную почту хоть иногда нужно читать.

Причина редактирования: Излишнее цитирование.

[Genadi Zawidowsk...]

а что будет если я этот бинарник запишу в область памяти МК 0х0 EEPROM или же в SRAM 0x200000 ?

В область 0 - скорее всего ничего не произойдёт. Вернее, надо прочитать повнимательней про маппинг после сброса у at91sam7sXXX - может оно в ОЗУ направляется? А при просто записи в область ПЗУ ничего не происходит, его содержимое не меняется и всё остаётся как и прежде.
Если код, предназначенный для работы с абсолютного адреса 0 загручить со смещением - не знаю, зависит от кодогенератора. Сейчас я не знаю ассемблера АРМ настолько (и не собираюсь его изучать пока), чтоб сказать точно что будет, но, скорее всего, код выполняться будет из-за используемой в основном относительной адресации. НО, адрес ОЗУ прописан начинающимся с 0x200000 - и код, скорее всего, если используется что-то в ОЗУ - будет испорчен. Для отладки в ОЗУ попробуйте самостоятельно выделть два непересекающихся участка в ОЗУ и скомпилировать программу под эту конфгурацию (например, модифицировать конфигурацию debug того проекта, что я выложил).

Ещё, есть предопределённые места в адресном пространстве - например, таблица векторов прерываний - и их прото так не переместишь. Мой пример не использует прерывания.

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Nov 5 2009, 21:09

[aaarrr]

2 Alexan300: Вот проект под IAR 5.4 со стартапом, блекджеком и шлюхами.
 blink.rar ( 66.15 килобайт ) Кол-во скачиваний: 127

Специально из-за вас ИАР поставил.

[sergeeff]

Специально из-за вас ИАР поставил.

Во как он всех нас достал!

[alexan300]

2 Alexan300: Вот проект под IAR 5.4 со стартапом, блекджеком и шлюхами.
 blink.rar ( 66.15 килобайт ) Кол-во скачиваний: 127

Специально из-за вас ИАР поставил.

Большое спасибо! проект открыл, все фаилы к проекту подключены.
сначало сделал все как у вас, только в линкере изменил расширение фаила на бин.
откомпелировал. debug и relase. получил в папке ехе бинарник. записал его в мк самбои..
проверил. все без ошибок. отключил юсб шнур..включил, реакции 0((затем также резетом, что конечно бесполезно но на всякии случаи
затем полез в опции, заменил ARM7TDI на AT917SAM256..снова откомпилировал..опять 0..
записываю с 0х100000, вкладка флеш..
Нучто я еще мог пропустить!!!!???((

[aaarrr]

сначало сделал все как у вас, только в линкере изменил расширение фаила на бин.

Оно и так было bin, что вы меняли?

Нучто я еще мог пропустить!!!!???((

Понятия не имею. Попробуйте записать готовый бинарник (debug\exe).
Проект я честно проверил, правда записывал при помощи SAM-Prog, но разницы с Самбой никакой нет.

[alexan300]

blink.bin а было расширение ..out
сампрог он же не через юсб прописывает??
чесно говоря бинарника я что то не нашел после разахивирования..щас еше проверю.
да Ваш бинарник работает..я заметил странность..что когда я создаю бин фаил и при записи смотрю на него в самбе, то вижу один код (самое начало) а когда чеи то заведомо рабочии то другое начало фаила..странно..

Сообщение отредактировал alexan300 - Nov 7 2009, 01:12

[aaarrr]

blink.bin а было расширение ..out

out и получающийся из него bin - две ОГРОМНЫЕ разницы.

сампрог он же не через юсб прописывает??

Через USB.

чесно говоря бинарника я что то не нашел после разахивирования..щас еше проверю.

Тем не менне, он там есть.

[Genadi Zawidowsk...]

заменил ARM7TDI на AT917SAM256

Это тоже пример "шаловливых ручек". Зачем?
Крутите потом, когда разберетесь с загрузкой файлов - когда сможете контролировать результат.

включил, реакции 0

Разнца между загрузкой в ОЗУ и программированием ПЗУ Вам понятна?

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Nov 7 2009, 06:20

[alexan300]

out и получающийся из него bin - две ОГРОМНЫЕ разницы.

Через USB.

Тем не менне, он там есть.

Так может я не так пытаюсь создать бин фаил? я в настройках линкера меняю разрешения фаила с out на bin..как написано в книге Редькина.
бин бину рознь чтоли?
Да в каталоге ехе я нашел бинарник,он успешно все прошивает..но если я пытаюсь на основании Ваших фаилов создать новый бинарник, то ничего не выходит.
Как будто я что то ни так делаю)

Это тоже пример "шаловливых ручек". Зачем?
Крутите потом, когда разберетесь с загрузкой файлов - когда сможете контролировать результат.

Разнца между загрузкой в ОЗУ и программированием ПЗУ Вам понятна?

Я же и пишу, что сначало ни чего не менял. это потом уже от без исходности
Разница думаю более менее ясна."Правильный " бинарник то прописывается и выполняется)

Да деиствительно ,бинарник получаемый из ...out, при изменение в закладке линкера output на разрешение bin не соответсвует тому что мне прислал aaarrr. и вразмерах в 10 раз больше. Подскажите пожалуйста, как мне настроить ИАР на создание бин фаила?

Сообщение отредактировал alexan300 - Nov 7 2009, 09:32

[alexan300]

Еще замметил следующее.. бинарник создаваемый моим ИАРом имеет в своем составе бинарник присланный aaarrr ом..
хмм..стоит задуматься. что в настроиках моего ИАРа добавляет в бин фаил еще код..?

[aaarrr]

Так может я не так пытаюсь создать бин фаил? я в настройках линкера меняю разрешения фаила с out на bin..как написано в книге Редькина.

Выбросьте немедленно эту книгу.

В проекте, который я выложил, уже настроен вывод bin-файла. Делается это на владке Output Conveter, а не Linker.